Система автоматизированного управления зоотехническими объектами

ИРОВАННООБЬЕКТАИл и ч ацелью порения фу АВТОИАТИ ХНИЧЕСКИМИ 9535, о что, с ти и расыГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ С Ф(54 ) (57 )1 СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ ЭООТЕпо авт. св. Р 98ю щ а я с я темвышення надежнос циональных возможностей, в нее введ -ны четвертое запоминающее устройстви блок управления Формирователем си -налов, вход которого соединен свыходом первого распределителя, авыход - с третьим входом второго фор-. Р.мирователя сигналов, первый, второйн третий входы четвертого запоминающего устройства подключены соответ- О ственно к первому, второму и третьему И. входам второго, а выход - к третьемувходу, устройства индикации, соединен. ному четвертым входом с выходом пер" к- , вого запоминающего устройства.1 О 40467 2. Система управления по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что четвертое запоминающее устройство содержит запоминающие узлы по числу Ьиозон, каждая "из которых. состоит из первого и второго элементов НЕ, четырнадцатого и пятнадцатого элементов. НЕТ, третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, и пятого и шестого триггеров, первые входы которых подключены к выходам соответствен но третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, входы которых четвертого непосредственно, а л третьего через второй элемент НЕ соединены с третьим входом устройства и первыми управляющими входами четырнадцатого и пятнадцатого элементов НЕТ, вторые управляющие входы которых подключены к второму входу устройства, информационные входы четырнадцатого непосредствейно, а пятнадцатого через первый элемент НЕ - к первому входу устройства, а выходы " к вторым входам соответственно пятого и шестого триггеров, выходы которых соединены с выходами .устройства. 1 2Изобретение относится к сельскому второму входу первого Формирователя хозяйству и может быть использовано, сигналов, соединенного с вторым входом в частности в животноводстве и пти" третьего распределителя, выход блока цеводстве для контроля и управления датчиков через второй формирователь режимами содержания птицы или живот сигналов подключен к второму входу ных на крупных птицеводческих(живот- второго распределителя, первый новодческих)комплексах. выход устройства ручного управленияПо основному авт. св, Р 989535 к четвертому входу командного устизвестна система, которая предназна- ройства, а второй и третий выходы " чена для обеспечения централизован соответстВенно к вторым входам перного и оперативного контроля и управ- . вого и второго счетчиков, ления различными режимами одновремен В известной системе команды упно нескольких биозон по различным равления, вырабатываемые первым запрограммам и содержит запоминающие поминающим устройством или устрой- устройства, командное. устройство, 5 ством ручного управления, поступают устройство ручного управления, счет- через командное устройство, линию чики, генератор импульсов, устройст- связи и дешифраторы на исполнитель. во индикации, коммутаторы, дешифра- . ные механизмы. От исполнительных торы, распределигели, формировате- механизмов и датчиков через первый ли,сигналов, исполнительные механиэ и второй формирователи;сигналов, мы и блоки датчиков. Выходы второго линии связи, второй и третий распре- и третьего запоминающих учтройствделители, второе и третье запоминаю- соединены с входами устройства инди- щее устройства на устройство индикации первые входы - соответствен- кации поступают сигналы о состоянииФно с выходами второго и третьего расисполнительных механизмов и сигнапределителей, а вторые входы - с вы- лы контроля за режимами. С помощью ходом первого счетчика, первым входом генератора импульсов, первого и вто командного устройства, первыми вхо-рого счетчиков, первого и второго дами второго и третьего распредели- коммутаторов и первых распределителей и входом первого коммутатора30телей осуществляется синхронизация выход которого соединен с выходом вто всей системы автоматизированного рого коммутатора и через первый рас- управления, т.е. поочередность про пределитель - с первыми входами пер- хождения команд управления, сигнавого.и второго формирователей сигна- лов контроля режимов и сигналов лов и дешифратора, подключенного вто- подтверждения исполнения команд. рым входом к выходу командного уст- З 5 Оператор с помощью устройства ройства, второй вход которого подсо- индикации визуально контролирует единен к выходу первого запоминающего состояние исполнительных механизмов, устройства, а третий вход - к тре- расположенных в биозонах, а также "тьим входом второго й третьего эа необходимые режимы жизнеобеспечепоминающих устройств, входу второго 40 ния даниях биологических объектов. коммутатора и выходу второго счет-. Возникновение неисправностей чика, вход которого через первый в системе управления приводит к счетчик соединен с выходом генерато- потере контроля и управления зоотехра импульсов, выход дешифратора через ническими режимами биозон, т.е. возисподнительщюй механизм подключен к , 45 никавт аварийная ситуация и чем быНеисправность цепи контроля со, стояний исполнительных механизмов или цепи контроля зоотехнических режимов приводит к тому, что в 4 О известной системе управления осу-ществляется последовательный контроль каждого зоотехнического режи-.. ма: сначала первой биозоны, затем второй и т.д. до последней, после, чего цикл повторяют сначала Со- ответственно с данным последователь- ным опросом на .табло устройства индикации обновляется информация о состоянии исполнительных механизмов и зоотехнических режимов.Причем соответствие информации о каждой из биоэон действительному состоянию исполнительных механиз-.мов и режимов в данной биозоне зависит от исправности Формирователей сигналов в этой биозоне. Так, если, например, в пятой биозоне возника-.ет неисправность формирователей сигналов, которые в данном случае формируют и посылают в линии связи 60 сигналы, не соответствующие действительности, .устройство индикации вйдает ложную информацию о пятой биозоне. В этой биозоне возникаетаварийная ситуация.65 стрее оператор поЛучит информациюо появлении аварийной, ситуации,.тем,быстрее он сжет принять меры кее устранению (1),Недостатки известной системы -неисправностй цепи управления зоо"техническими режимами (т.е. неисправность командного устройства,дешифратора или исполнительных ме-,.ханизмов), цепи контроля состоянийисполнительных механизмов (т.е.неисправность первого формирователясигналов третьего распределитеЛяили третьего запоминающего устрой-,ства)и цепи контроля зоотехнических.режимов (т.е. неисправность блока 15датчиков, второго формирователя сигналов,. второго распределителя иливторого запоминающего устройства).При неиспоавности устройств пе- редачи команд управления (командно" го устройства и дешифратора) или исполнительных механизмов команды УП- равления режимами биоэон не выпол-. няются, т.е. теряется управление биозон. Возникает аварийная ситуация, в которой. управление фактически, потеряно, а оператор об этом узнает не сразу, так как он получает информацию о состоянии исполнитель ных механизмов в биоэонах и не получает никакой. информации о командах управления исполнительными механизмами, посылаемыми первым запоминающим устройством в режиме автомати- ческого управления.35 Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и повышение надежности системы.Поставленная цель достигается тем, что в известную систему автоматизированного управления зоотех- ническими объектами введены четвертое запоминающее устройство и блок управления формирователем сигналов, вход которого соединен с выходОм первого распределителя, а выход - с третьим входом второго формирователя сигналов, первый, второй и третий входы четвертого запоми" нающего устройства подключены соответственно к первому, второму н третьему входам второго, а выход - к третьему входу устройства индикации, соединенному четвертым входом с выходом первого запоминающего устройства.Кроме того, четвертое запоминающее устройство содержит запоминающие узлы по числу биозон,.каждая из которых состоит из первого и второго элементов НЕ, четырнадцатого и пятнадцатого элементов НЕТ, третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, и пятого и шестого триггеров, первые входы которых подключены к выходам соответственно третьего и четвертого формирователей импульсов сброса, входы которых четвертого непосредственно, а третьего через второй элемент НЕ соединены с третьим входом устройства и третьими управляющими входами четырнадцатого и пятнадцатого элементов НЕТ, вторые управляю-. щие входы которых подключены к второму входу устройства, информационный входы четырнадцатого непосредственно, а пятнадцатого через первый элемент НЕ- к первому входу устройства, а выходы - к вторым входам соответственно йятого и шестого триггеров, входы которых соединены с выходами устройства.На фиг, 1 представлена структурная схема системы автоматизированного управления; на фиг. 2 - структурная схема четвертого запоминающего устройства.Система автоматизированного,управления содержит (фиг. 1) первое запоминающее устройство 1 и устройство 2 ручного управления, подключенные к командному устройству 3, выход которого подключен к находящимся в биозонах 4 дешифраторам 5Дешифратор 5 подключен к исполнительным механизмам 6, связанным с первым формирователем 7 сигналов, выход которого подключен к третьему распределителю 8. Находящийся в биозоне 4 блок 9 датчиков через второй Формирователь 10 сигналов связан с вторым распределителем 11. Распределители 8 и 11 через третье ивторое запоминающие устройства 12и 13 соответственно связаны с устройством 14 индикации, Генератор 15,импульсов подключен через первыйсчетчик 16 к второму счетчику 17,Вторые входы счетчиков 16 и 17 подключены соответственно к второмуи третьему выходам устройства 2ручного управления. Выходы счетчиков 16 и 17 подключены к устройствам3, 12 и 13, а также к коммутаторам18 и 19, Кроме того, счетчик 16подключен к распределителям 8 и11. Выходы коммутаторов 18 и 19объединены и подключены к находящимся в биозонах 4 первым распределителям 20, выходы которых подключены к дешифратору 5 формирователями7 и 10 сигналов.Вход распределителя 20 подключентакже к выходу блока 21 управленияформирователем сигналов, выход которого соединен с вторым входом формирователя 10 сигналов. Четвертоезапоминающее устройство 22 подключено первым, вторым и третьим входами соответственно 13, а выходомк третьему входу устройства 14 индикации, четвертый вход которогосоединен с выходом первого запоминающего устройства 1,Четвертое запоминающее устройство22 (Фиг. 2) содержит запоминающиеузлы 23 по числу биозон. Каждыйузел 23 содержит четырнадцатый элемент НЕТ 4 и пятнадцатый элементНЕТ 25, выходы которых подключенысоответственно через пятый триггер26 и шестой триггер 27 к выходнымклеммам 28 и 29 устройства 22, Входэлемента НЕТ 24 непосредственно,а элемента НЕТ 25 через первый элемент НЕ 30 связаны с первым входом21 устройства 22, первые управляющие входы элементов НЕТ 24 и 25 соединены с вторым входом 32 устройства 22. Третий вход 33 устройства22 подключен к вторым управляющимвходам элементов НЕТ 24 и 25, входу второго элемента НЕ 34 и входутретьего формирователя 35 импульсов сброса, выходом соединенного с.вторым входом триггера 27. Выходэлемента НЕ 34 через четвертый формирователь 36 импульсов сброса связан с вторым входом триггера 26,Система атоматизированного управления работает следующим образомКоманды управления, вырабатываемые запоминающим устройством 1, поступают, в устройство 14 и на один из входов устройства 3. На другой вход устройства 3 поступают команды, вырабатываемые устройством 2.С выхода устройства 3 команды управления через линию связи и дешифраторы 5 поступают на исполнительныемеханизмы 6, От исполнительных механизмов 6 и блока 9 датчиков соответственно через формирователи 7и 10 линии связи, распределители8 и 11 запоминающие устройства 12и 13 на устройство 14 поступают сигналы о состоянии исполнительныхмеханизмов и сигналы контроля режимов.10 Генератор 15 импульсов, счетчики 16 и 17, коммутаторы 18 и 19,распределитель 20 осуществляютсинхронизацию всей системы автоматизированного управления, т.е. по 15 очередность прохождения команд управления, сигналов контроля режимов и сигналов подтверждения испол.нения команд.