Револьверная головка

,ЯО 10146 ЩО В 23 В 29 ГОСУДАРСТВЕННЫИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ОМИТЕТ СССИЙ И ОТКРЫТ НИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ ИЗ(46) 30.04.83. Бюл. Р 16 (72) В.И.Большихин, З.С.Большихина, Е.Н.Белкина и С.И.Родькин (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) .1Авторское свидетельство СССР Р 650724, кл. В 23 В 29/32, 1974. (54)(57) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая основание, установленную на нем с воэможностью перемещения направляющую, корпус, смонтированный на направляющей с воэможностью поворота, механизм Фиксации и меха-. низм поворота, о т л и ч а ю щ.а яс я тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей за счет использования ее в станках с кулачковым приводом крестового суппорта, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направляющей полой оси, установленного внутри нее с,. возможностью осевого перемещения под пружиненного толкателя с роликом, полумуфты с наружной конической поверхностью и.внутренним зубчатым венцом с прорезями, расположенными между зубьями, связанной с толка- телем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полой оси, закрепленного на корпусе стакана с внутренней конической поверхностью, предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого ко.леса, закрепленного на полой оси и находящегося в зацеплении всеми зубьями с внутренним зубчатым венцомт полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установленного с возможностью зацепления всеми зубьями с зубчатым венцом лолумуфты, а также кулака, закрепленного на основании и предназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направляющей с воэможностью перемещения, находящегося в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилнндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного для зацепления с В зубчатым сектором, втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной.на направляющей, гидроаккумулятора, цилиндр которого закреплен на основании, а шток подпружинен относительно втулки и имеет наружный Ф кольцевой. выступ, предназначенныйФ для взаимодействия с выступом во втулке, управляющего клапана, предназначенногодля соединения поршневых полостей гидроаккумулятора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного тол кателя, установленного в основании с воэможностью взаимодействия с управляющим клапаном и упором на направляющей, закрепленного на основании упора, предназначенного для взаимодействия с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограни чения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам дляавтоматической смены инструмента натокарно-револьверных н других станках.Известна револьверная головка, 5содержащая основание, установленнуюна нем с возможностью перемещениянаправляющую, корпус, смонтированный на направляющей с воэможностьюповорота, механизм фиксации и механизм поворота 1.Недостатком известной револьверной головки является низкая эксплуатационная надежность на счет наличиябольшого числа взаимодействующих 15элементов типа собачек, рычагов, кулачков и фиксаторов. Кроме того, в.головке отвод инструмента от обработанной детали осуществляется эа счетпродольного хода -револьверного суппорта и только после этого происходит2расфиксация и поворот с приводом, от пневмоцилиндра. В связи с этим го.ловка не может быть использована встанках с кулачковым приводом крестового суппорта.Цель изобретения - повышениеэксплуатационной надежности револьверной головки и расширение технологических воэможностей за счетиспользования ее в станках с кулачковым приводом крестового суп-порта.Укаэанная цель достигается тем,что в револьверной головке, содержащей основание, установленную на нем 35с воэможностью перемещения направляющую, корпус., смонтированный на направляющей с возможностью поворота,механизм фиксации и механизм поворотамеханизм фиксации выполнен в виде 4 Озакрепленной на направляющей полойоси, установленного внутри нее свозможностью осевого перемещенияподпружиненного толкателя с роликом,полумуфты с наружной конической поверхностью и внутренним зубчатымвенцом с прорезями, расположеннымимежду зубьями, связанной с толкателем и установленной фиксированнов поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полойоси, закрепленного на корпусе станка с внутренней конической поверхностью, предназначенной дпя взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на полой осии находящегося в зацеплении всемизубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса,закрепленного на корпусе и установ-60ленного. с возможностью зацеплениявсеми зубьями с внутренним зубчатым венцом полумуфты, а также кула-,ка, закрепленного на основании ипредназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндрас поршнем-рейкой, установленного нанаправляющей с возможностью перемещения, находящегося в зацеплениис поршнем-рейкой зубчатого колесаи зубчатого сектора, установленныхна одной оси, закрепленной на гидроцилиндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного для зацепления с зубчатым сектором, втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной на направляющей, гидроаккумулятора, цилиндркоторого закреплен на основании,а шток подпружинен относительновтулки и имеет наружный кольцевойвыступ, предназначенный для взаимодействия с выступом во втулке, управляйщего клапана, предназначенного для соединения поршневых полостейгидроаккумулятора и гидроцилиндра,упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного толкателя, установленного;в основании с воэможностью взаимодействия с управляющим клапаном и упором на направляющей, закрепленного на основании упора, предназначенного для взаимодействия с гидроцилиндром, и двухупоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограничения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.