Устройство для автоматической компенсации деформации клети

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. санд.ву 1) М, Кл В 21 В 37/08 2) Заявлено 24.05.7 6547 9/О с присо эаяв Госуаарстоенный комитет Сооота Министроо СССР оо делам изобретений и открытийвторыобретен аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОМПЕНСАЦИИ ДЕФОРМАЦИИ КЛЕТИ ие(43) Опубликовано 25,10 (45) Дата опублнкованн Изобретение относится к прокатному пр)- изводству, в частности к регулированию зазора между валками при прокатке.Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и дости гаемому результату является устройство для автоматической компенсации деформации клети, содержащее гидравлический привод нажимнэго устройства и контур положитель ной обратной связи, в котором давление в. силовом цилиндре преобразуется в перемещение золотника с помощью управляющегго гидрэцилиндрв, связанного с механической пружиной 11) .Известное устройство для автоматичес- тб кой компенсации деформации клети не позволяет получить высокую точность регулирования иэ.еа наличия сил трения в управляющем и силовом гидроцилнндрах, Укаэанные силы трения невозможно полностью ро устранить с помощью осцилляцин жидкости в гидросистеме. При атом существенно уве-" личивают ошибку регулирования силы трения в управляющем цилиндре, так как при реальных характеристиках и габаритах пру 2жин рабочие давления в управляющем ць линдре дощкны быть малыми по сравнению с давлениями в силовом цилиндре для обео печения деформации пружины, равной дефэр мвции клети, Кроме того, в известном уст ройстве отсутствуетвоэможность точной настройки коэффициента передачи контура положительной обратной связи, так как при регулировке характеристики пружины смещается исходное положение золотника при нулевой деформации.Целью изобретения является повышение точности регулирования производственного процесса.Для этого в качестве чувствительного элемента контура положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре вместо управляющего цилиндра используют однэвитковую манометрическую трубку, соединенную с силовым цилиндром. Кроме того механическая пружина жестко связана с од нэвиткэвэй мвнэметрической трубкой с помощью толкателя, верхнее положение которого ограничено упором, фиксирующим начало отсчета перемещения, а направленперемещения задано двумя направляющими, Первоначальное сжатие пружины плавно регулируется, с помощью винта, снабженного электроприводом.На чертеже приведена принципиальная 5 схема предлагаемогоустройства.Устройство содержит золотник 1 следящего гидравлического привода, перемещение которого определяется перемещением плеч рычажного дыфференциального устройства 2 о одно из которых связано с шаговым двигателем 3, а другое - с контуром положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре 4. Силовой цилиндр соединен с насосом твк, что давление в сило 15 вом цылиндре определяется сопротивление в щелях дросселирующего золотника, которое зависит от взаимного положения подвижной золотниковой втулки 5 и золотника Золотниковая втулка жестко связана с плуы жером 6 силового цилиндра. Одновитковая манометрическая трубка 7 воспринимает давление в силовом цилиндре. Она связана с толкателем 8, который может передвигаться по двум вертикальным направляющим25 Верхнее положение толквтеля ограничено упором 10, фиксирующим начало отсчета деформации. Снизу на толкатель воздействует механическая пружина 11, предва- рительно сжатая винтом 12. Винт может З 0 перемещаться с помощью электродвигателя 13 с системой управления 14 и задающим устройством 15, Толкатель связан с плечом рычажного дифференциального устройства, управляющего следящим золотником. З 5Устройство для компенсации деформации работает следующим образом. Заданный зазор между валками до прокатки устанавливается с помощью шагового двигателя, Необходимый коэффициент передачи контура положительной обратной связи устанавливается для проката с помощью задаюпвго устройства, При наличии давления в силовом цилиндре одновитковая манометрическая трубка оказыва.т давление на толквтель, деформируя механическую пружину, на величину, пропорциональную деформации клети. Вместе с толкателем перемещается рычаг дифференциального устройства, которое перемещает золотник в осевом нвправленни нв величину упругой деформации клети. Перемещение золотника вниз увеличивает сопротивление в щелях золотниковой пары, При этом давление в силовом цилиндре возрастает, и плунжер, преодолевая внешнее усилие, перемещается вниз на величину упругой деформации клети, Втулка золотника, жестко связанная с плунжером силового цилиндра, также перемещается на величину упругой деформации клети и открывает дроссельную щель, восстанавливая равновесие, Таким образом, влияние упругой деформации клети на зазор между валками постоянно компенсируется перемещением нажимного устройства. Осцилляция в силовом гидроцилиндре при необходимости может осуществляться путем подачи импульсов нужной частоты в систему управлении шаговым двигателем.Использование предложенного устройства позволит устранить значительную часть ошибки компенсации, обусловленную трением в управляющем цилиндре, а также дает возможность осуществить точную настройку коэффициента передачи контура положительной обратной связи на данную .жесткость клети, которая зависит от ширины прокатываемой полосы ы жесткости валков т.е. повышается точность регулирования при смене сортамента и смене валков.Формула изобретенияУстройство для автоматической компенсации деформации клети, содержащее следящий гидравлический привод нвжимного устройства с контуром положительной обратной связи по давлению в силовом цилиндре, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования производственного процесса, чувствительный элемент контура положительной обрат-, ной связи по давлению выполнен в виде одновитковой манометрической трубки, свя. занной с полостью силового цилиндра мвгыстралью и механически соединенной с плечом рычажного дифференциального механизма, соединенного с золотником, и толкателем, верхнее положение которого ограничено упором, посредством которого фиксируют начало отсчета деформации, связан ным с регулируемой механической пружиной.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство206257 кл, В 21 Н 37/08, 1965.Подписноеа Министров СССР аэ 3411/11 Тираж 1080ЦНИИПИ Государственного комитета Совпо делам иэобретений и откр113035, Москва, Ж, Раушск набд. 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Ю. РыбьевРедактор Т, фадеева Техред М. Цупа Корректор,А. Л