Теннисная пушка

/4 зйоАб ОМИТЕТ СССР ИЙ И ОТНРЫТИ ГОСУД АРСТВЕННЫИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ЕНИЯ " САНИЕ ИЗО ЕЛЬСТ ичаюсвязан сны. Н АВТОРСКОМЪГ(54)(57) 1. ткнниснАяжащая привод и устано матической камере с к подпружиненный клапан л и ч а ю щ а я с я лью увеличения скорос и уменьшения энергоза пневматической камеры етельство СССР 9/40, 1976. ПУШКА, содерленные в пневышкой ствол и со штоком, о тем, что, с цеи вылета мяча рат, на крышкеустановлена ди.Я 01022718 фрагма, взаимодействующая со штоком подпружиненного клапана, при этом в камере установлена направляющая втул ка, а ствол установлен во втулке с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством управл ющего механизма.2. Пушка по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что управляющий мех низм состоит из подпружиненного рычага со штоком, герметичной оболочк с мембраной и воздухопровода.3. Пушка по и. 1, о т л:щ а я с я тем, что приводклапаном посредством пружиИзобретение относится к тренировочным устройствам и неподвижно закрепленным летательным приспособлени,ям для мячей и может быть использова- . но для метания теннисных мячей.Известна теннисная пушка, содержа-, щая привод и установленные в пневматицеской камере с крышкой ствол и подпружиненный клапан со штоком 1 ,Недостатками известной пушки являются начальная скорость и энергозат 10 25 На фиг. 1 схематически изображе-на теннисная пушка, вертикальныйразрез; на Фиг. 2 - то же, вид сверху,Теннисная пушка содержит ствол 1,пневматическую камеру 2 с крь 1 шкой 3.Ствол установлен в направляющей втулке 4,с прокладкой 5Ствол может свободно перемещаться в направляющейвтулке вплоть до соприкосновения спрокладкой, Это позволяет отсекатьодин мяч и уплотнить ствол со стороны горловины 6. Ствол двухплечим рычагом 7 с пружиной 8 связан со нтоком 9 механизма герметичной оболочки 10,.полость которого посредствомвоздухопровода 11 связана с полостью пневматической камеры. В полости пневматической камеры в направляющей втулке имеется вход 12 длявоздуха с клапаном 13, подпружиненным пружиной 14. На полом штоке 15клапана между дистанционной втулкой 1 б и гайкой 1/ вмонтирована диафрагма 18, Периферийная часть диафрагмы прижата к крышке пневматической камеры сланцем 19, Иток клапанаустановлен на направляющем стержне 20, который укреплен на ребрах 35 45 50 рати.Цель изобретения - увеличение скорости вылета мяча и уменьшение энергозатрат. 15Укаэанная цель достигается тем,что на крышке пневматической камеры .установлена диаФрагма, взаимодейству"ющая со штоком подпружиненного клапана, при этом в камере установлена направляющая втулка, а ствол установлен во втулке с возможностью возврат"но-поступательного перемещения посредством управляющего механизма,Управляющий механизм состоит изподпружиненного рычага со штоком,герметичной оболоцки с мембраной ивоздухопровода.Причем привод связан с клапаномпосредством пружины.ЗО жесткости 21, Ребра жесткости Фикси" руютположение мяча 22, находящегося в стволе. Выше в горловине находится мяч 23. Иток через пружину 24 соединен со штоком 25 привода 1,электромагнит) 26.На валу 27, вращаемом с регулируемой частотой врацения от привода любой известной конструкции, имеется диск 28 с выступом 29, а на основании 30 укреплен рычаг 31 с роликом 32, Рычаг связан с кнопкой контактора 33Итуцер 34 предназначен для подачи сжатого воздуха в полость пневматической камеры через редуктор 35, стабилизирующий давление в пневматической камере. На горловине имеется мячепровод 36,выполненный в виде спирали.