Способ регулирования толщины листов на реверсивном прокатном стане

.801011290 ЗС 50 В 21 В 37/О АРСТВЕННЦЙ НОМИТЕТ ССС М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР(46) 15.04.83, Бюл, 9 14 (72) Э,А. Орнатский, В.С. Горелик, П.Се Гринчук, А.П. Иитьев, В.В.Грицай, Л.А. Харченко и С.М. Бычков (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт и Ново- Краматорский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции майиностроительный завод им.В.И,Ленина (53) 62177123-415.016.3.08(088,8) Йб) 1,Авторское свидетельство СССР Ф 512815, кл, В 21 В 37/02, 1976.2. Авторское свидетельство СССР М 778845, кл. В .21 В 37/02, 1980. (54)(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ЛИСТОВ НА РЕВЕРСИВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ включакаюй измерение температуры раската и усилия деФормации, перестановку валков и воздействие в процессе прокатки раската на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения преде" лов регулирования и повышения качества листов, перед воздействием на разность моментов определяют ве.личину приведенной упругой деформа" ции клети при прокатке каждого раската в 1-м пропуске по Формуле 1 призе,1 (й-535) М 1)1 где Р ,и й . - соответственно усилие деФормации при йУ М,1 прокатке переднего конца а раската в 1-м пропуске и его температура перед подачей в валки в 1-.м пр 0 пуске; М- жесткость клети; а - принимает значения1)23е определяют ожидаемое отклонение величины приведенной упругой деФормации клети при прокатке каждого последую- й щего раската в 1-м пропуске по Фор"мулевРне; ь ( ,; щ,) .где й; тфвйература переднего конм+р ца последующего а+1 раската перед подачей его в валки в 1-м пропуске,изменяют раствор валков, установлен-, ный при прокатке предшествующего а файф раската в 1-м пропуске, перед подачей в валки последующего щ+1 раската в 1-м пропуске на величину ожидаемого отклонения приведенной упру- вай гой деФормации, взятую с обратным знаком.ЖИзобретение относится к регулированию геометрических параметров прокатываемых полос и может быть использовано при прокатке толстых листов на реверсивных станах,Известен способ регулирования толщины прокатываемой полосы воздействием на разность моментов приводныхдвигателей прокатных валков, причемпри увеличении силы деформированиявыше заданного значения разностьмоментов увеличивают, а при уменьшении усилия деформирования ниже,заданного значения разность моментов уменьшают 1),15Недостаток известного способа -суженный диапазон регулирования тол-щины. По этому способу на толстолистовых станах возможно частичное регулирование толщины только в преде"лах одного листа, но не обеспечивается получение постоянной толщиныв пределахпартии листов одного итого же профилеразмера.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результатук изобретению является способ, согласно которому измеряют температурупрокатываемой полосы со стороны входа в валки, сравнивают с заданнойтемпературой и воздействуют на разность моментов проводных двигателейпрокатных валков пропорциональноотклонению температуры полосы отзаданной таким образом, чтобы поддерживать во время пропуска постоянство усилия деформации 2.Недостатками указанного способаявляется частичное регулированиетолщины в пределах одного листа исущественное отклонение толщины впределах партии листов вследствиеузкого диапазона регулирования ипотери регулирующей способностипри достижении предельной разностимоментов, ограниченной условиемпредельного энергосилового нагружения главной линии прокатного ста-:на. Диапазон регулирования еще болевсуживается при прокатке раскатовс температурой ниже заданной, таккак.для поддержания заданной величины усилия деформации прокаткуначинают с некоторой разностью моментов к по ходу прокатки (в связисо снижением температуры по длиненедеформированной части полосы) 55разность моментов увеличивают до предельной величины, свыше которой теряется регулирующее воздействие натолщину. При прокатке раскатов сболее высокой температурой, чем за Оданная, усилие деформации ниже заданного значения, однако невозможно увеличить усилие деформации последующим врздействием на разностьмоментов, так как прн захвате по лоси с более высокой температурой разность моментов равна нулю.