Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2 4 И 9) 80 и 65 6 25/08 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2ленными на подвижнеподвижной рамычия изделий, причустановлен с воэствия с датчикарамы е езда ной рамеимеют даем каждыиможно стьюми гнезд н и нал фиксаторзаимодейодвижной Епифанов,тник"Механиз.5, с. 93. ю -полне- к онвей ы в виде взаимодейс ной рамы, действующиКонвейе иж аиьюССР 71. идет ельство 5 С 25/08,ю неподвиж". ьшаницимся щий с ной рамь м и а Мдвижной з венных рамы выпо планетарньподвижной ной формы скользящих потеря оринакоплениясот В зон тал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54)(57) ШАГОВЬЙ КОНВЕИ щий неподвижную и подви гнездами для иэделий, хода гнезд подвижной р вод, о т л и ч а ю щ и что, с целью расширения ных возможностей путе накопления изделий про ж, он снабжен фиксато ЕР, содержажную рамы с гранияит ель мы и ее прий с я тем,функциональ-. м обеспечения звольной форами, установИзобретение относится к проьышленным транспортирующим средствам, в частности к конвейерам, и может быть использовано в поточных и автоматических линиях.Известно устройство для транспортирования и накоппения изделий, в котором функции транспортирования выполняются с помощью конвейеров, а накопление - с помощью наклонных гравита" ционных лотков.Недостатками подобного устройства являются невозможность транспортирования и накапливания деталей проиэволь-,р по п.1, о т л и ч атем, что фиксаторы вподпружиненных собачетвующих с гнездами пои электромагнитов, взх с собачками.р по п.1, о т л и ч атем, что гнездаасположены с умендвижения изделия шавертикали.рпоп.1, отличя тем, что привод понен в виде пары трехх передач, связанныхрамой., плохо катящихся или ппохопо наклонной плоскости,ентации деталей в процессеи значительный перепад вые накопления.Ближайшим техническим решением к данному изобретению является шаговый конвейер, содержащий неподвижную иподвижную раж с гнездами для изделий, ограничитель хода гнезд подвижной рамы и ее привод.Недостатком конвейера является невозможность накоппения изделий. Кроме того, транспортируете де итеряют ориентацию при перемещении,вспедствие чего такой конвейер не может использоваться для перемещения иэделий произвольной формы, т.е. он име 3ет ограниченные функциональные воэможности,. реаЛизуя только транспортирование изделий ограниченной номенклатуры.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей койвейера путем обеспечения накопления изделий произвольной формы,Эта цель достигается тем, что конвейер снабжен фиксаторами, установленными на подвижной раме, а гнезда неподвижной рамы имеют датчики наличияизделий, причем каждый фиксатор уста"новлен с возможностью взаимодействияс датчиками гнезда неподвижной рамы.Кроме того, Фиксаторы выполнены 20в виде подпружиненных собачек, взаимодействующих с гнездами подвижной рама и электромагнитов, взаимодействующих с собачками,Гнезда неподвижной рамы расположены с уменьшающимся в сторону движения4изделия шагом. Привод подвижной рамывыполнен в виде пары трехзвенных планетарных передач, связанных. с подвижной рамой.30На фиг.1 изображен шаговый конвейер в продольном разрезе; на фиг,2 -схематически изображен шаговый конвейер, имеющий переменный шаг междугнездами неподвижной рамы н смещениеих в вертикальной плоскости; на фиг.3 З 5поперечный разрез конвейера; на фиг.4 электрическая схема управления электромагнитами,40,Шаговый конвейер состоит из неподвижной рамы 1 с закрепленными на ней гнездами 2. Транспортирующие гнезда 3 кинематически, с помощью хвостови-, ков 4, расположены в направляющих 5 45 и связаны с подвижной рамой 6, привод которой выполнен в виде двух одинаковых трехзвенных планетарных зубчатых передач 7, связанных общим валом 8 через передачу 9 с электродвигателем 10. Траектория каждой из точек под" вижной рамы 6 представляет собой укороченную гипоциклоиду. Одна из таких траекторий изображена штрихпунктирной линией 11. С неподвижной рамой 1 жест" ко связан ограничитель хода 12 гнезд 3 неподвижной рамы, взаимодействующий с роликами 13, закрепленными на концах хвостовиков 4. На подвижной раме 6 закреплены Фиксаторы, каждый из которых содержит подпружиненную собачку 14, вэан" модействующую со впадиной на хвостовике 4. Собачка 14 жестко скреплена с якорем электромагнита 15. Гнезда 2 неподвижной рамы снабжены датчиками 16 наличия изделий.На фиг.2 изображено предшествую"щее конвейеру технологическое оборудование 17 и следующее за конвейеромоборудование 18, связываемые даннымконвейером в поточную линию Иагмежду гнездами 2 конвейера можетбыть выполнен переменным и эти гнезда могут быть смещены .по вертикали.Транспортируемые изделия 19 изображены лежащими в неподвижных гнез 1дах 2. Ютрихпунктирными линиями 20и 21 изображены соответственно траектории условных центров гнезд 3 припереносе изделия и без перемещенияизделий.На фиг.4 показана связь катушкиТ, электромагнита 15 первого гнезда3 с системой управления 22 технологического оборудования 17, предшест"вующего конвейеру,Там же показана связь катушки Хэлектромагнита 5 последнего гнезда3 с системой управления. 