Устройство для измерения веса животного при его движении

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИН 09) (11) 1 6 19/О ш 601 0 1 ТИЙ ОБРЕТЕ ИСАНИ ТВУ КА ССРР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ РСКОМУ СВИДЕТ(71) Научно-исследовательский ордена Трудового Красного Знамени институт животноводства Лесостепи и Полесья Украинской ССР(56) 1. Авторское свидетельство С 11 608061, кл. 6 01 6 23/26, 1976,2. Авторское свидетельство ССС М 792083, кл. 6 01 6 19/02, 1979 (прототип).(5")(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСА ЖИВОТНОГО ПРИ ЕГО ДВИЖЕНИИ, содержащее грузоприемную платформу с силоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналог-код,блок исключения ложных измерений с коммутатором, блок управления с логическим узлом, счетчиком тактов, .реверсивным счетчиком и сумматором, узел совпаде- ния и регистрирующий блок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью исключения ложных результатов измерения при переменном направлении движения животного, и повышения точности измерения эа счет уцета загрязнения грузоприемной платформы при взвешивании, в блок исключения ложных измерений введены индикатор полного веса животного, датчик появления животного и датчик окончания цикла измерения, а в блокуправления введены формирователи записи, сброса и паузы и триггерпричем датчик появления животногои датчик окончания цикла измерения подключены к соответствующимвходам логического узла и коммутатора, другие входы которого соединены с выходами преобразователяаналог-код и счетчика тактов, авыход коммутатора подключен к входупреобразователя аналог-код и к входам формирователей сброса и записи,реверсивного счетчика, сумматораи индикатора полного веса животного, выход которого подключен квходу преобразователя аналог-код ик одному входу триггера, другойвход которого соединен с выходомсчетчика тактов, вход которого ивход логического узла подключены квыходу формирователя паузы, вход которого и один из входов узла совпадения подключены к выходу преобразователя аналог-код, другой выход которого и выход логическогоузла через узел совпадения связанысо счетным входом реверсивногосчетчика, выход которого через сумматор подключен к регистрирующемублоку, выход логического узла соединен с одним из входов преобразова"теля аналог-код и с входом формирователя паузы, выход формирователя записи соединен с входом сумматора,а выход формирователя сброса - с соответствующим входом реверсивногосчетчика, при этом груэоприемнаяплатформа снабжена порожками для животного, в которые встроены датчикипоявления животного и окончания цикла измерения.5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к весоизмерительной технике, а частности кустройствам для взвешивания обьектовв движении, например сельскохозяйственных животных.Известно устройство для взвешивания движущихся обьектов, содержащее силоиэмерительные датчики, подключенные к следящему аналого-цифровому преобразователю, узел сравнения, преобразователи код - напряжение, сумматор и регистрирующий прибор 112Указанное устройство не можетбыть использовано для измерения веса животного, поскольку не учитываетвозможности изменения направлениядвижения животного во время его взвешиванияНаиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для измерениявеса животного при его движении, содержащее грузоприемную платформу ссилоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналог"код, блок исключения ложных измерений с коммутатором, блок управленияс логическим узлом, счетчиком тактовреверсивным счетчиком и сумматоромузел совпадения и регистрирующийблок 2,Устройство-прототип, хотя и содержит блок исключения ложных измерений, не обеспечивает возможностипоявления таких измерений в случаевзвешивания животного, поведение которого на грузоприемной платформе непредсказуемо.Кроме того, в известном устройстве не учитывается загрязнение платформы, ведущее к снижению. точностиизмерения.Цель изобретения - исключение ложных результатов измерения при переменном направлении движения живот.ного и повышение точности за счетучета загрязнения грузоприемнойплатформы.