Целью изобретения является расширение пределов регулирования и повышение качества листов.Эта цель достигается тем, чтосогласно способу регулирования толщины листов на реверсивном прокатном стане, включающему измерение температуры раската и усилия деформации,. перестановку валков и воздействие в процессе прокатки раската на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, перед воздействием на разность моментов определяют величину приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого раската в 1-м пропуске по формуле ЬУпи.,= У, ( -)"Р"ь;щ, прйь,1 й+1, где й . - температура переднего концапоследующего в+1 раскатаперед подачей его в валкив 1-м пропуске; изменяют раствор валков, установленный при прокатке предшествующего раската) на 1-м пропуске, перед подачей . в валки последующего +1 раската в 1-м пропуске на величину ожидаемого отклонения приведенной упругой деформации,взятую с обратным знаком.Установлено, что в последних пропусках прокатки толстых листов усилие деформации Р . определяется по зависимостио-" ЬЕЕ ( постоянная величина, зависящая от марки прокатываемой стали; ф о Ь К температура металла, С; ширина раската;радиус прокатных валков; относительное обжатие. У еРиь.), (1 -535) Мгде Р ,и й " соответственно усиф"лие деформации при Е 1 прокатке переднего конца в раската в 1-м пропуске и его температура перед подачейв валки в 1-м пропуске; Мкд- жесткость клети; щ - принимает значенчя1,2,3, . р определяют ожидаемое отклонение величины приведенной упругой деформапии клети при прокатке каждого последующего раската в 1-м пропуске по формуле(5)у, 35535 и запоминают е личину Уфаз рогоом (й=,ие упрум пропуската И раск 980 гой ке п-535) М фЩ Р о конца пропус Из тр Изменение усилия деформации Ь Рметалла с температурой й при этомже относительном обжатни Е.: Р .-Ъ . )ЬКЕ СЖ 1(С - 535) .ю дПодставив в (2) значение А из Формулы (1),получают аРоУпругая деФормация клети У 0 при усилии деформации Р равна т 0 - д -(Ф)РМ15 где М,- модуль жесткости клети,Толщина выходящей полосы превосходит установленный перед пропуском межвалковый зазор на величину упругой деформации. Если усилие деформа ции изменяется, то изменяется величина упругой деформации и следовательно толщина полосы на величину откло,нения упругой деформации клети.Отклонение упругой деформации клети дУ при изменении усилия дефррмации на ьР с учетом (3) и (4);. ы а.а .2 ДЪриЕ = М (С -535)М,обозначают как приведенную упругую деформацяю клети. По Физическому смыслу Увркз - это величина упругой 40 деформации клети при изменении температуры раската на 1 фС, если начальная температура прокатываемого металла равна йо . Для оперативного управления процессом прокатки последующего раската целесообразно заранее определить и запомнить эту величину.Если последующий раскат имеетповышенную температуру ( г 0), то при его прокатке упругая дефорйация клети меньше, чем при прокатке раската с температурой йв (т.е. Ь УО).Поэтому для получения заданной толщины валки устанавливают с увеличением первоначального межвалкового зазора на величину Ь УпРе,т.е. на величину отклонения упругой деформации кле,ти, взятую с обратным знаком.Если последующий раскат имеет пониженную температуру (С с йо), то при его прокатке упругая деформация 60 клети больше, чем при прокатке раската с температурой йо (т.е.Ьрз 0). . Для получения заданной толщины валки перед пропуском устанавливают с умень" шением первоначального межвалково го зазора на величину, т.е, на величину отклонения упругой деформацииклети, взятую с обратным знаком.Предлагаемый способ позволяетполучить одинаковую толщину переднейчасти прокатываемых листов в партиии тем самым расширить интервал регулирования толщины в пределах каждого листа,В чистовой клети стана 3600 с модулем жесткости Мю, = 6 ИН/яч прокатывают листы 10 х 3000 мм стали Ст.Зсп,Отклонение толщины листов в партииот номинальной допускается в интервале +0,2 мм,Контрольную партию листов прокаты".вают по предлагаемому способу эа 5пропусков.