Устройство для подачи листа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕОЪБЛИК 3(Щ В 21 0 43/12 ОСУДАРСТВЕНЙЫЙ 4 лш ик ОВЮ у;ном и механизмом возврата, уетанвпеиную.в направляющих рамы с возможностью перемещенияот привода посрестном гибкого тяеущега органа черезрейку, зубчатое колесо и приводнуюзвездочку, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышениВ нроизводительности и точности, оно снабжено смонтированным на раме и свя"занным с приводом посредством датчиков положения механизмом переключения:хода каретки и механизмомотсчета величины шага подачи.1030074 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм переключения хода каретки размещен на одном валу с зубчатым колесом и приводной звездочкой и выполнен в виде фрикционных электромагнитных муфт, симметрично расположенных относительно приводной звездочки и жестко связанных с ней, при этом одна из муфт также жестко соединена с зубчатым колесом, а вторая - с рамой,1Изобретение относится к обработ-ке металлов давлейием и может бытьиспользовано в устройствах для подачи материала к обрабатывающей машине, например к гильотинным ножницам.Известно устройство для резкиотливок содержащее механическиеприводные ножницы, конвейер, оснащен.ный группой опорных роликов, меха- низм подачи отливок на конвейер имеханизм подачи отливок в зонерезки, состояющей иэ каретки, перемещающейся по рельсам параллельноконвейеру и снабженный приводом ввиде передачи винт-гайка, Регулировка устройства на заданный размерреза отливки осуществляется подвижным упором, соединенным жестко .тягой с кареткой и электрически сножницами. Все механизмы устройст-, 20ва электрически связаны между со-,.бой Г 13Однако данное устройство сложнопо своей конструкции,узкоспецифичнопо своему назначению (резка только 25цилиндрических отливок)и обладаетнизкой точностью мерной резки от. -ливок,Известно устройство для резки движущегося длинномерного материала на 30отрезки заданной длины, включающеев себя суппорт, несущий режущий инструмент, эластичный привод для перемещения суппорта, синхронизированное устройство и муфту свободногохода, установленную между суппортоми синхронизированным звеном Г 2 1 .Недостатком известного устройстваявляется сравнительно небольшая точность рзки, которая опрделятся 40моментом срабатывания муфты свободного хода. С изменением массы материала меняется момент срабатывания муфтты,Наиболее близким к изобретению по 45технической сущности является устройство для подачи листа к метал 3, Устройство по ц. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм отсчета величины шага подачи выполнен в виде блока цифровой индикации и сельсин-датчика, связанного с приводом посредством передачи винт- гайка.4, Устройство по п.З, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью предотвращения сбоя шага подачи ходос вой винт механизма отсчета величины шага снабжен тормозом. 2лообрабатывающему оборудованию, содержащее станину с рамой, каретку с захватным органом и механизмом возврата, установленную в направляющих рамы с возможностью перемещения от привода посредством гибкого тянущего органа через рейку, зубчатое коле со и приводную звездочку 3Недостаток известного устройствасостоит в недостаточной точностишаговой подачи, которая зависит отмомента срабатывания муфты обгона.Иомент срабатывания зависит от мощента сопротивления, который изменяется по мере того, как меняется массаразрезаемоголиста,Цель изобретения - повышение .производительности и точности устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство для подачи листа кметаллообрабатывающему оборудованию,содержащее станину с рамой, кареткус захватным Органом и механизмомвозврата, установленную в направляющих рамы с возможностью перемещенияот привода посредством гибкого тянущего органа через рейку, зубчатоеколесо и приводную звездочку, снабжено смонтированными иа раме и связанными с приводом посредством датчиков положения механизмом переклю.чения хода каретки и механизма отсчета величины шага подачи,Кроме того, механизм переключенияхода каретки размещен на одном валус зубчатым колесом и приводной звездочкой и выполнен в виде двух фрикционных электромагнитных муфт, симметрично расположенных относительно приводной звездочки и жесткосвязанных с ней, при этом одна измуфт также жестко соединена с зубчатым колесом, а вторая - с рамой.Причем механизм отсчета величинышага подачи выполнен в виде блокацифровой индикации и сельсин-датчика, связанного с приводом посредством пе."едачи винт-гайка.При этом с целью предотвращениясбоя шага подачи, ходовой винт. механизма отсчета величины шага снабжентормозом. 5На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - механизм переключения, поперечный разрез; нафиг. 3 - кинематическая схема устройства.Устройство подачи листа содержитраму 1, установленную на регулируемых опорах 2 перед гильотинными ножницами 3. На раме 1 смонтирован механизм шаговой подачи листа, состоящий 15из цилиндра 4, шток которого жесткосоединен с зубчатой рейкой 5,разме".щенной в направляющих 6.В заднейкрышке цилиндра 4 на шаровой опореустановлен ходовой винт 7 с гайкой8. На гайке 8 жестко закреплена одним концом скалка 9, проходящая через направляющие втулок.10, закрепленных на крышке цилиндра 4, На другом конце скалки 9 закреплен упор11 с установленным на нем датчиком12 колебаний, На штоке пневмоцилиндра 4 жестко закреплен упор 13, накотором установлены регулируемыеупоры 14 и 15, Второй датчик 1 б положения установлен на передней крышке цилиндра 4. Регулируемые упоры 14и 15 предназначены для точной установки момента срабатывания датчиков12 и 16 положения.