Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕНИЯ 10657/25-27(56) 1, Р 70319 В 30 В2. А по зая кл. В 2 15,05.8 Авторское свидетелкл. В 21 О 43/24 5/30, 14.01.77, торское свидетельс ке Р 3289890/25 О 43/24, В 30 В 1 (прототип). тво СССР27,5/30,ДЕЛЕНИ АЧИ ЕГ О ДЛЯ(54)(57) ВЕРХНЕГО В ЗОНУ ОБ новленные мещения с над столо щуюся по приводом 1. УСТРОЙС ЛИСТА ОТ С РАБОТКИ, с на основа топы лис м направ ним каре ерез пр е устаодержа нии ст я разенные тов, распол ляющие, пер ме.аюСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(5 Н В 21 О 43/24; В 30 В )5 30 подвижную в вертикальном направлениитраверсу, выполненную в виде двуплечего рычага, несущего на концах захватные органы, привод перемещениятраверсы, закрепленный ца каретке,промежуточный стол с механизмомцентрирования листа, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияцадежности работы и точности подачи,траверса установлена с возможностьюповорота в вертикальной плоскости иустроиство снабжено корпусом и тягами, шарнирно связывающими корпусс кареткой и приводом перемещения,закрепленными в корпусе осью, несущей поворотный рь 1 чаг с пазом, и механизмом торможения поворота рыча- жга, фиксатором, смоцтировацным наолной из тяг с возможностью взаимодеиствия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поворотном рычаге.102413 Ч 35 2. "(.трой т) по и. 1, о т л ив ю 11 ( .)51 тм чт механизм т О;,. 1,1 О жР и Я В ы 10 л ц е ц В В и;1 ь) Г ОД ц Гэ Уж и - ц ни)Й ОГэмозно". кэлодкиВ.) аимо - п)йствующй : Гыагом.3, устГис 11 э по п.1, О т л и ч а ю Ш ея тем, Гт прсобразующии м .Ханизм вы- )ЭЦ( Ц В В.;, 1,й Я КУЛИСЫ,Н обрт. Ниотносит:я к обработ-кз м 1 аГцэн Давлс нием и может быть11;Г Оль зова но для От(ел ция Верхне 1 ОлисГ(1 ст)Гы и полаи его В эОеу Г)б -рабгтки, В Гастцости 1 ресса.Известно устройство для отлелец 1 я 1)(,ГхеГО листа От стопы и пОдаГи .гс в зону обработки, содержащеестол Лля разГесция стопы листов,1)инодеОЙ цепцои транспортер, ца 1)ццжцсй ветви которого с ВозможностьюВ)эт 11 кацьцого Г 1 Гемещения От ИГ)ивода подвешены полпружиценне захватныеорган Вакуумные), и промежуточный.тол 1 . 15Неостатками изнестцого устройстваявляются циэкие надежОсть работы ита ность пода Ги и ОэьИе габариты.Паиболе Гэлизким к ИВОГэртониюцв цет(эн устройство для отделения) Г)В.рх (:го листа от стопы и подаГи егов зону обработки, содержащее установленные на )сцэвании стол для размеения стопы листов, расположенныецад столом цацравляк)щи), Гере:ГешакГу) я по цим кар( тку, ОГязаГук спреодом чр(.ГГ)ес эразующий механизм,Лзижцую В 11)эт 1 калье 1 ом е п)эавле -ции 1 ГэаВ 1 эсу Выполненную н Виде дВУ -плечего рыага, несущего на концахзахлатЦЬЕ ОРГан,ПРИВОД ПЕР(МОЩЕНИЕ11 В.1)сы, .Г акрил( еный ца кар(.тк е1 ромжуточнГл )тл с механизмом ццтрцроцани 5 листаГс достаткам НВ Вестого уст)эойстя Вл яются ни:кис надежеОсть )эа бо Гточно ть подачи,1(лью изобртения является повышенно надежности раГ)отд и точностиПода 1 И1 ОстаВен 1 дя Гель Достигается тем )Гто н уст)эойств Лля Отде.:лецияцГО листа Оттопы и Годачи его Взону обработки, со.