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для измерения веса животного при его движении, содержащем грузоприемнуюйлатформу с силоизмерительными датчиками, подключенными к преобразователю аналог-код, блок исключенияф ложных измерений с коммутатором,блок управления с логическим узлом,счетчиком тактов, реверсивным счетчиком и сумматором, узел совпадения и регистрирующий блок, в блокисключения ложных измерений введеныиндикатор полного веса животного,датчик появления животного и датчикокончания цикла измерения, а в блокуправления введены формирователи записи, сброса и паузы и триггер,причем датчик появления животногои датчик окончания цикла измеренияподключен к соответствующим входам логического узла и коммутатора,другие входы, которого соединены с выходами преобразователя аналог-коди счетчика тактов, а выход коммутатора подключен к входу преобразователя аналог-код и к входам форми"рователей сброса и записи, реверсивного счетчика, сумматора и индикатора полного веса животного, выходкоторого подключен к входу преобразователя аналог-код и к одномувходу триггера, другой вход которого соединен с выходом счетчика тактов, вход которого и вход логического узла подключены к выходу форми"рователя паузы, вход которого и одиниз входов узла совпадения подключены к выходу преобразователя аналогкод, другой выход которого и выходлогического узла через узел совпадения связаны со счетным входом реверсивного счетчика, выход которого через сумматор подключен к блокурегистрации, выход логического узласоединен с одним иэ входов преобразователя аналог-. код и с входом формирователя паузы, выход формирователязаписи соединен с входом сумматора,а выход формирователя сброса - с со"ответствующим входом реверсивногосчетчика, при этом грузоприемная плат"форма снабжена порожками для животного,в которые встроены датчики появленияживотного и окончания цикла измерения,На чертеже показана блок-схемаустройства.Устройство содержит блок 1 исключения ложных измерений, состоящийиз датчика 2 появления животного,встроенного в порожек 3, датчика4 окончания цикла измерения, встроенного во второй порожек 5 индикатора б наличия полной массы животного и узла 7 коммутацииф, пдеоб"раэователь 8 аналог-код, состоящийиз усилителя 9 постоянного тока,генератора 10 импульсов заполнения, формирователя 11 опорного напря3 ,10403жения, времязадающего компаратора12, генератора 13 пилообразного напряжения, узла 14 сравнения, блок15 управления, состоящий из счетчика 16 количества тактов, формирователя 17 паузы, узла 18 логики, формирователя 19 сброса, триггера 20управления, формирователя 21 записирезультата, реверсивный счетчик22 ф узел 23 совпадениями регистрирующий блок 24, состоящий из узла 25индикации и узла 26 цифропечати,сумматор 27, блок 28 итания и грузоприемную платформу 29 со встроен"ными четырьмя силоизмерительными . 15тензодатчиками (не показаны).Устройство работает следующим образом.При появлении. животного на первомпорожке 3 срабатывает датчик 2 появления животного и посылает сигналв узел 7 коммутации и узел 18 логики,Этим сигналом узел 7 коммутацииподготавливает вход реверсйвногосчетчика 22 для считывания импульсов 25прямым кодом, а узел 18 логики запрещает прохождение импульсов занесенияс генератора 10 через узел 23 совпа-:дения,После освобождения первого порож" ЗОка 3 (животное перемещается в требуемом направлении и платформа 29 вос"принимает полную массу животного)датчик 2 появления животного вторично выдает сигнал на узел 7 коммутации35и узел 18 логики, вызывая следующиедействия, Электрический сигнал тензодатчиков, встроенных в воспринимающую платформу 29, пропорциональныймассе животного, через усилитель9 и через узел 7 коммутации поступает.на узел 14 сравнения и на индикатор6 наличия полной массы на воспринимающей платформе, который переводиттриггер 20 управления в рабочее сос. 45тояние и подает сигнал в формирова"тель 11 на выдачу калиброванного напряжения времяэадающему компаратору12, В то же время узел 18 логики:запускает генератор 13 пилообразногонапряжения и разрешает прохождениеимпульсов заполнения с генератора 10через узел 23 совпадения в реверсивный счетчик 22, в котором происходитзапись в прямом коде,55Пилообразное напряжение генератора 13 сравнивается с калиброванным напряжением во времязадающем 45 4компараторе 12, а в узле 14 сравнивается с напряжением, поступающим с усилителя 9 постоянного тока через узел 7 коммутации.