Система управления тормозом шахтной подъемной машины

сов,ФйУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(71) Пермский политехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке к 3237238/29-11, ,кл В 66 О 5/26, 16.01.81 (прототип).(54) .(57) 1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащая гидроразмыкатель, связанный с ним гидролинией,регулятор тормозного усилия, эяектромагнитное реле, устройство предохранительного торможения, выходы которого связаны гидролинией с .гидроразмыкателем и регулятором тормозного усилия, источник давления рабочей жидкости, связанный гидролинией с устройством предохранительного торможения, устройство рабочего торможения, выход которого связан гидролинией с уст" ройством предохранительного торможения, а выход - с источником давления рабочей жидкости, формирователь сигнала задания, включающий нерегулируемый дроссель и управляемый дроссель, соединенный со сливной гид ролинией, причем выход формирователя соединен гидролинией с регулятором тормозного усилия, датчик поло" жения сосуда, механически связанный с валом подъемной машины и управляемым дросселем формирователя сигнала 801008150 задания, датчик направления движения и остановки, выход. которого связан гидролинией с входом формирователя сигнала задания, а вход механически связан с валом подъемной машины, о тл и ч а ю щ а я с я . тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, выход датчика на" правления движения и остановки сообщен с нерегулируемым дросселем формирователя сигнала задания.2. Система по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена устройством контроля, содержащим электроконтактный манометр с нормально разомкйутым и нормально замкнутым контактами, канал с установленными в ф нем последовательно дросселями и реле давления с нормально разомкнутым кон тактом, причем электроконтактный ма- С нометр подключен к каналу между дроаселями, канал связи с линией гидроразмыкателя и входом регулятора тормозного усилия, а реле давления сое". динено с гидроразмыкателем.3. Система по п.1, о т л и ч а о-,щ .а я с я тем, что она снабжена устройством сигнализации, содержащим параллельно включенные источники света, причем в цепь одного источника включен нормально разомкнутый контактэлектроконтактного манометра, а в цепь другого источника - его нормаль" но замкнутый контакт, последовательно обоим источникам света включены контакты реле давления и реле предохранительного торможения,0081 транспортным машинам, в именно к системам управления тормозом шахтной . подъемной машины,,Известна система управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащая гидроразмыкатель,: связанный с ним гидролинией регулятор тормозного усилия, электромагнитное реле, устройство предохранительного тор 50 2го торможения, устройство рабочего торможения, выход которого связан гидролинией с устройством предохранительного торможения, а вход - с источником давления рабочей жидкости, формирователь сигнала заданья, вклю.- чающий нерегулируемый дроссель и управляемый дроссель соединенный со сливной гидролинией, причем выходФормирователя соединен гидролиниейролинией с гидроразмыкателем и регулятором тормозного усилия, источникдавления рабочей жидкости, связанный связан гидролинией с .устройством предохранительного торможения, а входс источником давления рабочей жидкос- в нией с регулятором тормозного усилия,датчик положения сосуда, механически связанный с валом подъемной машины и управляемым дросселем формирователя сигнала задания, датчик направления движения и остановки, выход которого связан гидролинией со входом формирователя сигнала задания, а вход механически связан с валом подъемной машины11.Недостатком этой системы является излишняя сложность, состоящая в наличии гидрораспределителя в формирователе сигнала задания, гидролиниисвязи Формирователя с источником давпения и дросселя в датчике направления движения.Цель изобретения -вупрощение системы и увеличение надежности ее работы путем сокращения числа примененных аппаратов и введения контроляЗа ее состоянием.