Перед последним, пятым, пропускомизмеряют температуру переднего концапервого раската (й = 960 фС), устанавливают валки поуказателю йажимного устройства (Я = 3,7 мм), задают раскат в валки и измеряют силудеформнравания переднего конца лиота до воздействия на разность моментов приводных двигателей прокатныхвалков (Р= 39 МН), Определяютвеличину приведенной упругой деформации клети меряют температуру вт та перед пятым пропус ), определяют отклоне еформации клети в пят и прокатке второго ра и = ,иЬ(фд- /Ок 015(960 980)=. ОгЗ мм и изменяют установку валков передпятым пропуском на +0,3 мм, т,е ,положение валков в пятом пропуске при прокатке второго раската составляетЗд. 8 +( у = 3 г 7+Ою 34 ф 0 Задают раскат в валки, измеряют си деформирования его до воздействия на разность моментов (Р36,5 МН определяют приведенную деформацию клети(980-535)6 е град0 014 ряют температуру передньего Раската перед пятым0 ком (15 = 970 дС), определяют отклонение упругой деформации клети впятом пропуске третьего. раската ьу = у (1 -с 5 приеду г.р 5 - 0,04(980-970) = 0,14 мм На чистовой клети 3600 точность установки валков +0,1 мм, Округлив величину ЬУ 5 = 0,14 мм до первой значащей цифры после запятой изменяют установку валков в пятом пропуске третьего раската на -0,1 мм, т,е. доводят межвалковый зазор в пятом пропуске Я = Я +(- дУ ) = 4,0+(-0,1) 35 р 5 3,9 мм задают раскат в валки и т,д, до окон 20чания прокатки контрольной партиилистов. Отклонение толщин в партиилистов 10,15 мм,Для сравнения часть листов размером 10 х 3000 мм прокатывают по иэ 25вестному способу, Отклонение толщины0,35-0,25 мм, т.е. известный способне обеспечивает получение заданногодопуска по толщине листов.На чертеже представлена блок-схемаз 0устройства для реализации предложенного способа.Устройство для реализации способасодержит рабочие валки 1, раскат 2,измеритель 3 температуры раската, 35функциднальный блок 4, блоки памяти5 и б, решающие блоки 7 и 8, механизм 9 установки валков, двигателиверхнего 10 и нижнего 11 валков,блок 12 разности моментов двигателей 4010 и 11, блок 13 определения отклонения усилия деформации Р от заданного Р месдозу 14.Устройство работает следующимобразом, 45При задаче раската 2 в валки 1прокатного стана температура йи усилие деформации Р в-го раската измеряются соответственно измерителем 3 и месдозой 14, Указанные сигналы передвигаются в функциональный блок 4, в котором определяется приведенная упругая деформацияклети,.УРе 1 55при 1 ( . - 535)М,1где М кл - жесткость рабочей клети,Величины Урщи 1 р 1 поступают в блоки памяти б и 5 соответственно, где хранятся до подачи в стан следующего (в+1)-го раската,Одновременно текущий сигнал усилия деформации Рп в-го раска-, та в 1-м пропуске от месдозы 14 в блоке 13 сравнивается с заданной величиной Рцд, а их разность ЬРй=сРо, - Р; поступает в блок 12 разности моментов, который перераспределяет моменты двигателей 10 и 11 таким образом, чтобы ЬРО. Перед прокаткой (в+1)-го раската измерителем 3 измеряется температура переднего конца раската йа сигнал, пропорциональный й,поступает одновременно в блоки 4, 5 и 7. В блоке 7 определяется отклонение упругой деформации клети Р,1 ориернкоторое преобразуется в блоке 8 в величину поправки межвапкового зазора ЬЯ. 5 еи,1 = фУприь вн,1Поправка АЯ поступает из блока 8 в механизм 9 установки валков, который перемещает передпропуском валки дополнительно на величину ь 5, после чего раскат 2 задается в валки и прокатывается. При прокатке месдоза 14.измеряют усилие деформации Р, которая в блоке 13 сравнивается с заданной величиной РЗО , а разнос ь этих сигналов поступает в блок 12 разности моментов, который перераспределяет моменты двигателей 10 и 11 таким образом., чтобы Р в . О,При задаче следующего раскатацикл повторяется,Использование предложенного способа позволяет в условиях стана 3600 уменьшить на 40 раэнотолщинность листов в партии со средневзвешенной толщиной р/ 10 мм.Экономический эффект при реализации способа 167 тыс.руб.1011290 Составитель Р. Лызлов Иитровка Техред М.Тепер Корректоаказ 2 дписноеСР 4 ал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 814сударственногоизобретенийва, Ж, Рауш 1 о о делам 5 Мос комитета открытий ская наб.