На фиг. 1 изображена револьверная головка, продольный разрез; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3разрез Б-Б на фиг, 2,Револьверная головка содержит основание 1, закрепленное на поперечной каретке 2, установленной напродольной каретке 3Каретки 2 и 3образуют крестовый суппорт,На основании с возможностью перемещения вдоль оси шпинделя 4 чстановлена направляющая 5. На направляющей 5 жестко закреплена полаяось б, на которой с возможностью поворота смонтирован корпус 7 с зубчатым колесом 8. В корпусе 7 выполнены шесть равнорасположенных отверстий.для крепления инструмента.С корпусом 7 жестко связаны зубчатое колесо 9 и стакан 10 с конической поверхностью.На оси б закреплено зубчатоеколесо 12 и установлена с воэможностьюперемещения полумуфта 13 с зубчатымвенцом 14 и конической поверхностью 15. Лолумуфта 13 жестко связана с толкателем 16, снабженнымроликом 17 для взаимодействия с кулаком 18, закрепленным на основании 1. Толкатель 16 подпружинен пружиной 19.На направляющей 5 установлен свозможностью перемещения гидроцилиндр 20, на котором с возможностьюповорота установлено зубчатое колесо 21 с зубчатым сектором 22 для взаимодействия с зубчатым кОлесом 8 кррпуса 7, Направляющая 5 жестко связана с поршнем 23 пневмоцилинд- ра, корпус 24 которого закрепленна основании 1 и, имеет рабочие полости 25 и 26. Гидроцилиндр 20 поджимается к поршню 23 посредством пружины 27. На корпусе 24 пневмоцилиндра закреплен упор 28 для взаимодействия с гидроцилиндром 20.Кроме этого, направляющая 5 посредством втулки 29 и пружины 30 вза. имодействует с поршнем 31 гидроаккумулятора, полость 32 которого соединена с полостью 33, а полость33 посредством управляющего клапана34 может соединяться с полостью 35. Управляющий клапан подпружинен пружиной 36.В корпусе 24 установлен подпружи-.,ненный толкатель 37 для взаимодействия с управляющим клапаном 34 и упором 38, закрепленным на направляющей 5.Полость 35 гидроаккумуляторасоединена гибким шлангом (не показан) с полостью 39 гидроцилиндра20, подпружиненный пружиной 40 поршень-рейка 41 которого взаимодействует .с зубчатым колесом 21. Крайнееправое положение поршня 23 пневмоцилиндра определяется жестким регулируемым упором 42. Крайние положения зубчатого сектора 22 определяются жесткими регулируемыми упорами 43 и 44.Втулка 29 снабжена выступом 45 для взаимодействия с уступом 46поршня 31. Полости 32 и 33 гидроаккумулятора заполнены рабочей жидкостью, например масломУстройство работает следующимобразом.В исходном положении каретка 3крестового суппорта кулачковым приводом не показан) станка отведена в крайнее правое положение. Направляющая 5 вместе с корпусом 7 отведена пневмоцилиндром 24 в крайнее правое положение относительно кареток 2 и 3. При этом сжатый воздух по команде от электросхемы станка подан в полость 25. Обрабатываемая деталь закреплена в патроне шпинделя 4 полуавтомата.В начале цикла обработки сжатый .воздух подается в полость 26 пневмоцилиндра 24, при этом направляющая ,5. перемещается относительно основания 1, а следовательно, и кареток 2 и 3 влево. Крайнее левое положение определяется жестким упором поршня 23 в корпус пневмоцилиндра 24. В конце хода влево направляющая 5 нажимает микропереключатель (не показан), который дает электрическую команду на включениепривода ( не показан ) шпинделя 4 полуавтомата и кулачкового привода ( непоказан ) перемещения кареток 2 и 3крестового суппорта. Начинается 5 процесс обработки.Обеспечение точности линейных идиаметральных размеров обработкипроизводится за счет жестких управ-"ляемых упоров ( не показаны) про дольной 3 и поперечной 2 кареток.крестового суппорта полуавтомата.)1 ля введения в работу другогои струмента или инструментальнойналадки, необходимой для обработки 15 других поверхностей детали,.требуется повернуть корпус 7 на 1/6 частьокружности. Для этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппаратаполуавтомата отключают кулачковыйпривод перемещения кареток 2 и 3крестового суппорта. Одновременносжатый воздух подают в полость 25пневмоцилиндра 24.Направляющая 5 отходит вправоотносительно неподвижных кареток 2и 3, а следовательно, относительнооснования 1 и закрепленного на немкулака 18. При этом ролик 17 находит на проФиль кулака 18 и, сжимая З 0 пружину 19, перемещает толкатель16, а вместе с ним и полумуфту 13вверх. При этом зубчатый венец14 выходит из зацепления с зубчатымколесом 9 корпуса 7, а коническая 35 поверхность 15 полумуФты 13 выходитиз контакта с конической поверхностью 11 стакана 10, закрепленногона корпусе 7. Произошла расфиксациякорпуса 7. В конце хода направляю щей 5 вправо, когда еще не произошла расфиксация корпуса 7 относитель- .