Двухплеций рычаг, предназначенный для перемещения ствола при отсекании метаемого мяча от вышерасположенного мяча, укреплен на стойке 37 и имеет оси 38, 39 и 40, обеспечивающие передачу усилия пружины в прямом и обратном перемещении ствола, В полости герметичной оболочки имеется мембрана 41.Предусмотрен канал 42 с кнопкой 43 для дистанционного управления. Включение привода может также осуществляться от генератора импульсов или через реле давления известной конструкции (не показано) .Управляющий механизм состоит из подпружиненного рычага 7 со штоком 9, герметичной оболочки 10 с мембраной 41 ивоздухопровода 11,Теннисная пушка работает следующимобразом,При подаче сжатого воздуха черезредуктор 35 и штуцер 34 в полость пневматической камеры 2 в ней устанавливается давление, соответствующее заданию на редукторе 35. Через воэдухопровод 11 такое же давление устанавливается и в полости герметичной оболочки 10 перед мембраной 41, которая передает усилия штоку 9 и через рычаг 7 стволу 1, который плотно прижатк резиновой прокладке 5, При вращениивала 27 с диском 28 с выступом 29 выступ 29 входит в контакт с роликом 32,рычаг 3 воздействует на кнопку контактора 33, связанную с приводом электрической связью 1,не показана и якорьэлектромагнита 26 натягивает пружину 24, пока ее усилие не станет доста3 102 точным для отрывания клапана 13 от торца патрубка 12. Так как давление воздуха, действуоцее на клапан 13 и прижимающее его к патрубку 12,одновременно. действует на диафрагму 18 в противоположном направлении, происходит компенсация осевых усилий, действующих на клапан 13 и диафрагму 18. За смет изменения площади торца гайки 17. степень компенсации может быть очень высокой, и открытие клапана Может:быть осуществлено при относительно небольшом усилии и.мощности привода 26 при любом рабочем давлении в полости камеры 2. Пружина 24 имеет малую массу, поэтому после достижения в ней усилия, достаточного для начала отрывания клапана 13, она срабатывает практически мгновенно, открыв клапан 13. Скорость откры" тия клапана нарастает еще и потому, что,как только часть воздуха попада.ет в ствол, там начинает повышаться. давление, и сила, прижимающая клапан, резко уменьшается, а на диафрагме 18 остается прежней, Поэтому диафрагма .18 создает дополнительное усилие и быстро отбрасывает клапан 13, открыв вход 12. Мощным импульсом мяч 22 выбрасывается из ствола с заданной скоростью, регулируемой редуктором 35 1(лапан 13 еще некоторое время после 718 4выстрела остается открытым, Поэтомудавление е полости пневматической камеры 2 и над диафрагмой 18 становитсяравнным атмосферному и. рычаг 7 под действием пружины 8 перемещает ствол 1вправо в положение, показанное пунктиром, При этом снизу открывается горлавина 6 и мяч 23 опускается в направляющую втулку 4 перед отводом в положе ние, которое ранее занимал мяч 22. Далее под действием пружины 14 закрывается клапан 13. После этого снова повышается давление в полости герметичной оболочки 1 О перед мембраной 41. Срабатывает шток 9, и рычаг 7 перемещает ствол 1 влево вплоть до контакта с прокладкой 5. Одновременно повышается давление воздуха в полости. камеры 2. При дальнейшем вращении вала 27 аналогично происходит следующий выстрел и т.д. Частота выстрелов регулируется час" тотой скорости вращения вала 27 лю" бым известным способом.С целью обеспечения быстродействия пушки при дистанционном ручном.управлении или при использовании гене" ратора электрических импульсов вы- стрел происходит при нажатии на кноп. ку 43 канала дистанционного управления 42.1022718 7.у Рецакто Заказ 5 енно ни МЮЕЕ юеееектная, Ю ЮЮ г. Ужго СостаГ. Гербер Техре О/3 Тираж ВНИЙПИ Государст по делам иэобр 1130 Москва Же.Гергель комитета ССС открытий ская наб. д. ееюееееееВ е род, ул, Про