В момент равенства пилообразного напряжения генератора 13 с выходным напряжением усилителя 9 срабатывает узел 14 сравнения и запирает вход узла 23, который запрещает прохождение импульсов заполнения в реверсивный счетчик 22. Когда. пилообразное напряжение достигнет уровня калиброванного напряжения, сработает компаратор 12, вызывая дей ствие узла 18 логики, по сигналамкоторого обеспечивается поступление импульсов заполнения с генератора 10 в формирователь 17 паузы и подготавливается генератор 13 пилообразного 1 напряжения к следующему такту, Формирователь 17 паузы после поступления определенного количества импульсов заполнения выдает сигнал в узел 18 логики и в счетчик 16 количества тактов. Узел 18 логи" ки разрешает проведение следующего такта считывания и по окончании последнего, например тысяного такта счетчик,16 возвращает триггер 20 управления в исходное состояние, а узел 7 коммутации подготавливает реверсивный счетчик 22 для считыва" ния импульсов заполнения обратным кодом. При появлении животного на втором порожке 5 срабатывает датчик 4 окончания цикла, подавая сигнал в узел 7 коммутацив, который, воздействуя на реверсивный счетчик 22 через формирователь 19 сброса, переписывает значение кода в сумматор27, а счетчик 22 переводит в режим считывания обратным кодом. При освобождении второго порожка 5 сигнал датчика 4 окончания цикла воздействует на узел 18 логики, вызывая действие схемы, аналогичное действию сигнала датчика 2 при освобождении первого порожка 3, т.е. производится, например, тысяча тактовсчитывания импульсов заполнения реверсивным.счетчиком 22, но ужев режиме. считывания обратным кодом. По окончании тысячного такта считывания счетчик 16 количества тактоввозвращает триггер 20 управленияв исходное состояние и воздействуетна узел 7 коммутации. Триггер 2010403управления воздействует на узел18 логики, который запрещает даль.нейшее прохождение и ульсов запол" нения через узел 23 совпадения вреверсивный счетчик 22, останав ливает работу генератора 13 пилообразного напряжения, устанавливает формирователь 17 паузы в исходное состояние.Узел 7 коммутации выдает сигналы 1 О на формирователь 19 сброса, по команде которого происходит занесение кода реверсивного счетчика в сумматор 27, в котором происходит вычитание значения кода, соответству ющее массе освобожденной платформы из значения кода, соответствующего общей массе животного с платформбй, на формирователь 21 занесения результата, по сигналу которого происхо" 20 дит передача кода сумматора 27 врегистрирующий блок 24, где результат измерения индицируется в узле 25 индикации или печатается узлом 26 цифропечати. Схема устройства готова для 5 проведения нового цикла измерения..Если при начавшемся цикле иэмере" ния животное, изменив направление движения, сойдет с воспринимающей платформы 29 и вновь вторично посту- зо пит на первый порожек 3, сработает датчик 2 появления животного, вновь подавая сигнал на узел 7 коммутации и узел 18 логикы, по сигналам которых произойдет стирание ложной ин 349формации, занесенной в реверсивныйсчетчик, и восстановление схемы висходное "предстартовое" состояние.В ситуации, когда животное, изменив направление движения, возвра-тится с второго порожка 5 на воспринимающую платформу 29, полныйцикл измерения с регистрацией резуль"тата успеет закончиться до появления животного на воспринимающейплатформе с противоположного направления. Надежность работы устройствав подобной ситуации обеспечиваетсятем, что второй порожек 5 удален.от воспринимающей платформы 29 нарасстояние, равное или большее еедлины,Начало и продолжение цикла измерения возможно лишь при перемещении животного последовательно с первого порожка 3 на воспринимающуюплатформу 29, а окончание циклалишь при заступлении животного навторой порожек.Применение устройства позволитповысить производительность трудапри измерении массы животных, сократить производственные потери при сдаче животных на мясокомбинат за счетоперативного и объективного измерения массы животных, систематическиконтролировать рост и развитие молодняка при выращивании и откорме,корректировать программу их кормления и содержания.1040345Составитель В.Виршедактор К,Папп ТехредМ,Гергель ректор А .Зимоко евеавввевввввввеевеевеввеввеееееввв ка илиал ППП "Патент ектная,6/45 Ти ВНИИПИ Г по дел 113035, Мос