Устройство для автоматического регулирования раствора валков прокатной клети
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,.80.1014613 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3349501/22-02 та сравнения соединены соответствен- (22) 12,11.81 но с измерителем толщины полосы и (46) 30.04.83. Бюл. В 16 задатчиком толщины, его выйод - с (72) В.П. Яланский, А,Д. Елишевич, . первым входом электрогидравличес- И.М. Меерович, АФ. Мокеичев, кого преобразователя, выход задат- П.С, Гринчук, Г.А. Дмитренко, чика давления соединен с вторым И.М. Богуславский и С.А. Елишевич , входом электрогидравлического пре- (71) Запорожский индустриальный ин- обраэователя, выход которого соеди ститут нен с гидроцилиндрами и входом из" (53) 621.771.23-503.51(088.8) мерителя давления, о т л и ч а ю- (56) 1. Меерович И.М. и др, .Эксплу- щ е е с я тем, что, с целью повышеатация систем гидрораспора клети и ния точности прокатки путей расшипротивоизгиба валков на базе бескла-. рения диапазона регулирования, выпанного, регулятора давления. "Сталь", ход первого элемента сравнения сое, с. 792 793. динен с первым входом блока, управ 2. Авторское свидетельство СССР . ления приводом нажимных винтов и Р 400391, кл. В 21 В 37/02, 1972, устройство дополнительно содержит Я.второй элемент сравнения, ключ и ин- (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИ- . вертор, причем выходы задатчнка дав- ЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСТВОРА ВАЛ- ления и изМерителя давления в гид- КОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, содержащее кон- роцилиндрах соединеиы соответствен- С туры регулирования с воздействиемно с первым и вторым входамивторона гидроцилиндры, расположенные меж- го элемента сравнения, выход которо- Я ду подушками опорных валков, и нажим- го соединен с информационным входом ные Винты, включающие измеритель дав- ключа, управляющий вход которого соеления в гидроцилиндрах, эадатчик дав- динен с выходом первого элемента сра-( ления, измеритель толщйны полосы, внения, а выход - с вторым входом задатчик толщины, первый элемент блока управления приводоМ иажийных сравнения электрогидравлический винтов и входом инвертора, выход ко аЬ преобразователь, привод нажимных вин- . торого соединен с третьим входом тов с блоком управления, при этом электрогидравлического преобраэова-. ффффф первый и второй входы первого элемен- . Феля. 1 ваийМИзобретение относится к прокатному производству, в частности кустройствам регулирования, предназначенным для повышения точности ге.ометрических размеров полос.Известно устройство для регулирования раствора валков прокатнейклети, содержащее нажимные винты сприводом, предназначенным для установки исходного раствора валков перед прокаткой полосы, и контур ре,гулирования раствора валков в про 1цессе прокатки полосы с воздействием на гидроцилиндры распора клети,расположенные между подушками опорных валков, включающий измеритель 15давления в гидроцилиндрах, задатчикдавления, измеритель толщины полосы, задатчик толщины, элемент сравнения и электрогидравлический преобразователь.20Использование цилиндров гидрораспора в качестве исполнительного органа при регулировании раствора валков, а следовательно, и толщины полосы обеспечивает устройству высокоебыстродействие, поскольку скоростьизменения раствора валков гидроци-линдрами на порядок выше скоростиизменения раствора валков нажимными винтами ( 1 ).Однако указанное устройство имеет 30ограниченйый диапазон изменения усилия распора, а это ограничивает диапазон регулирования раствора валков,Наиболее близким к предлагаемому 35по технической сущности и достигаемому результату является устройстводля автоматического регулированияраствора валков, содержащее контурырегулирования с воздействием на гидроцилиндры, расположенные между поцушками опорных валков, и нажимныевинты. Контуры регулирования включа-ют измеритель давления в гидроцилиндрах, задатчик давления, элементсравнения, электрогидравлический преобразователь, привод нажимных винтовс блоком управления, измеритель усилия прокатки и задатчик усилия прокатки. Колебания усилия прокатки со-:ответствуют колебаниям толщины полосы, регулирование которой осуществляют не только изменением усилия распора, как в предыдущем устройстве,но и перемещением нажимных винтов,что расширяет диапазон регулирования Г 23Однако диапазон регулирования известного устройства также недос:таточен для полного устранения продольной разнотолщинностиполос все го сортамента непрерывного полосово-.