Указанная цель достигается тем,что система управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащая гидроразмыкатель, связанный с ним гидролинией регулятор тормозного усилия,электромагнитное реле, устройствопредохранительного торможения, выходы которого связаны гидролинией сгидроразмыкателем и регуляторомтормозного усилия, источник давлениярабочей жидкости, связанный гидролинией с устройством предохранительноможения, выходы которого связаны гидгидролинией с устройством предохранительного торможения, устройство рабочего торможения, выход которогоИЗР3 с регулятором тормозного усилия, датчик положения сосуда, механически связанный с валом подъемной машины и управляемым дросселем форми-рователя сигйала задания, датчик направления движения и остановки, вы- ход которого связан гидролинией с входом формирователя сигнала задания, а вход механически связан с валом подъемной машины, выход датчика направления движения и остановки сообщен с нерегулируемым дросселеи формирователя сигнала задания.Кроме того, система снабжена устройством контроля, содержащим электрокоитактный манометр с нормально разомкнутым и нормально замкнутым контактами, канал с установленными в нем последовательно дросселями и реле давления с нормально разомкну- тым контактом, причем электроконтактный манометр подкЛючен к каналу между дросселями, канал связан с линией гидроразмыкателя и входом регулятора тормозного усилия, а реле давления соединено с гидроразмыкателем.Кроме того, система снабжена устройством сигнализации, водержащим па-, раллельно включенные источники света, причем в цепь одного источника включен нормально разомкнутый контакт электроконтактного манометра, а в цепь другого источника - его нормально замкнутый контакт, последовательно обоим источникам света включены контакты реле давленИя и реле предохранительного торможения.На чертеже привц 1 ена схема предлагаемой системы управления тормозом шахтной подъемной машины.Система включает в себя источник 1 давления рабочей жидкости, устройстварабочего 2 и предохранительного 3 торможения, формирователь М сигналов задания, включающий нерегулируемый дроссель 5 питания и управляемый дроссель 6 слива, датчик 7 направления движения и остановки подь8150 4 вины передает. крутящий момент на вал насоса 8 и на его выходе появляется давление, определяемое настрой кой предохранительного клапана 10 и необходимое для нормальной работы.1 з Формирователя 4 сигналов задания,ЭВ формирователь 4 сигналов зада- ..равляемый дроссель 6. Соотношение2 в проходных сечений этих дроссепейопределяет давление жидкости на вы" ходе формирователя 4 сигналов зада" ния. Так как на регулируемый дроссель воздействует датчик 11 положе ния подъемного сосуда в стволе, то,давление на выходе формирователя А го. сосуда в стволеугла наклона участка выработки; на котором нахо- М дится подъемный сосуд ), Причем наибольшее давление на выходе Формиро,вателя 4 выбрано меньшим давления растормаживания подъемной машины, поэтому при расторможенной машине золотники регулятора 12 тормозного усилия под действием давления в ка" мере 16 обратной связи находятся в положении открыто". отключаются устройства рабочего 2 ипредохранительного 3 торможения. ижидкость из гидроразмыкателя черезрегулятор 12 тормозного усилия пос"тупает на слив и давление в гидроразмыкателе 17 и соединенной с нимикамере 16 обратной связи регулятора 12 тормозного усилия уменьшается.При снижении давления до величины,равной давлению на выходе формирова 30теля 4 сигналов задания, золотникирегулятора 12 тормозного усилия переключатся в положение "закрытофи отсекут гидроразмыкатель 17 отслива, при этом в нем останется давление примерно равное давлению нафз выходе формирователя 4.сигналов задания,Таким образом, в случае предохранительного торможения при подъе 3100 :емной мааины, включающий насос 8 объемного принципа действия, соединенный с валом подъемной машины посредством муфты 9 свободного хода, на выходе которого включен предохрани .тельный клапан 1 О., датчик 11 положения подъемного сосуда в стволе, ре. гулятор 12 тормозного усилия, распределительная полость 13 которого подключена к сливной полости 14 уст,ройства 3 предохранительного торможения, камеры 15 управления. - к выходу Формирователя 4 сигналов задания, а камера 16 обратной связи - к гидроразмйкателям 17 тормоза, причем выход: датчика 7 направления движения и остановки. подъемной машины соединен с нерегулируемым дросселем 5 питания Формирователя 4 сигналов задания.Кроме того, система содержит устройство 18 контроля .и устройство 19сигнализации, причем устройство 18 контроля включает электроконтактное реле 20 давления, подключенное к ка- мере 16 обратной связи регулятора 12 , тормозного усилия, и, электрок 8 нтактный манометр 21, включенный между двумя нерегулируемыми дросселями 22и 23, установленными последовательно в канале, соединяющем гидроразмыкатель 17 с входом регулятора 12 тормозного усилия, а устройство 19 сигнализации включает две параллельно включенные цепи с источниками 24 и 25 света, подключенные к источнику энергии через последовательно соеди ненные нормально открытые контакты,26 и 27 соответственно реле давления и реле предохранительного торможения, причем в цепь источника 25света последовательно включен нормально закрытый нижний контакт 28 электрокойтактного манометра, а в цепь 24 источника - нормально от-.