На ходовом винте 7 смонтиронан 35тормоз 17, редуктор 18 и электродвигатель 19, соединенный с датчиком20 обратной связи, с помощью которого йнформация о величине шага подачи находит отражение на цифровом 40табле устройства 21 цифровой информации (УЦМ) . Привод 22, выполненныйв виде двух конических шестерен, необходим для ручной выставки упора. 11 на заданный шаг подачи э полуавтоматическом режиме. На направляющих23 рамы 1 установлена каретка 24 смеханизмом 25 возврата каретки, который через цепную передачу 26 связан с механизмом 27 переключения имеханизмом натяжения цепи 28. Вверхней части .рамы 1 установленыопорные ролики 29 для перемещения разрезаемых листов. На лапах 30 каретки24 расположено устройство 31 зажималиста и устройство 32 выравниваниязадней кромки, перемещаемого листапараллельно ножам гильотинных ножниц 3,50 механизм 27 переключения (Фиг.2) бО смонтирован на раме 1 и содержит вал 33, установленный в подшипниках опор 34, На валу 33 закреплено зубчатое колесо 35, находящееся в зацеплении с рейкой 5, а также установ лены Фрикционные электромагнитныемуфты 36 и 37, симметрично размещен.ные относительно приводной звездочки 38, Приводная звездочка 38 установлена на валу 33 с возможностьюсвободноговращения и к ней жесткоприкреплены поводки 39 электромаг"нитных муфт 36 и 37. Корпус муфты37 через втулку 40 жестко соединен с одной из опор 34. Корпус муфты 36 жестко соединен с валом 33,а индуктивная катушка муфты соединенакронщтейном 41 с рамой 1, Остановкакаретки 24 в крайних положениях осуществляется конечным выключателем42.Устройство работает следующим образом.В.исходном положении каретка .24находится в крайнем заднем положении, муфта 37 включена, а муфта 36выключена, тормоз 17 расторможен,шток цилиндра 4 находится в крайнемправом положении, датчик 16 положения включен упором 15. Показание табло .нулевое,На опорные ролики 29 устанавлива-. ется лист, предназначенный для рез; ки. С.помощью устройства 31 зажима лист захватывается и устройством 32 сдвигается.на лапы 30, при этом задняя кромка листа выставляется параллельно ножам гольотинных ножниц. Затем осуществляется подача каретки 24 с листом для подрезки передней кромки параллельно задней. Подача осуществляется механизмом 25 возврата. далее настраивается шаг резки при неподвижной каретке . С пульта управления включается двигатель 19, который через передачу винт-гайка 7 и 8 перемещает упор 11 до высвечивания на табло заданной величины щита, Отсчет последнего обеспечивает сельсин-датчик 20. Информация о величине шага резки высвечивается на табло УЦИ 21, Для предотвращения сбоя шага при резке листов ходовой винт затормаживается тормозом 17. С пульта управления.включается шаговая подача каретки 24 от цилиндра 4, При этом шток. цилинд,ра 4,перемещаясь вперед, поворачивает зубчатое колесо 35, При дальнейшем ходе штока цилиндра 4 упор 13, перемещаясь к упору 11,контактирует с датчиком 12 положения через регулируемый упор 14. Датчик 12 положения отключает муфту 37 и включает муфту 36 а также одновременно дает команду цилиндру 4 на обратный рабочий ход. При этом перемещении шток цилиндра 4 через реечную передачу 5, 35 и муфту 36 поворачивает ведущую звездочку 38, которая через цепь 26 перемещает каретку 24 на заданный шаг. В конце рабочего хода штока сра1030074 батывает датчик 16 регулируемого упора 15, При атом датчик 16 положения включает муфту .37, затормаживающую движение каретки 24, выключает муфту 36, и дает команду гнльотинным ножницам на рез листа.Делнтельные диаметры зубчатого колеса 35 н звездочки 38 выбраны в отнсиаении 1:2 о целью уменьщения рабочего хода цилиндра. Прбцесс шаговой подачи продолжается автоматичес-: 19 ки до полной разрезки листа. Если остаток листа менее величины щага, то каретка в крайнем левом положении нажимает мнкропереключатель, от которого включается механизм возврата, 15 н каретка перемещается в исход.ное положение вместе с остатком листа, который заменяется очередным.листом. Движение каретки в исходное полощенне осуществляется относительно неподвижной цепи 26.,:Устройство подачи листа может работать в рунном, полуавтоматйческом и автоматическом режимах. бРучной режим предусмотрен для наладочных работ.Полуавтоматический режим позволяет отрезать от листа заготовки раэ. личных размеров.При автоматическом режиме процесс резки листа происходит непрерывно после нажатия кнопки на пульте упраэлення.Устройство подачи ласта позволяет работать с любым типом .гильотин-. ных ножниц, выпускаемых серийно, а также может устанавливаться в автоматические линни по раскрою и резке листовых материалов. В этом случае управление двигателем 19 н сельсин-датчиком 20 должно осуществляться от программного устройства линни.Предлагаемое устройство позволя-, ет повысить производительность, увеличить точность резки листов за счет применения механизма переключения хода каретки н связанного сниммеханизма отсчета перемещения по сравнению с известным.Саставитепь И,Ланииова актор Г.Уа Техред И.Коютура . Коррек М уе Заказ 5058/13 Тираж 816,. Подписное ВНИИПИ Государственного коятета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосквар Ж 35 Рауюская цаб., д. 4/5 илиад ППП фПатеитф, г. ужгоред, ул; йроекти Пов