Печатающее устройство

(71) Всесоюзный, научно-,исследовательс кий институт организационной техники (53) 681.6 (088.8)(56) 1. Бабурин В. В. Электромеханические печатающие устройства. М., Энергия, 1978, с. 27.154) (57) 1. ПЕЧАТАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее . смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из которых . включает тягу, промежуточный рычаг, несущий подпружиненную и зафиксированную собачку, и передаточнйй узел для связи сббачек исполни. Тельных механизмов с главным валом, от яичающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, передаточный узел исполнительных механизмов выполнен в виде под.пружиненной скобы, перекладина которой имеет возможность контактирования с собачками, при этом. промежуточные рычаги исполнительных механизмов смонтированы соосно, а фиксатор собачек установлен на оси промежуточных рычагов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что промежуточный рычаг каждого исполнительного механизма выполнен .с рядом отверстий для подсоединения тяг.1Изобретение относится к оргтехнике:иможет быть использовано в пишущих машинах.Известно печатающее устройство, содержащее смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из . которых включает тягу, промежуточный рычаг, несущий подпружиненную и зафиксированную собачку, и передаточный узел для связи собачек исполнительных механизмов с главным валом 1 .10Недостатком известного устройства яв.ляется наличие сложной кинематической передачи от главного вала к исполнительным механизмам.Цель изобретения - упрощЕние кон- . 15струкцин устройства.Поставленная цель достигается тем, чтов печатающем устройстве, содержащем смонтированные в корпусе исполнительные механизмы, каждый из которых включает тягу, промежуточный рычаг, несущий подпру жииенную и зафиксированную собачку, и передаточный узел для связи собачек исполнительных механизмов с главным валом, передаточный узел исполнительных меха-.низмов выполнен в анде подпружиненной25скобы, перекладина которой имеет возможность контактирования с собачками, при этом промежуточные рычаги исполнительных механизмов смонтированы соосио, а .фиксатор собачек установлен на оси промежуточных рычагов. 30Промежуточный рычаг каждого исполнительного механизма выполнен с рядом отверстий для подсоединения тяг.На фиг, 1 схематически изображен исполнительный механизм (печатающий); на фиг, 2 - печатающее устройство. 35Печатающее устройство состоит. из электродвигателя 1, циклицеской цилиндрической муфты 2 и управляющего профилактированного кулачка 3, расположенных на одной оси с электродвигателем 1. Кулачок 3 связан с обшей скобой 4, имеющей ч образ. 40 ную форму и служащей для передачи энергии от электродвигателя 1 всем исполнительным механизмам устройства. Скоба 4 по.средством собачек 5 и 6, шарнирно закрепленных на промежуточных рычагах 7 и 45 8 соответственно, передает движение исполнительным механизмам. На промежутоц.ных рычагах 7 и 8 для обеспечения различной величины хода тяги исполнительных .механизмов выполнены отверстия.Для надежного сцепления собачек 6 н 5 50 с поворотной скобой 4 на оси промежуточных рычагов 7 и 8 крепится фиксатор, вы.полненный в виде запорной рамки 9.Собачки 5 и 6 (для сцепления исполнительных механизмов) выполнены в виде дву.плечих рычагов, причем ни концах рьцагов 55 в месте контакта с запорной римкой 9 вы.полнея скос а, профиль которогс обеспечивает скольжение запорной римки 9 по пе. 2рнферийной поверхности собачек без эакли.нивания. Для четкого фиксирования соба чек со скобой 4 на них выполнены впадины б, в которые западает запорная рамка 9.Промежуточный рычаг 7 соединен тя.гой .10 с литерным рычагом 11. Промежуточ.ный рычаг 8 связан посредством тяг с шарнирно-рычажными исполнительными механизмами. Возможно соединение двух и более исполнительных механизмов с одним промежуточным рычагом 8, если работа этих механизмов не связана между собой по циклу.Блок 12 электромагнитов (количество магнитов в нем соответствует количеству литерных рычагов) служит для управления работой кинематических цепей печатающих механизмов (коммутационное устройство), Электромагнит 13 предназначен для управления работой циклической цилиндрической муфты 2 через рычаг 14. На одной стороне рычага 14 неподвижно закреплена собачка 15, которая обеспечивает фиксирование циклической муфты 2.Блок 16 электромагнитов предназначен для управления работой шарнирно-рычажных исполнительных механизмов, причем определенный электромагнит из блока 16 воздействует на определенную собачку, которая приводит в действие определенный исполнительный механизм.Устроиство работает следующим образом,При подаче сигнала на печать одновременно срабатывают электромагнит 13 и соответствующий электромагнит из блока 12, который поворачивает собачку, вводя ее в зону зацепления со скобой 4. Собачка 5 своим скосом а поднимает общую запорную рамку 9. После того, как собачка 5 войдет в зону сцепления со скобой 4, запорная рамка 9, выйдя из соприкосновения с со. бачкой 5, возвращается в исходное положение, при этом надежно заперев собачку 5 в рабочем положении, препятствуя ее возвращению в исходное положение эа счет впадины б. Одновременно электромагнит 13 выводит из зацепления с муфтой собачку 15 рычага 14. Освобожденная муфта 2 сцепляется с постоянно вращающимся валомэлектродвигателя 1 и начинает вращать жестко соединенный с ней кулачок 3, который поворачивает на заданный угол скобу 4. Врезультате этого скоба 4 посредством сцепленной с ней собачкой 5 приводит в дей.ствие кннематицескую цепь пецати.Муфта 2, осуществив цикл печати, отсоединяется рычагом 14 от электродвигателя 1 и возвращается в исходное положс ние.При включении другй кинематической цепи запорная рамка 9, поднимаясь под воздействием собачки 5 этой синемти еской цепи, освобождает сбачку отрасста- шей цеги, которая всзрипается в пгхочнос положение, а рамка 9 эапирсет. в зоне гп1 ОЖ 894зпленяя со скобой 4 собачку заданной кинематнческой пепи.Привод шарнирно. рычажного нсполнн тельного механизма осуьцествляется ана лом чно. Лрн подаче команды на выполненне опьределенной функции устронства одновременно срабатывают электромагнит 13 н определенный электромагнит нэ блока 16. Этот злектромагннт вводит в зацепление собачку 1 О 6 с перекладиной скобы 4. Последняя поворачнвается от одного н того же кулачка 3. В результате сцеплення собачки 6 со скобой 4 приводится в движение промежуточный рычаг 8, который обеспечивает привод 4в действие определенного нсполнйтельйбр 6 механнзма.Для обеспечения определенного цнклв работы печатающего н всех нсполннтельныв механизмов прЪмежуточные рычаги имеют определенное соотношенне длин плеч, осуществляемое эа счет отверстий, выполненных на промежуточном рычаге.Испольэованне одной циклической муфты, одного управляющего кулачка, одного фнксатора н промежуточных рычагов, рас. положенных на одной осН, для привода всех исполнительных механнэмов значнтельно упрощает конструкцию печатавших устройств вследствне уменьшения общего колнчества деталей на 25-30%,Редактор А. ЛежиинаЗаказ В 568/16ВНИИПпо113035, МФилиал ППП Составитель Техред И. ВТираж ЭВ 7 Государственного лам изобретений ква, Ж - Э 5, Рау Гатеитэ, г. Ужго А. Писемскийрес . Корректор О. ТигорПодписноекомитета СССРи открытийшская иьб., д. 4/Ьрод, ул. Проектиаи, 4