крытый верхний контакт .29 электроконтактного манометра.Система работает следующим образом.При включении источника 1 давле"ния на его выходе появляется давление и жидкость подается к устройству 2 рабочего торможения. Зарядкапредохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку управления устройства 3 предохранительного торможения, при этомвыход устройства 2 рабочего торможения через устройство 3 предохранительного торможения соединяется с гидроразмыкателем 17. При включении устройства 2 рабочего торможения рабочая жидкость под давлением подается в гидроразмыкатель и подъемная машина растормаживается.В случае подъема груза муфта 9: свободного хода датчика 7 направления движения и остановки подъемной ма ния включены два дросселя: один " не-; регулируемый дроссель 5, второй - уп-. также зависит от положения подъемноПри предохранительном торможенииЬ . 100 81 Ь ме груза к подъемной машине прикла-;,. дывается степень тормозного усилия, величина которой определяется положением подъемного сосуда в стволе.При торможении подъемной машины скорость вращения ее органов навивки и кинематически связанного с ними насоса 8 датчика 7 направления движе" ния и остановки подъемной машины уменьшается, При достижении скорости,0 при которой необходимо наложить. усилие стопорения подъемной машины скорости топ), давление на выходе насоса 8 станет меньше настройки клапана 10, которое. необходимо для нормалм 5 ной работы Формирователя 4 сигналов задания,и давление на выходе формирователя снизится. Под действием дав" ления в камере 16 обратной связи золотники регулятора 12 тормозного усилия переключатся в положение "открыто" и вся оставшаяся жидкость из гид" роразмыкателей 17 сольется в маслобак т.е. наложится полное тормозное усилие. 25При спуске груза муфта 9 свободнос го хода работает в режиме холостого хода и не передает вращающий момент на вал насоса 8, на выходах датчика 7 направления движения и остановки подъе емной машины и формирователя Й сигналов задания давление отсутствует, золотники регулятора 12 тормозного усилия находятся в положении "открыто" и в случае предохранительного35 торможения вся рабочая жидкость из гидроразмыкателя 17 сливается в маслобак, т.е. происходит наложение полного тормозного усилия. При "зарядке" предохранительного 40 тормоза нормально открытый контакт 27 реле предохранительного торможения замыкается, а при .срабатывании реле 20 давления которое настроено на срабатывание при достижении давления 45 растормаживания подъемной машины ) замкнется его нормально открытый кон 0 Ьтакт 26 и устройство 19 сигнализации подготавливается к работе.Электроконтактный манометр 21 подключен к точке, давление в которойпримерно равно половине давления вгидроразмыкателях 17. Нижний контактего настроен на давление порядка0,1-0,2 ИПа, а верхний контакт надавлениеРр,= цст-(,0,1-0,2),где Р- давление растормаживанияподъемной машины, ИПа,При нормальной работе системы давление в точке подключения электроконтактного манометра 21 находится в егорабочем диапазоне ( от 0,1-0,2 ИПа доР ), контакты 28 и 29 электроконтактного манометра 21 разомкнуты, источники 24 и 25 света отключены от источника энергии, т,е. световой сигналне подается,При таких возможных неисправностяхв системе, как заклинивание золотников регулятора 12 тормозного усилияв положение "закрыто", превышениесигнала на выходе Формирователя 1 величины РРт, засорение дросселя 23устройства 18 контроля - давление вточке подключения электроконтактного манометра 21 станет равным Ррастчто выше давления настройки верхнегоконтакта, и верхний контакт 29 замкнется, что приведет к подаче светового сигнала источником 2 ч света,При засорении дросселя 22 устройства контроля давление в точке подсоединения электроконтактного манометра 21 исчезнет, его нижний контакт28 замкнется, что приведет к подачесветового сигнала источником 25 света,Таким образом, гидравлическаячасть предлагаемой системы управления обладает более простой конструк-. цией отсутствует аккумулятор давления рабочей жидкости, двухлинейныйдвухпозиционный гидрораспределитель)при сохранении всех функциональныхвозможностей устройства.