23 технологического оборудования 18, следующегоза конвейером. В цепи этих катушекимеются. также диоды 24,Конвейер работает следующим обра-,. зом.Электродвигатель 10 через передачу 9 сообщает, вращение валу 8, который приводит во .вращение передачи7. Выходными элементами передач 7,сообщается движение по замкнутой гипоциклоидной траектории подвижнойраме 6 и гнездам 3,При одновременном перемещении всехизделий 19, расположенных в неподвижных гнездах 2, на один шаг, собачки 14 фиксаторов входят в зацеплениес впадинами в хвостовиках 4 гнезд 3.При перемещении подвижной рамы бпо нижней части траектории движениехвостовиков 4, спускающихся вместе срамой 6, приостанавливается ограничителем 12, а рама б продолжает опускаться. Хвостовики 4 начинают сколь-зить вдоль направляющих 5, а собачки,14 - по наклонной части впадин хвос"товиков 4.Если сигнал на включение электромагнита 15 отсутствует, то соответствующая ему собачка 14 при перемещении рамы 6 вверх вновь войдет в за 5 цепление с хвостовиком 4.При отсутствии изделия в любом неподвижном гнезде 2 конвейера пробел в транспортируемых изделиях может быть заполнен при условии наличия изделий во всех последующих гнездах в направлении транспортирования. При этом подается сигнал отатчиков 16 на электромагниты 15 гнезд 3, расположенных после послед него незаполненного гнезда 2. Собачка,14 притягивается электромагнитом 15; и удерживается в этом положении, выходя из зацепления с хвостовиком 4. Гнезда 3, электромагниты 15 которых включены, изделий не перемещают, а с помощью предшествующих им гнезд 3 заполняются пусные гнезда 2 и конвейер осуществляет функцию накопления е 25Например, при отсутствии транспортируемого иэделия 19 в последнем иэ гнезд 2, датчик наличия изделий отключен, вследствие чего все электромагни.ты 15 фиксирующих механизмов отключе ны, поэтому все подпружиненные собач ки 14 входят в соответствующие впадины хвостовиков 4, В результате этого гнезда 3 на большей части траектории 11 подвижной рамы 6 движутся совместно с этой рамой, перемещая на соответствующих рабочих участках траекторищ гнезд 3 изделия 19 из одного гнезда 2 в другое в направлении транспорти,рования. На нижнем, нерабочем участке 40 траектории,. ролики 13 взаимодействуют с ограничителем хода 12, приподнимая хвостовики 4 с гнездами 3 относительно направляющих 5, в результате, чего траектория 20 гнезда 3 видоизме" 45 .няется по сравнению с траекторией подвижной рамы. В нижней ее части имеется участок, соответствующий перемещению ролика 13 по ограничителю 12.При подъеме хвостовиков 4 относи тельно направляющих 5 собачка 14скользит по скосу впадины на хвасто" вике 4, а якорь электромагнита 15 приближается к его ярму. В случае, если все последующие по отношению к раесматриваемому первомугнезду 3 гнезда 2 оказываются заполненными изделиями9, то включены соответствующие датчики 6 и катушки 25 электромагнитов 15 для первого транспортирующего гнезда оказываются вкличеннмми. При этом якорь электромагнита удерживает подпружиненную собачку 14 вывед;.иной из впадины хвостовика 4.В результате гнездо 3 совершает движение по траектории,изображенной линией 21, не взаимодействуя при этом с иэделием, лежащим в соответствующем неподвижном гнезда 2.Таким образом, в конвейере осуществляЪтся накопление поступающих изделий 19 и каждое вновь поступившее иэделие транспортируется до первого незаполненного неподвижного гнезда 2, считая от концаконвейера.Если последнее гнездо 2 освободится от изделия 19, то конвейер перемещает все имеющиеся на нем и поступающие изделия, выполняя операцию транспортирования без накопления.Взаимодействие конвейера с предшествующим ему 17 и следующим за ним ;оборудованием 18 поясняется схемой на фиг.4. При невозможности разгрузки технологического оборудования 17, оказывается замкнутой цепь питания катушки 23 электромагнита 15 первого гнезда 3 через систему управления 22.При этом транспортирующее гнездо 3 перемещается по траектории 21 и неперемещает изделие 19 с позиции разгрузки технологического оборудования 17 на конвейер. При невозможностизагрузки оборудования 18 оказывается замкнутой цепь катушки 26 черезсистему управления 23. При этом пос-.леднее гнездо 3 не перемещает изделие с конвейера на позицию загрузки оборудования 18, Диоды 24 предотвращают ложную работу остальных. электромагнитов.Данный конвейер в составе поточных технологических линий позволяетрациональным образом решить задачумежоперационного транспортирования и накопления изделий и уменьшить занимаемые накопителями площади, а при необходимости -, связать технологичес" кое оборудование с расположенными на разных уровнях позициями разгруз-,1 ки и загрузки.1023748 хред Л,Олийнык ерни актор М. Л оррек 42 Тираж 723 Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ ВНИИП издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,аг арина, 101 Производст