го стана, особенно при прокатке тонких полос. Так, если перед прокаткой полосы в гидроцилиндрах устройст ва установлено начальное давление 65(например 15 МПа) и при прокатке Нкакого-либо участка полосы появилось утолщение ди , для устранения которо 1го давление снижено на дО.1 (7 МПа), т е. с 0 н до 0 (с 15 до 8 МПа) и .нажимные винты в соответствии со схемой работы устройства перемещены вниз на величину, пропорциональную изменению давления в гидроцилиндрах, т.е. на д 5.1 (0,07 мм), а при прокатке другого участка полосы появилось утолщение д 6, для устране-, ния которогонеобходимо снизить давление на дЦ 2 (12 МПа) и переместить нажимные вийты вниз на д 5 (0,12 мм)) то, если дО) д 0полного устраненияутолщения дп не произойдет, так как давление в гйдроцилиндрах уменьшится с О до О, т.е. на д 0." = О., (8 МПа), что меньше требуемого дО (12 МПа), и нажимные винты переместятся вниз на д 52 (0,08 мм), что меньше требуемого а 52 (0,12 мм). Таким образом, в рассматриваемом случае диапазон регулирования недостаточен для полного устранения разнотолщинности по лосы, что снижает точность прокатываемых полос.Цель изобретения - повышение точности прокатки путем расширения диапазона регулирования устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического регулирования раствора валков прокатной клети, содержащем контуры регулирования с воздействием на гидроцилиндры, расположенные между подушками опорных валков, и нажим-: ные винты, включающие измеритель давления в гидроцилиндрах, задатчик давления, измеритель толщины полосы, задатчик толщины, первый элемент, сравнения, электрогидравлический преобразователь, привод нажимных винтов с блоком управления, при этом первый и второй входы первого элементасравнения соединены соответственно сизмерителем толщины полосы и задатчиком толщины,его выход - спервым входом электрогидравлическогопреобразователя, выход задатчика давления соединен с вторым входом электрогидравлического преобразователя, выход которого соединен с гидроцилиндрами и входом измерителя давления, выход первого элемента сравнения соединен с первым входом блока управления приводом нажимным винтов и устройство дополнительно со-.: держит второй элемент сравнения, ключ и инвертор, причем выходы задатчика давления и измерителя давления в гидроцилиндрах соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента сравнения вы-. ход которого соединен с информационным входом ключа, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения, а выход - с вторым входом блока управления приводом нажимных винтов и входом инвертора, выход которого соединен с третьим входом. электрогидравлическогопреобразователя.На чертеже представлено устройство, вариант исполнения.Устройство содержит контуры регулирования с воздействием на гидроцилиндры 1, расположенные между подушками 2 опорных валков, и нажимные винты 3, Контуры регулирования включают измеритель 4 давления в гидроцилиндрах, задатчик 5 давления, измеритель 6 толщины полосы, задатчик 7 толщины, первый элемент 8 сравнения, электрогидравлический преобразователь 9, второй элемент 10 сравнения, ключ 11, инвертор 12, блок 13 управления приводом нажимных винтов, привод 14 нажимных винтов. При этом первый вход первого элемента 8 сравнения соединен с выходом измерителя б толщины. Его второй вход соединен с задатчиком 7 толщины, а выход - с первым входом блока 13 управления приводом нажимных винтов, первым входом электрогидравлического преобразователя 9 и управляющим .входом ключа 11. Выход задатчика 5 давления соединен с вторым входом электрогидравлического преобразователя 9 и первым входом/ второго элемента 10 сравнения. Выход электрогидравлического преобразователя 9 соединен с гидроцилиндрами 1 и входом измерителя 4 давления, выход которого соединен с вторым входом второго элемента 10 .