но оси б, связанной с направляющей5, гидроцилиндр 20 находит на упор28 и, растягивая пружину 27, пере мещается влево относительно все ещедвижущейся вправо направляющей 5 ивводит зубчатый сектор 22 в, зацепление с зубчатым колесом 8 корпуса 7.Нормальное зацепление зубчатогосектора 22 с зубчатым колесом 8 обес.50 .печивается в конце хода поршня 23жестким регулируемым упором 42.Одновременно с началом перемещения направляющей 5 вправо втулка 5 .29, перемещаясь относительно неподвижного поршня 31 гидроаккумулятора, сжимает пружину 30, запасаятем самым ее энергию. В конце хода вправо направляющей 5 упор 38,нажимая толкатель 37, перемещает 60 управляющий клапан 34, при этом по,лость 33 гидроаккумулятора сообщается полостью 35, которая, в своюочередь, сообщается с полостью 39гидроцилиндра 20, Рабочая жидкость 65 поршнем 31 под действием пружины 30из полости 32 при открытом управляющем клапане 34 нагнетается в полость 39 гидроцилиндра 20 и перемещает его поршень-рейку 41, которая, вращая зубчатое колесо 21, посредством зубчатого сектора 22 поворачивает зубчатое колесо 8, а вместе с ним и корпус 7 на угол 60 или на 1/6 часть окружности. Точность поворота определяется жестким регулируемым упором 43.:аким образом, происходит разжим, расфиксация и поворот корпуса 7, тем самым новый инструмент устанавливается на позицию обработки.В конце поворота корпуса 7 нажимается микропереключатель ( не показан), который дает команду на подвод сжатого воздуха в полость 26 пневмоцилиндра 24, полость 25 которого сообщается с атмосферой. Начинается перемещение направляющей 5 влево, а вместе с ней нового рабочего инструмента в зону обработки.Ролик 17 начинает сходить с профиля кулака 18. При этом упор 28 отходит от толкателя 37, который под действием пружины перемещается влево, а управляющий клапан под действием своей пружины 36 перекрывает полость 33 от полости 35 и удерживается в этом положении пружиной 36 и давлением рабочей жидкости, находящейся под усилием пружины 30. Одновременно с началом перемещения влево направляющей 5 гидроцилиндр 20 отходит от упора 28 и под действием пружины 27 перемещается вправо относительно движущейся влево направляющей 5, тем самым выводит из зацепления с зубчатым колесом 8 корпуса 7 зубчатый сектор 22.При дальнейшем перемещении направляющей 5 влево втулка 29, которая сначала перемещается относительно неподвижного поршня 31, своим выступом 45 захватывает выступ 46 1 оршня 31 и перемещает его влево.1 ри этом увеличивается объем полости 32 и снижается давление рабочей жид,кости в полостях 32 и 33. Благодаря этому под действием пружины 40 пор-. шень-рейка 41 гидроцилиндра 20 перемещается вправо, поворачивает зубчатое колесо 21, а вместе с ним и зубчатый сектор 22 в исходное положение, определяемое жестким регулируемым упором 44. При перемещении вправо поршень-рейка 41 вытесняет рабочую жидкость из полости 39 гидро- цилиндра 20 в полости 35 и 33 гидро аккумулятора, открывая на некоторое время управляющий клапан 34. Гидро щений. При этом разжим и расфиксациякорпуса 7 происходят во время отвода инструмента от обрабатываемой детали, а использованиегидроаккумулятора.позволяет за вре 50 мя отвода накопить энергию и использовать ее для поворота корпуса 7,Достижение положительного эффекта при использовании изобретения возможно за счет повышения эксплуатационной надежности револьверной головки и расширения ее технологических возможностей. аккумулятор 34 подготовлен для следующего цикла поворота корпуса 7.В конце хода направляющей 5 влево до жесткого упора поршня 23в корпусе 24 пневмоцилиндра толка тель 16 под действием пружины 19перемещается вниз, а вместе с нимперемещается вниз полумуфта 13. Приэтом зубчатый венец 14 полумуфты 13входит в зацепление с зубчатым коле.10 сом 9, жестко связанным с корпусом7, а коническая поверхность 15 зубчатого венца 14 входит в контактс конической поверхностью 11 стакана 10 и благодаря тому, что зуб чатый венец 14 полумуфты 13 выполненразрезным по числу зубьев), он сжимается, выбирая зазор в зацеплениизубчатыми. колесами 9 и 12, что обеспечивает беззазорную фиксацию корпуса 7 на ось 6, а следовательно, и нанаправляющую 5. Кроме этого, пружинбй 19 за счет взаимодействия конической поверхности 15 зубчатого венца 14 с конической поверхностью 11стакана 10 корпус 7 в зафиксированнОм положении прижимается к базовойповерхности направляющей 5, что обеспечивает стабильность положения корпуса 7. При фиксации в конце ходавниз полумуфты 13 последняя нажимаетмикропереключатель (не показан),который дает электрическую команду на включение кулачкового приводаперемещения кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата. ПолуавЗ 5 томат включается и продолжает обра-ботку следующей поверхности деталианалогичным образом.Процесс повторяется, пока корпус7 не повернется б раз и не придет 40 в исходное положение, при этом сменаинструмента револьверной головкипроисходит при остановленном кулачковом приводе перемещения каретниккрестового суппорта, что дает возможностью использовать профиль кулаков только для рабочих перемеУжгород. ул. Проектная, 4 П ".Патент",фили Дие. 26-6 поЬрндта 0 Тираж 3.106ИИПИГосударственного ко делам изобретений и5, Москва, Ж, Раушс омитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/