Способ управления многостадийным процессом дробления

(21) 33 (22 07 ономеренко,. нный прооматика" ство СССР1970.во СССРтотип). стауделленныхдел УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР 31 077/29 "33(71) Украинский государствектный институт "Тяжпромав(56) 1. Авторское свидетелИ 622496, кл. В 02 С 25/002. Авторское свидетельспо заявке И 2958200/33,кл, В 02 С 25/00 ю 1981 (про 5")(5) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНОГОСТАИЙНЫИ ПРОЦЕССОМ ДРОБПЕНИЯ, включаю" ий измерение мощности дробилки, вычисление удельных затрат. мощности а дробление и трудности дробления сходной руды и изменение величины ЯО;,1011261 разгрузочной щели, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, -с целью повышения качества управления, измеряют про. изводительность питателя, вычисляют максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходной руды и мощность двигателя дробилки, соответствующую максимальной производительности, и изменяют производительность питателя до достижения уровня мощности дробилки, соответствующего максимальной производительности, причем изменение величины разгрузочной щели в сторону уменьшения осуществляют для тойдии дробления, у которой меньшеьные затраты мощности на дробие, до достижения равенства удельзатрат мощности на дробление отьных стадий дробления, 101126120 30 35 40 45 50 Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробления и может быть применено. в дробильно-сортировочных комплексах при дроблении нерудных строительных материалов, руд горных и цветных металлов, сырья для химичес" .кой промышленности.Известен способ управления многостадийным дроблением,включающий увеличение разгрузочного отверстия дробилки для поддержаниязаданной производительности при повышении труд.ности дробления исходного материала 1 11.Однако этот способ повышает крупность выходного продукта.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение мощности дроЬилки, вычисление удельных затрат мощности на дробление и трудности дробления исходной руды и изменение величины разгрузочной щели. В этом способе осуществляют измерение производительности дробилки и затратэнергии на дробление, определениесвойств руды на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии на единицу дробленой руды, вычисление приведенной производительности дробилки, определение отклонения приведенной производительности от заданного значения производительности дробилки следующей стадии при установленном размере разгрузочной щели, распределение полученного откло" нения производительности между стадиями дробления пропорционально запа" су мощности дробилок,Управление многостадийным процессом по этому способу осуществляется следующим образом. Измеряют производительность дробилки, расход электроэнергии, определяют приведенную производительность дробилки на основании вычисленного удельного расхода электроэнергии, определяют отклонение приведенной производительностиот заданного значения производительности дробилки следующей стадии, это отклонение делят между стадиями пропорционально запасу мощности дробилок, воздействуя на размер разгрузочной щели 1, 2.Однако управление многостадийным процессом дробления по этому способу не обеспечивает поддержания заданного грансостава дробленого продукта и повышение производительности рробильного комплекса, Это связано с тем, что распределение отклонения производительности между стадиями дробления производится путем изменения величины разгрузочной щели дробилки, что либо уменьшает производительность и увеличивает удельные затраты электроэнергии, либо увеличивает крупность дробленого продукта. Так, например, при увеличении трудности дробления исходной руды повышается приведенная производительность, увеличивается ее отклонение от заданного значения производительности следующей стадии. Это отклонение делят пропорционально известному запасу мощности дробилок данной и предыдущих стадий дробления, т.е, уменьшают размер разгрузочной щели, тем самым увеличивают мощность приводного двигателя дробилки, удельные затраты электроэнергии и уменьшают производительность дробилки. Кроме того, наличие запаса мощности дробилок говорит о том, что дробилки по производительности используют-, ся не полностью.Цель изобретения. - повышение ка" чества управления.Эта цель достигается тем, что в способе управления многостадийным процессом дробления, включающем измерение мощности дробилки, вычисление удельных затрат мощности на дробление и трудности дробления исходной руды и изменение величины разгрузочной щели, измеряют производительность питателя, вычисляют максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходной руды и мощность двигателя дробилки, соответствующую максимальной производительности, и изменяют производительность питателя до достижения уровня мощности дробилки, соответствующего максимальной производительности, причем изменение величины разгрузочной щели в сторону уменьшения осуществляют для той стадии дробления, у которой меньше удельные затраты мощности на дробление, до достижения равенства удельных затрат мощности на дробление отдельных стадий дробленияСпособ управления заключается в следующем.Измеряют производительность питателя и мощность приводного двига3 . 10.112 теля дробилки, сравнивают измеренное значение мощности с заданием для сред- ней трудности дробления исходного материала и поддерживают мощность приводного двигателя дробилки на заданном уровне путем изменения производительности питателя. Затем вычисляют удельную мощность на единицу дробленого материала (трудность дробления):К.:Р К:Р К вт 1=а; М= чВ Е где Р, " удельная мощность на дробмление;К - трудность дробления материала в 1"той дробилке; 13Р; - мощность приводного дви.