При опросе режимов биозон, например, первого режима первой биоэоны, на соответствующих выходахраспределителя 20, расположенногов данной биозоне, появляются опросные импульсы режима и биозоны, Этиимпульсы поступают на вход блокауправления формирователем сигналов,представляющей собой, например, двухходовый элемент И, причем опросныйимпульс режима поступает на первыйвход, а опросный импульс биозоны -на второй вход элемента И. На выходе элемента,И формируется управляющий сигнал, поступающий далеена второй вход формирователя 10сигналов. При появлении управляю 35 щего сигнала на третьем входе формирователя 10 сигналов, на его выходе формируется сигнал об исправности устройств данной биозоны. Этотсигнал через линию связи и распреде 40 литель 11 поступает на вход 31четвертого запоминающего устройства 22С входа 31 сигнал поступает на входы элементов НЕТ 24 запоминающих узлов 23 и проходит через4 элемент НЕ 24 запоминающего узла23 первой биозоны, открытого опросными импульсами первого режима ипервой биозоны, поступающими соответствейно через входы 32 и 33на управляющие входы данного элемента НЕТ, Далее сигнал поступаетна вход триггера 26 и запоминаетсяим. Затем с выхода триггера 26 сигнал об исправности устройств даннойбиозоны поступает, например на устройство 14, на котором горит табло"Биозона Р 1",В случае неисправности устройств,расположенных в первой биозоне,. например, неисправности распределите 60 ля 20, формирователя 10 или источников питания устройств 5,7,9,10,20 и 21, на выходе формирователя 10при опросе первого режима данной.биаэоны будет либо отсутствоватьЯ сигнал об исправности, либо этот1040467 НИИПИ Заказ 6928/51 Ти илиал ППП "Патент", г. Ужг Подписное Проектная сигнал изменит свою форму. Соответ- ственно с выхода распределителя 11 на выход 31 устройства 22 при опросе первого режима первой биозоны не поступит никакого сигнала, При отсутствии сигнала на входе 31 и, соответственно, на входе элемента НЕ 30 запоминающего узла 23 первой биоэоны, на его выходе формируется сигнал об неисправности устройств первой биозоны, поступающий далее1 и через открытый элемент НЕТ 25 на вход триггера 27, осуществляющего запоминание сигнала об неисправности. С выхода триггера. 27 через клемму 29 сигнал об неисправности 15 поступает на устройство 14 индикации, где загорается табло 1 Авария .в биозоне Р 1 ф.Триггер 26 при помощи элемента НЕ 34 и формирователя 36 импульсов 20 сброса устанавливается в исходное состояние по заднему фронту опросного импульса биозоны, т.е. по окон- чании опроСа данной биозоны.Триггер 27 формирователем 35 им пульсов сброса устанавливается в исходное состояние по переднему фронту опросного импульса биозоны, т.е, в начале опроса данной биоэоны.В предлегаемой системе управле- Зо ния в любой момент времени на табло устройства Индикации горит номер биоэоны, опрашиваемой в данный момент времени, если устройства в этой биозоне исправны. При появлении неисправности в устройствах любой биозоны при первом же" ее опросе на табло появляется сигнал об аварии в данной биозоне. Оператор получает воэможность сразу выявить возникновение неисправности в любой биозоне, находящейсяот него на значительном расстоянии.Таким образом, в предлагаемой системе управления при возникновении неисправноСти цепи контроля зоотехнических режимов любой биозоны на табло устройства индикации сразу же появляется сигнал об аварии в данной биозоне,Благодаря отображению устройством индикации посылаемых команд управления оператор получает воэможность контролирования исправности цепи управления зоотехническими режимами и цепи контроля состояний исполнительных механизмов. Так, если на табло устройства индикации появилась информация о посылке команды управления и не пришла информация о соответствующем изменении состояния данного исполнительного механизма или пришла информация об изменении состояния исполнительного механизма.при отсутствии информации о посылке команды управления, то оператор сразу же делает вывод о возникновении неисправности, т.е. появлении аварийной ситуации.Следовательно, в предлагаемой системе управления контролируются цепи посылки команд управления и приема сигналов контроля состояний исполнительных механизмов и зоотехнических режимов, и при возникновении неисправностей оператор сразу же получает информацию о появлении аварийной ситуации,в любой из биоэон,