Уравновешивающий подъемник

,1039861 А С 23/4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОП ОБРЕТЕНИ АНИ ТВУ У СВИДЕТ ТО Ю. А. Агафоновконструкторское зводственного во СССР1978.СССР по заС 23/42, 198(71) Волгоградское опытнобюро Роботы Научно-проиобъединения Комплекс(прототип). ловой цилиндр, датчик веса в корпусе, шарнирно закрепленном на конце грузовой стрелы, несущей грузозахватный орган, взаимодействующий с чувствительным элементом датчика веса, и рукоятку управления, взаимодействующую с грузозахватным органом, причем рукоятка управления шарнирно закреплена на грузозахватном органе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения чувствительности, рукоятка управления снабжена цапфами, а вертикальная ось выполнена с кольцевой проточкой, взаимодействующей с цапфами, .и закреплена на корпусе датчика веса.1Изобретение относится к подъемно-транспортпому оборудованию, а именно к уравновешивающимм подъемникам. Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса, установленный с возможностью вращения на оси, шарнирно связанный со стрелой, грузозахватный орган, взаимодействующий с чувствительным элементом датчика веса, и рукоятку управления, шарнирно закрепленную на датчике веса и взаимодействующую с грузозахватным органом 1,Необходимость подвода сжатого воздуха к вращающемуся датчику веса определяет наличие воздухоподводящей муфты, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты датчика веса.Наиболее близким к изобретению техническим решением является уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса в корпусе, шарнирно закрепленном на конце грузовой стрелы, несущей грузозахватный орган, взаимодействующий с чувствительным элементом датчика веса, и рукоятку управления, взаимодействуюшую с грузозахватными органом, причем рукоятка управления шарнирно закреплена на грузозахватном органе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 12.Недостатком известного подъемника является наличие круговой направляющей .сложной формы с установленным на ней роликом, что повышает трудозатраты на изготовление его и увеличивает габариты датчика веса. При этом, габариты устройства еще более возрастут, если шарнир, на котором установлена рукоятка, будет расположен на одной вертикальной оси с чувствительным элементом датчика веса, что необходимо для устранения перекашивающего момента при пользовании рукояткой, который снижает чувствительность центровки. Так как вертикальное перемещение грузо- захватного органа осуществляется по двум направляющим отверстиям в корпусе, то малейшее отклонение от соосности осей отверстий с осями направляющих шпилек грузозахватного органа вызывает повышение трения, что снижает чувствительность датчика веса.Целью изобретения является упрощение конструкции подъемника и повышение его чувствительности.Для достижения поставленной цели в уравновешивающем подъемнике, содержащем грузовую стрелу, силовой цилиндр, датчик веса в корпусе, шарнирно закрепленном на конце грузовой стрелы, несущей грузо- захватный орган, взаимодействующий с чувствительным элементом датчика веса, и рукоятку управления, взаимодействующую с грузозахватным органом, причем рукояткаНа фиг. 1 изображен уравновешивающийподъемник, вид спереди; на фиг, 2 - узел О 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Уравновешивающий подъемник содержитгрузовую стрелу 1, выполненную в виде шарнирного параллелограмма, закрепленную на стойке 2. Продолжением одной из меньших сторон параллелограмма является рычаг 3, на конце которого посредством шарнира 4 закреплен корпус датчика 5 веса, имеющий чувствительный элемент 6.На датчике 5 веса подвешен грузозахват ный орган 7, выполненный в виде рамки 8и захватного элемента например проушины 9, которые соединены посредством под 25 30 35 40 45 50 55 управления шарнирно закреплена на грузо- захватном органе с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, рукоятка управления снабжена цапфами, а вертикальная ось выполнена с кольцевой проточкой, взаимодействующей с цапфами, и закреплена на корпусе датчика веса,шипников 10 и 11 с втулкой 12. Втулка 12 находится на оси 13, закрепленной на кор.- пусе датчика 5 веса соосно с чувствительным элементом 6, с возможностью вращения и вертикального перемещения. На втулке 12 с помощью оси 14 закреплена рукоятка 15, которая своими цапфами 16 взаимодействует с кольцевой проточкой 17 оси 13 Верхней планкой 18 рамка 8 взаимодействует с чувствительным элементом 6 датчика5 веса,Датчик 5 веса посредством штуцеров 19связан магистралью управления пневмоцилиндром 20 и источником сжатого воздуха(не показан).Работает уравновешивающий подъемникследующим образом.Масса грузовой стрелы уравновешенапротивовесом 21, Масса грузозахватного органа 7 и груза 22 через планку 18 воздействует на чувствительный элемент 6 датчика 5 веса и автоматически уравновешивается давлением в пневмоцилиндре 20.Горизонтальное перемещение груза осуществляется рычагом 3 или рукояткой 15,находящейся в нейтральном (горизонтальном) положении.Для подъема или опускания груза оператор, поворачивая рукоятку 15 вверх (приподъеме груза) или вниз (при опускании),дополнительно воздействует на чувствительный элемент 6, при этом автоматически увеличивается или уменьшается, соответственно, давление в цилиндре, что при неизменноймассе груза приводит к подъему или опусканию последнего, которое прекращается вмомент возвращения рукоятки в нейтральное положение,В предлагаемой. конструкции уравновешивающего подъемника рукоятка управления датчиком веса имеет возможность вращения вокруг вертикальной оси, что повы-, шает удобство перемещения груза в верти-. кальной и горизонтальной плоскостях.Вращающаяся рукоятка обеспечиваетудобство в эксплуатации подъемника и позволяет оператору производить все операции по управлению подъемником с любой, удобной для него позиции.Преимущество предлагаемого уравновешивающего подъемника заключается также в упрощении конструкции, что ведет к снижению трудозатрат на .изготовление, повышению надежности и долговечности.Так как вертикальное перемещение грузозахватного органа осуществляется по направляющей, выполненной в виде оси и закрепленной на корпусе датчика соосно с чувствительным элементом, то исключается перекашивание при перемещении и соответственно снижение чувствительности датчика веса, а в целом повышается надежность работы подъемника./21 1 ираж 861ВНИИПИ Государственного комипо Делам изобретений и о113035, Москва, Ж - 35, Раушскаяфилиал ППП Патент, г. Ужгород,аже нскаяКорректор А.Подписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5л Проектная 4