Механизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки

(22) Заявлено 02.04.73 (21) 1898604(12 Кл 2 В 41 М 1/4 ки о рисоединением Государственный комит 23) ПриоритетОпубликовано 15,12.7 Совета Минпо делам ров СССРбретеннй 1.798,788.8)(53) УД оллетень4 и открь Дата опубликования описания 29.12.(6 72) Автор изобрете И. В. Васильев 1) Заявитель(54) МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ИЗДЕЛИЙК УСТРОЙСТВУ ДЛЯ МАРКИРОВКИ Изобретение относится к механизму фи ции цилиндрических ступенчатых издели именяемому в устройствах для нанесени аркировочных знаков на торце корпуса и лия.н Известен механизм фиксации, имеющии каретку или диск с захватами и привод, используемый для маркировки полупроводниковых изделий типа МП 13 - МП 16,Кроме того, известен механизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки, содержащий установленную в направляющих посредством передаточного механизма каретку и захваты, взаимодействующие с копирами, установленными на направляющих.Недостатком таких механизмов является неточная фиксация изделий на позиции маркировки, поскольку захваты фиксируют изделие с усилием зажима, направленным параллельно маркировочной поверхности изделия, что не исключает смещения его в направлении, перпендикулярном маркируемой поверхности, что ухудшает качество маркировки.Целью изобретения является повышение точности фиксации изделия,Для этого в предлагаемом механизме каретка выполнена в виде замкнутой прямоугольной рамы со сквозным вырезом в центре верхней стенки, образующим две опоры для удержания нижней части корпуса изделия, а захваты выполнены в виде двух шарнирно закрепленных на верхней стенке рамы подпружиненных упругих зубчатых пластин.5 На фиг. 1 изображена кинематическая схустройства для маркировки полупроводни вых изделий с предлагаемым механизмом ф сации; на фиг. 2 - механизм фиксации.Устройство для маркировки полупроводни ковых изделий содержит загрузочное приспособление 1 для изделий с накопителем 2, отсекателем 3 и роликом 4 для подачи изделий к механизму фиксации. Механизм фиксации содержит каретку 5, выполненную в виде зам кпутой прямоугольной рамы, установленной внаправляющих 6, и имеющую сквозной вырез, в центре верхней стенки, образующий две опоры 7 для удержания нижней части корпуса изделия. Расстояние между опорами больше 20 меньшего диаметра и меньше большего диаметра маркируемого изделия, На верхней стенке рамы шарнирно закреплены захваты 8, выполненные в виде двух подпружиненных упругих зубчатых пластин, образующих вместе 25 с опорами ячейку для изделия в виде ступенчатого паза, сходящего на конус. Шарнирное закрепление пластин осуществлено за счет посадки их на осях 9 в сквозных пазах опор 7.Между пластинами и опорами расположены 30 пружины 10, отжимающие пластины от опор, 538916Поворот захватов на осях 9 осуществляется при возвратно-поступательном перемещении каретки и взаимодействии их с копирами 11, установленными на направляющих 6 каретки, через ролики 12.Перемещение каретки в направляющих происходит посредством закрепленной на каретке рейки 13, находящейся в зацеплении с вращающимся сектором 14, и пружины 15, Сектор закреплен на одном валу с маркировочным роликом 16, диаметр которого равен длительному диаметру сектора, что обеспечивает равенство линейной скорости вращения маркировочного ролика со скоростью поступательного перемещения изделия. Вращение сектора производится от общего привода 17 устройства.Во время работы механизма каретка занимает верхнее, среднее и нижнее положения, соответственно которым захваты ее также меняют положения относительно опор 7, В верхнем положении каретки захваты расположены с зазором относительно опор, в который помещается маркируемое изделие. В среднем положении каретки ролики 12 контактируют с выступами копиров 11, поворачиваются а осях 9, и захваты прижимают изделие к опорам перпендикулярно к маркируемой поверхности. При этом происходит фиксация изде лия относительно маркировочного ролика имаркировка изделия. В нижнем положении каретки ролики 12 зажимов сходят с выступов копиров и отжимаются пружинами 10 от опор, при этом изделие освобождается.10Формула и зоб ретенияМеханизм фиксации полупроводниковых изделий к устройству для маркировки, содержа щий установленную в направляющих кареткуи захваты, взаимодействующие с копирами, установленными на направляющих, отл ич аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации, каретка выполнена в виде 20 замкнутой прямоугольной рамы со сквознымвырезом в центре верхней стенки для удержания нижней части корпуса изделия, а захваты выполнены в виде шарнирно закрепленных на верхней стенке рамы подпружиненных уп ругих зубчатых пластин.Составитель А, ШумилинРедактор Н. Аристова Техред А. Камышникова Корректор 3. ТарасоваЗаказ 2811/4 Изд.1875 Тираж 549 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2