ержащсм установлнные на основ)ции стол для размекеция стопы листов, ра(положенные надстоом напрдвля)щие, и ремеГакуюсяпо ним каретку, связанную с приводомчр( з преобразующий механизм, псдвижцую в нертикапьном наранлеции "ра 4. Устройство по пп. 1 и 3, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм центриронания выполнен в виде расположенных по контур;, листа упоров, часть которых устанс)влена с возможностью перемещения, и системы рычагов, связывающей полвижные упоры с кулисой нерсу, выполненную в виде лнуплечсгорычага, несущего на концах захватныеорганы, привод перемещения траверсы,закрепленный на каретке, промежуточ -ный стол с механизмом центрированиялиста, траверса установлена с нозможцостью поворота н ве)этикальцойплоскости и устройство снабж.но корпусом и тягами, шарнирно снязывакщими корпус с кареткой и приводом перемещения, закрепленньМи в корпу:еосью несущей поно 1)отцый рьгаг с пазом, и механизм торможеция поворотарычага, фиксатором, смонтированнымна Одной иэ тяг с возможностьюдействия с пазом при нижнем положении траверсы, а траверса установлена на поноротном рычаге,11 ри этом механизм торможеция вьПОЛН ЕН В ВИДЕ ПОДПГ)УЖИНННОЙ Т ЭГ)МО 3ной колодки, взаимодействуюнейрычагом,Г 1 реобраэующий ехаеИзм вь 1)леец ввиде качающейся кулисы,Крое того, механизм центрирования выполнен и виде ра псло. цНхпо контуру листа упоров, час;: которых установлена с возможцосьюРЕМЕШЕНИЯ, И СИСТЕМЫ РЬГаГОВ, СВЯЗЫнающей подвижные упоры с кулисои.На фиг, 1 изображена устройстводля отделения верхнего ли-.та от стопы и подачи его н зону обработки;на фиг, 2 - то же, вид н лане; цафиг. 3 - разрез Л-А на фиг. 2; нафиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Устройство содержит устацонл( нныйна основании 1 подъемный стол 2 лляразмещения стопы листов 3, основание 4, установленное на ре улируемых опорах 5. На основании 4 смонтированы стойка б, электродвига-ель7 и редуктор 8, связанный Срез зл.ктромагнитную муфту 9 с вертикальнозакрепленным в стойке б Валом 10.На стойке б закреплена балка 11с горизонтальными направляющими 12,по которым перемещается кар ка 1".На каретке 13 смонтирова 5 ы шет . 1) -ця 14 и установлена с воМожц ): тГ ю20 перемещения в напранлении перемещения каретки 13 зубчатая рейка 15,входящая в зацепление с шестерней 14.Шестерня 14 входит также в зацепление с зубчатой рейкой 16, неподвижно закрепленной на балке 11. 5На зубчатой рейке 15 шарнирно закреплены один над другим два параллельно расположенных рычага 17 (тяги), шарнирно смонтирован силонойцилиндр 18. 10Рычаги 17 (тяги) образуют шарнирный параллелограмм. Концы рычагов 17шарнирно связаны с подвижным корпусом 19, несущим шарнирно закрепленный двуплечий рычаг 20, расположенный вертикально. На нижнем концедвуплечего рычага 20 закреплена траверса 21, выполненная в ниде двуплечего рычага и несущая расположенныев два ряда вакуумные захватные органы 22.Двуллечий рычаг 20 закреплен накорпусе 19 при помощи оси 23. Наверхнем конце двуплечего рычага 20выполнен лаз 24.25.На корпусе 19 закреплены расположенные один над другим датчик 25,взаимодействующий с нижним концомдвуллечего рычага 20, и датчик 26,взаимодействующий с верхним концомдвуплечего рычага 20.30На одном из рычагов 17 при помощи оси 27 закреплен Фиксатор, выполненный в виде стержня 28.На станине пресса 29 закрепленпромежуточный стол 30 для укладкилистов 3,ОоНа валу 10 закреплен кривошип 31,шарнирно связанный с камнем 32 кулисы 33, шарнирно закрепленной настойке 6, 40Кулиса 33 через тягу 34 шарнирносвязана с кареткой 13. На стойке 6закреплены два датчика 35, поочередно взаимодействующие с кулисой 33,На промежуточном столе 30 смонтиронан механизм центрирования, имеющий неподвижные 36 и подвижные 37упоры и двуплечие рычаги 38-41, одинконец каждого из которых шарнирносвязан с одним иэ подвижных упоРов 37 50Свободные концы двуплечих рычагов 38, 40 и 41 шарнирно связанымежду собой при помощи тяги 42.