сравнения. Выход второго элемента 10 сравнения соединен с информационным входом ключа 11, выход которого соединен с вторым входом блока 13 управления приводом нажимных винтов и входом инвертора 12. Выход инвертора 12 сЬединен с третьим входом электрогидравлического преобразователя.9. Ключ 11 закрыт в том случае, если сигнал на его управляющем. входе не равен нулю, т.е, дЬ Ф О, где дЬ - отклонение Фактической толщины полосы от заданной, и открыт, если ьЬ = О. Электрогидравлический преобразователь 9 при поступлении сигнала на его третий вход имеет фиксированное значение скорости изменения давления, при котором скорость изменения раствора валков от изменения давления в гидроцилиндрах 1 равна скорости изменения раствора валков от перемещениянажимных винтов 3.Устройство работает следующим образом.Перед началом прокатки посредством нажимных винтов 3 с приводом 14 и гидроцилиндров 1 с электрогидравлическим преобразователем 9 устанавливают начальный раствор валков. Заданное. значение начального давления 0в электрогидравлическийпреобразователь 9 поступает на еговторой вход от задатчика 5 давления.Сигнал задания давления Йи с задатчика 5 поступает также на первыйвход второго элемента 10 сравнения,на второй вход которого поступаетсигнал Фактического давления Оф сизмерителя 4 давления в гидроцилинд-, 10 рах 1. Электрогидравлический преобразователь 9 по заданию от задатчика 5 изменяет давление,и придостижении в гидроцилиндрах 1 заданного давления, т.е. при чф= 0изменение давленйя электрогидрав-лическим преобразователем 9 прекращается, при этом сигнал на выходе элемента сравнения равен Ц -Он О,:В процессе прокатки полосы прйотклонении фактической толщины Ь,полосы от заданной Ьз, например йрипп 3, с выхода первого элемента8 сравнения сигнал, равных их раз- фности Ь - Ь =+дп поступает на перФ 3 фвый вход блока 13 управления приводом нажимных винтов, первый входэлектрогицравлического преобразова"теля 9 и управляющий вход ключа 11.По сигналу+дЬ ключ 11 закрывается,так как сигнал +ЬЬО, блок 13 уп равления перемещает нажимные винты3 вниз, т.е. в сторону уменьшенияраствора валков,и одновременно электрогидравлическйй преобразователь 9снижает давление в гидроцилиндрах 1, З 5 чем также уменьшает раствор валков. Скорость уменьаения растворавалков при этом равна сумме скорос-,тей уменьшения раствора валков отперемещения нажимных винтов 3 вниз 40 и умньшния давления В гидроцилиндрах 1. С уменьшением раствора валков увеличивается обжатие полосы,вследствие чего отклонение +дЬ уменьшается. Процесс уменьшения растворавалков продолжается до момента, 45 когда дЪ станет равным нулю. Ь этотмомент давление в гидроцилиндрах 1.меньше заданного начального давления на величину 0 -0 -дЯ, сигнало котором поступает йа информаци онный вход ключа 11, Так как приМ = 0 ключ 11 открывается, те.сигнал -Щ с выхода ключа 11 поступает на вход инвертора 12 и второйвход блока 13 управления приводом 55 нажимных винтов. С выхода инвертора12 сигнал противоположной полярностит.е. +Щ, поступает на третий входэлектрогидравлического преобразователя. Под действием сигнала -Щ покоманде блока 13 управления привод14 перемещает нажимные винты в.прежнем направлении, т.е. вниз, всторону уменьшения раствора валкови с той же скоростью, По сигналуд 9 электрогидравлический преобра зователь -9 увеличивает давление вгидроцилиндре 1. Так как скорость изменения раствора валков под действием изменения давления в гидро .цилиндрах 1 электрогидравлическим преобразователем 9 при поступлении .сигнала на его третий нход равна скорости изменения раствора валков от перемещения нажимных винтов, то при унеличении давления по сигналу +4 й скорость увеличения раствора . валков равна скорости уменьшения раствора валков от перемещения нажимных винтов в прежнем направлении, то есть вниз по сигналу -ДЯ, поступи вшему на второй вход блока 13 управления приводом нажимных винтов через 15 ключ 11 со второго элемента 10 сравнения.В результате при одновременном действии сигналов +ДЯ на третий вход электрогидравлического преобразователя 9 и -дЦ на второй вход блока 13 управления нажимными винтами раствор валков не изменяется и значение Ьп остается равным нулю. Этот процесс продолжается до тех пор, пока давление н гидроцилиндрах 1 восстановится до начального значения Он. В момент, когда дйФстанет равйым начальному Я, сигнал йй на выходе второго элемейта 10 сравнения становит ся равным нулю,а следовательно,к на выходе ключа 11 сигнал также становится равным нулю. Электрогидравлический преобразователь 9 прекращает увеличение давления в гидроцилиндрах 1,.и блок 13 управления прекращает 35 перемещение нажимных винтов 3 вниз.Отклонение фактической толщины полосы от заданной устранено, дав, ление в гидроцилиндрах восстановлено до начального значения. устройстно 4 О готово к устранению разнотолщинности на другом участке полосы при восстановленном начальном давлении в гидроцилиндрах 1.Таким образом, устройство устра няет возникшую раанотолщинность полосы иэменениемрастноравалков путем одновременного изменения давления н гидроцклиндрах 1 и перемещения нажимных винтов 3. Момент окончания отработки рассогласования толщины является моментом начала:восстановления давления в гидроцилиидрах 1 путем изменения давления электрогид. равлическим преобразователем 9 от значения, которое достигнуто при дЬ = О, до начального значения при продолжении перемещения нажимных винтов н прежнем направлении до момента достижения давлением его на чального значения. Скорость изменения раствора валков при устранении разнотолщинности равна сумме скоростей изменения раствора валков от изменения давления в гидроцилиндрах 1 и перемещения нажимных винтов 3. Скорость восстановления давления в гидроцилиндрах 1 соответствует скорости перемещения нажимных винтов 3.Дополнительны элементы ( второй элемент 10 сравнения, ключ 11, иннертор 12 ) и новые связи - выходов задатчика 5 давления в гидроцилиндрах и измерителя 4 давления соответственно с первым и вторым нходами второго элемента 10 сравнения, выхода элемента 10 сравнения с информационным входом ключа 11, управля,ющего входа ключа 11 с.ныходом первого элемента 8 сравнения, выхода ключа 11 с вторым входом блока 13 управления приводом нажимных нинтон и входом инвертора 12, выхода ин вертора 12 с третьим входом электрогйдравлическогопреобразователя 9 и вйкода элемента 8 сравнения с первым входом блока 13 управления нажимными винтами - обеспечивают расширение диапазона регулирования, что дает воэможность повысить точность прокатываемых полос всего сортамента стана и получить значительный экономический эффект. Например, при прокатке цветных металлов на стане 1000,применение предлагаемого устройства позволит существенно уменьшить разнотолщинность прокатываемых полос. Это даст возможность увеличить выпуск полосо-. вого металла повышенной точности на л 253, что соответствует экономическому эффекту при объеме производства 200 тыс. т в год, прокатке полос повышенной точности 15% от объема производства и приплатах за понышенную точность 42 руб/т 315000 руб.1014613 Составитель Ю. Техред В,Далек ыбьеей Фнл Редак ректор А.Иль ет 5,лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ"3077/7 Тираж 816 ВНИИПИ Государствен по делам иэобр 113035, Москва, Жогни Ра Подписноомитета СССРоткрытийкая наб., д.4/5
СмотретьЗаявка
3349501, 12.11.1981
ЗАПОРОЖСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ЯЛАНСКИЙ ВЯЧЕСЛАВ ПЕТРОВИЧ, ЕЛИШЕВИЧ АРКАДИЙ ДАВЫДОВИЧ, МЕЕРОВИЧ ИСААК МАРКОВИЧ, МОКЕИЧЕВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, ГРИНЧУК ПЕТР СТЕПАНОВИЧ, ДМИТРЕНКО ГЕОРГИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, БОГУСЛАВСКИЙ ИОСИФ МАРКОВИЧ, ЕЛИШЕВИЧ СЕРГЕЙ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 37/58
Метки: валков, клети, прокатной, раствора
Опубликовано: 30.04.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1014613-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-rastvora-valkov-prokatnojj-kleti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования раствора валков прокатной клети</a>
Предыдущий патент: Устройство автоматического регулирования толщины полосы
Следующий патент: Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на прокатном стане
Случайный патент: Способ сейсмической разведки