гателя 1-той дробилки;- производмтельность питателя -той дробилки;К " коэффициент, зависящий от 2 е1 конструктивных особенностей дробилки.По вычисленной трудности дробления определяют максимальную производительность 1-той дробилки, которая об з ратно пропорциональна трудности дробления, т.е. с увеличением трудности производительность уменьшается и наоборот,ЗО а; вбх тгде . - максимальная проиэводи"фохтельность 1-той дробилкипри данной трудности дроб"ления исходного материала: ззЧ - номинальный запас матеИриала в камере дробления,соответствующий максимальному использованию дробилки по производительности; е5 - плотность дробильного материала при средней трудности дробления;и - частота вращения эксцентри.кового стакана;45К - коэффициент пропорциональности.Затем вычисляют значение мощности приводного двигателя дробилки, кото" рое соответствует максимальной произ-водительности дробилки данной трудности дробления исходного материала:Вчд С мохВ соответствии с величиной вычис- И ленной мощности корреКтируют задание по мощности приводного двигателя дробилки. 61 4На основании вычисленйой трудности дробления, с учетом степени дробле" ния 1-той дробилки Формируют и выдают задание по удельной мощности дробилки следующих стадий дробления с за" держкой, равной транспортному запаздыванию. Отклонение вычисленной удель" ноя мощности 1 +,1-й стадии дробления от задания, выданного на основании вычисленной трудности дробления 1-той стадии дробления, в сторону уменьшения происходит в результате износа футеровки камеры дробления (т.е. увеличения размера разгрузочной щели), что ухудшает гранулометрический состав продукта дробления. Поэтому, уменьшая размер разгрузочной щели дробилок следующих эа 1-той стадией дробления, поддерживают ширину от" верстий, заданную удельную мощность и, следовательно, гранулометрический состав продукта дроблейия на заданном уровне.На чертеже приведен пример реализации способа управления многостадийным процессом дробления.Иногостадийный процесс дробления представлен двумя дробильными комп" лексами среднего и мелкого дробления, включающими бункер 1 крупнодробленой руды, питатели 2 исходной руды, дробилки 3 среднего и мелкого дробления, конвейеры 4. Датчик 5 производительности питателя и датчик 6 мощности потребляемой двигателем дробилки, соединен с блоком 7 деления, выход которого подключен к вычислительному блоку 8 и к блоку 9 умножения, соеди" ненному с блоком 8 и с регулятором 10 мощности, потребляемой двигателем дробилки, который подклочен к датчику 6, блоку 7 и исполнительному ме" ханизму 11, блок 12 коррекции, через который блок 7 среднего дробления соединен с регулятором 13 размера щели, подклоченным к блоку 7 мелкого дробления и к исполнительным механизмам 14 среднего и мелкого дробления. Устройство работает следующим об.разом.В блоке 7 делением сигнала, поступившего с выхода датчика 6 мощности на сигнал от датчика 5 производительности питателя определяют удельные затраты мощности на дробление.Вычисленное отношение подается в блок 8, где. умножается на К;- коэф 5 101 фициент, зависящий от конструктивных особенностей дробилки, тем самым определяется трудность дробления исходной руды, а затем вычисляется максимальная производительность дро- й билки при данной трудности дробления исходной руды.Полученное значение максимальной производительности умножается в блоке 9 умножения на вычисленные бло ф ком 7 удельные затраты мощности на дробление. Таким образом, определяется мощность, которая соответствует максимальной производительности дробилки при данной трудности дробления.сигнал на выходе блока 9 является заданием регулятора 10. Регулятор 10 при отклонении сигнала датчика 6 мощ" ности от задания воздействует на производительность питателя 2 через ис ф полнительный механизм 11 до тех пор, пока мощность, измеренная датчиком 6, не станет равна заданному значению.Кроме того, удельные затраты мощности на дробление, вычисленные бло- И ,ком 7 средней стадии дробления, поступают в блок 12, где делятся на К. (К" - коэффициент, учитывающий степень дробления руды дробилкой сред" ней стадии дробления) и с задержкой, зф, равной запаздыванию технологической ,цепи, выходной сигнал блока 12 подается в регулятор 13, на второй вход которого поступает сигнал с блока 7 мелкой стадии дробления, Регулятор 13 сравнивает два входных сигнала 261 Фмежду собой .и с помощью исполнитель ного механизма 1 ч уменьшает размер разгрузочной щели дробилки той ста-, дии дробления, у которой меньшие удельные затраты мощности на дробление до тех пор, пока сравниваемые удельные затраты не станут равными.Применение предлагаемого способа позволяет повысить производительность дробильного комплекса по сравнению с известным способом, так как дополнительное измерение производительности питателя и мощности приводного двига.теля, стабилизация мощности, потребляемой приводным двигателем дробилки, и коррекция задания мощности до зна" чения, обеспечивающего максимальную производительность дробилки при данной трудности дробления исходного материала, позволяет полностью испольэовать пропускную способность дробилки, а поддержание заданной величины разгрузочных щелей дробилок, следующих за 1-той, в том числе и мелкой стадии дробления, обеспечивает заданный гранулометрический состав продукта дробления без увеличенил удельной мощности. Кроме того, измерение производи" тельности питателя, а не производительности дробилки, повышает точность регулирования, так как исключается имеющееся в известном гпособе запаздывание, которым обладает технологический процесс дробления,1011261 витель В. Алекд Т.Иаточка орректор Г. Ога Редактор И. Касард Тираж 620 Подпи ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж"35, Раушская н аэ 2626/1 ое СССР и ее ае ю в в е евал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,1