Свободный конец двуплечего рычага39 шарнирно связан с кулисой 33 через тягу 43 и с двуплечим рычагом 38через жестко закрепленный на немстержень 44 и тягу 45.Двуплечие рычаги 38-41 закрепленына промежуточном столе 30 лри помощи осей 46, б 0Балка 11 закреплена на стойке 6 своэможностью поворота в горизонтальной плоскости.Рычаги 17 закреплены на зубчатойрейке 15 при помощи осей 47. 65 Двуплечий рычаг 20 установлен и;.оси 23 при помощи подшипника каче -ния, внутреннее кольцо 48 которогоустановлено на оси 23, а наружноекольцо 49 - в двуплечем рычаге 20,В корпусе 19 смонтирован механизмторможения поворота рычага 20 вокругоси 3, содержащий ввернутую и корпус 19 гайку 50, перемещающиися вней стержень 51, несущий тормознук).олодку 52 с прокладками 53 иэ антиФрикционного металла. Подшипник закрыт крышками 54, закрепленными вднуплечем рычаге 20.Тормозная колодка 52 взаимодействует с крышками 54 (или непосредственно с наружным кольцом 49 подшипника),Устройство работает следующим образом.Система управления (не показана)подает сигнал на включение силовогоцилиндра 18, поворачивает рычаги 17вокруг осей 47 в нертикальной плоскости. Корпус 19 перемещается вниз.Захватные органы 22 захватываютлист 3, лежащий в стопе, и .ист 3,лежащий на промежуточном столе 30.Затем система управления подает сигнал на переключение силового цилиндра 18, который перемещает корпус 19 вверх, и на включение электромагнитной муфты Ч. Вал 10 через кривошип 31 и камень 32 приводит в движение кулису 33, которая через тяги 34 и 43 поворачивает днуплечие рычаги 38-41 вокруг осей 46. Двуплечие рычаги 38-41 перемещают упоры 37 в направлении от позиции укладки листа 3 на промежуточный стол 30.Одновременно кулиса 33 через тягу 34 перемещает каретку 13 по направляющей 12, Шестерня 14 перемещается ло зубчатой реике 16 и приводит в движение зубчатую рейку 15 относительно каретки 13. 11 крайнем (левом) положении зуб атой рейки 15 силовой цилиндр 18 перемешк.т корпус 19 вниз. Захватные органы 22 опускают лист 3 на рабочую позицию пресса 29, а другие захватные о 1 ганы 22 опус. - кают лист 3 иа иромжу 1 очиый стол 30 между упорами 36 и 37.При дальнеишем повороте кривошип 31 кулиса 33 через тягу 43 и р.мн - ет каретку 13 ло направляющей 12 и через тяги 43 и 45 понорачинат лиуплечие рычаги 38-41 вокруг осс и 46.Упоры 37 прижимают лист 3 к упорам Зб. Зубчатая репка 15 . ка( е чи 1 3 перемещается также ни ран, -.т цикл повторяется, При захвате вакуумными захватными органами 22 двух листов 3 двуплечий рычаг 20 с кор - лусом 19 поворачивается вокруг оси3, Двуплечий рычаг 20 воздействует ца датчик 25, который подает сигнал в с.истему управления на выключение устройства. оворот двуплечего рычага 20 вокруг оси 23 возможен при верхнем положении корпуса 19, т.е,когда стержень 20 выйдет из паза 24 и расФиксирует двуплечий рычаг 20.ЭФФект от использования предлагаемого устройства заключается в повышении надежности работы и точности подачи,1024139 ХО Фиг Составитель Ю. Жаворонкколайчук Техред Ж,Кастелевич тор Л,дакт Подписно каз 4282 б Филиал ППП Патент., г. Ужгород, ул. Проектна Тираж 81 б ВНИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушская на