Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени

(5 сВ. щ щ3( ;с, ;Д"0(ЯКА ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ во СССР981. СССР Ю 7/00 видетельс Т 7/00,детельств кл. А 0ДЛЯ НАДЕВАНИЯ А СОСКИ ВЫМЕНИ тор с сферичесого аппарата и,имеющим массаж- сферическими шар(54)(57 УСТР ДОИЛЬНЫХ СТАК содержащее ма ким шарниром направляющим ные камеры, а ЙСТВНОВипулоильехлотакж но к нейся шарикостакана. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ 6 СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ К АВТОРСКОМУ СВ(56) 1АвторскоеР 1014540, кл. А 02. Авторское свпо заявке Р 36923313,0184. 801166750 д нирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильных стаканой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосков вымени, каждый сферический шарнир доильных стаканов имеет расположенное в нем средство для Фиксации доильного стакана, выполненное в виде цилиндрической трубки, установленной на упругих элементах, один из которых расположен соосно, а другие - радиальпричем внутри трубки имеетвый подшипник для доильногоИзобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к устройствамдля надевания доильных стаканов,Известно устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее манипулятор со сферическими шарнирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредствомопор держателями сферических шарниров доильных стаканов 13,Известно также устройство для надевания доильных стаканов на соскивымени, содержащее манипулятор сосферическим шарниром доильного аппарата и направляющим чехлом, имеющиммассажные камеры, и сФерическимишарнирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильных стаканов 23.Однако известные устройства длянадевания доильных стаканов на соскивымени не обеспечивают достаточнойточности надевания доильных стаканов.Цель изобретения - повышение точности регулировки положения доильных стаканов относительно сосковвымени.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для надеваниядоильных стаканов на соски вымени,содержащее манипулятор со сферическим шарниром доильного аппарата инаправляющим чехлом, имеющим массажные камеры, а также сферическими шарнирами доильных стаканов, закрепленных на нем посредством опор держателями сферических шарниров доильныхстаканов, каждый сферический шарнирдоильных стаканов имеет расположенное в нем средство для фиксации доильного стакана, выполненное в видецилиндрической трубки, установленнойна упругих элементах, один из которых расположен соосно, а другие - радиально к ней, причем внутри трубки 45имеется шариковый подшипник для доильного стакана.На фиг. 1 схематично изображеноустройство для надевания доильныхстаканов на соски вымени на фиг.2 - 50сферический шарнир доильного аппарата на Фиг.З - разрез А"А на фиг.2;на Фиг,4 - сферический шарнир доильного стакана; на фиг.5 - разрез Б-Бна Фиг.4.55Устройство для надевания доильныхстаканов на соски вымени содержитразмещенный на манипуляторе 1 направляющий чехол 2, имеющий форму вымениживотного и сферические шарнирыдоильных стаканов 3, 60Манипулятор 1 содержит поворотныймеханизм 4, на котором размещена свозможностью возвратно-поступательного движения гильза 5, снабженная грузом б через канат 7 и ролик 8, расположенный на вертикальной стоЯке 9. На гильзе 5 жестко закреплена телескопическая штанга 10, снабженная поршнем 11, Полости гильзы 5 и телескопической штанги 1 О соединены с источником вакуума (не показан). Внутренние поверхности гильзы 5, телескопической штанги 10 и сопряженная с ними поверхность поршня выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршня 11.Направляющий чехол 2 предназначен для надевания его на вымя животного. Он жестко закреплен на сферической головке 12, сидящей при помощи шариков 13 на сферической обойме 14, связанной с телескопической штангой 10 манипулятора 1 при помощи расположенных под прямым углом в горизонтальной плоскости телескопических элементов 15 и 16, снабженных поршнями 17 и пружинами 18. Внутренние поверхности телескопических элементов 15 и 16 и сопряженные с ними поверхности поршней 17 выполнены не- цилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней 17.В сферической обойме 14 расположен кольцевой канал 19, соединенный гибким шлангом (не показан) с источником вакуума (не показан). Кольцевой канал 19 имеет четыре выводных канала, расположенных парами. Выводной канал 20 выведен на верхнюю плоскость обоймы 14, а канал 21 - на нижнюю плоскость обоймы 14. Выводные каналы 22 и 23 расположены на обойме 14 под прямым углом каналами 20 и 21. Выводной канал 20, вывод которого расположен в верхней плоскости обоймы 14, соединен гибким шлангом 24 с полостью 25, а канал 21, расположенный ниже, соединен гибким шлангом 26 с полостью 27 телескопического элемента 15. Канал 22, вывод которого расположен в верхней плоскости обоймы 14, соединен гибким шлангом 28 с плоскостью 29, а канал 23, расположенный ниже, соединен гибким шлангом 30 с полостью 31 телескопического элемента 16. Каналы 20 - 23 закрыты клапанами 32, снабженными двуплечими рычагами 33 для открытия клапанов. На сферической головке 12 в плоскостях расположения двуплечих рычагов 33 расположены пластины 34, взаимодействующие с двуплечими рычагами 33. Внутренняя поверхность направляющего чехла 2 снабжена массажными камерами 35, соединенными гибкИМ шлангом 36 с источником переменного вакуума доильного аппарата 37. Сферический шарнир доильных стаканов 3 содержит цилиндрическую трубку 38, шариковый подшипник 39, расположенный внутри цилиндрической трубки 38, и соприкасается с наружнойповерхностью доильных стаканов 40, имеющих буртики 41 для упора упруго-, го элемента, расположенного соосно и выполненного в виде пружины 42, и верхние буртики 43.Сферический шарнир доильных ста канов 3 содержит сферическую головку 44, в которой при помощи упругих элементов 45, расположенчых радиально, выполненных в виде телескопических элементов, закреплена цилиндрическая трубка 38. Упругие элементы связаны со сферической головкой 44 и цилиндрической трубкой 38 при помощи шарниров 46 и 47. Внутри упругих элементов 45 расположены пружины 48.Каждая сферическая головка 44 размещена в сферической обойме 49 при помощи шариков 50, предназначенных для уменьшения трения поверхностей. Каждая сферическая обойма 49 связана с внутренней поверхностью сферической головки 12 направляющего чехла 2 при помощи двух расположенных под прямым углом телескопических элементов 51 и 52, снабженных поршнями 53 и пружинами 54. Внутренние поверхности телескопических элементов 51 и 52 и сопряженные с ними поверхности поршней 53 выполнены нецилиндрическими для предотвращения 30 осевого поворота поршней.В каждой сферической обойме 49 расположен кольцевой канал 55, соединенный гибким шлангом 56 с источником вакуума доильного аппарата 37. 35Каждый кольцевой канал 55 имеет четыре выводных канала, расположенных парами. В каждой паре один из выводных каналов, выводной канал 57, выведен на верхнюю плоскость обоймы 40 49 и соединен гибким шлангом 58 с полостью 59 телескопического элемента 51, другой выводной канал, выводной канал 60, расположенный ниже, соединен гибким шлангом 61 с полостью 45 62 телескопического элемента 51. Другая пара выводных каналов расположена под прямым углом от выводных каналов 57 и 60, выводной канал 63 соединен гибким шлангом 64 с полостью 65, а канал 66 соединен гибким шлангом 67 с полостью 68 телескопического элемента 52.Выводные каналы 57, 60 63 и 66 снабжены клапанами 69, которые посто- янко держат каналы закрытыми. Для открытия их имеются двуплечие рычаги 70 и пластины 71, расположенные на головках 44 в плоскостях расположения рычагов 70.Устройство работает следующим об разом.Манипулятор 1 мехенизмом поворота 4 поворачивает на необходимый заданный программой угол телескопическую штангу 10, которая, поворачиваясь, 65 устанавливает направляющий чехол 2 с доильными стаканами 40 под вымя животного, Соединив нижнюю полость гильзы 5 с вакуумной системой, гильза 5 за счет разности давления в полостях и за счет груза б идет вверх, поднимая штангу 10 и связанный с ней направляющий чехол 2 и доильные стаканы 40.При движении вверх направляющий чехол 2 надвигается на вымя животного. В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени направляющий чехол, надвигаясь на вымя, наклоняется в сторону несоосности, поворачивая сферическую головку 12 относительно сферической обоймы 14 го шарикам 13, отчего одна из пластин 34 воздействует через рычаг 33 на клапан 32, соединив кольцевой канал 19, постоянно находящийся под вакуумом, с одной из полостей телескопических элементов 15 и 16. В результате разности давления в сопряженных полостях телескопического элемента происходит перемещение поршня и связанного с ним направляющего чехла 2 в сторону наклона до восстановления.соосности.В этот же период, при поднятии направляющего чехла 2 при условии включения вакуума в доильных стаканах 40 соски вымени втягиваются в доильные стаканы 40. Если какой-либо сосок на вымени расположен выше остальных сосков, то доильный стакан 40, надеваемый на этот сосок выдвигается из цилиндрической трубки 38, если какой-либо сосок расположен ниже остальных сосков на вымени, то доильный стакан, надеваемый на этот сосок, под действием вьжени перемещается вниз, сжимая пружину 42. Если ось какого-либо доильного стакана и соска не совпадут, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферическую головку 44 вместе с цилиндрической трубкой держателем 38 и доильным стаканом 40 относительно сферической обоймы 49 по шарикам 50, отчего одна из пластин 71 нажимает на плечо одного из двуплечих рычагов 70,который выводит из гнезда клапан 69, и находящийся под вакуумом кольцевой канал 55 соединяется с одной из полостей 57, 62, 65, 68 телескопических элементов 51 и 52.Если сосок на вымени расположен не вертикально, а наклонно, то под его воздействием встает наклонно и надетый на него доильный стакан 40, благодаря сжатию или разжатию упругих элементов 45,которые,сдвигаясь и раз-,. двигаясь,не препятствуютсоску встатьвместе с наном 40 вдетым на него доильным стаестественное положение.каМассаж вымени производится массажными камерами 35 как во время надевания доильных стаканов 40 насоски вымени, так и в процессе доения.Предлагаемое устройство надежно в,эксплуатации.1166750 Составитель П.Воробьеведактор Н.Горват Техред Ж. Кастелевич ор А. Власенко К Подписное каз Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектна 350/4 ВНИИПИ Го по дел 13035, МоТираж 743 сударственногоам изобретений ква, Ж, Рау комитета СССи открытийская наб., д