Устройство управления ковшом грейфера

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1994635Опубликовано 07.02.83. Бюллетень 5 пв делам иэебретеиий и открытийДата опубликования описания 17.02.83 1 Щкаъаъ щ(72) Авторы изобретения С. А. Шемякин и В. В. Разум ков Хабаровский политехнический институт(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОВШОМ ГРЕЙФЕРА 1Изобретение относится к строительству, а именно к землеройной технике, и может быть использовано на одноковшовых гидравлических экскаваторах, приспособленных для работы с грейферным оборудова/нием,Известен, грейфер к одноковшовому гидравлическому экскаватору, подвеска которого к рукояти экскаватора позволяет грейферу принудительно поворачиваться только в плоскости продольной оси экскаватора 1.Недостатком этого грейфера является невозможность совершать маятниковые свободные колебания в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, что снижает эффективность погрузочно-разгрузочных работ. Наиболее близким к предлагаемому по. технической сущности и достигаемому результату является устройство, управляющее захватывающим ковшом подъемных механизмов, в частности гидравлических экскаваторов, включающее рукоять базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с шарнирно подвешенным ковшом грейфера, и приспособление блокировки маят 2никовых колебаний ковша грейфера, устанрвленное на штанге 2.Недостатком известного устройства является то, что при копании грунта для устройства сооружений способом стена в грунте, а также при образовании и планировке откосов котлованов и насыпей грейфером, жестко сблокированным с рукоятью, перед оператором возникает трудность в обеспечении точной ориентации грейфера в пространстве, что вызывает увеличение времени на производство земляных рабо и снижает их эффективность.Цель изобретения - расширение технологических возможностей грейфера.Указанная цель достигается тем, что уст ройство управления ковшом грейфера, включающее рукоять базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с шарнирно подвешенным ковшом грейфера, и приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша греифера, установленное на штанге, снабжено шарнирно установленными на рукояти гидроцилиндром с пальцем на конце штока и направляющей тягой с осью на конце и хомутом, сцепным приспособлениемУстройство управления ковшом грейфера работает следующим образом.При погрузочно разгрузочных работах, когда для эффективной работы чаще всего требуется свобода маятниковых колебаний в двух плоскостях, шток гидроцилиндра 7 втянут, ось 12 направляющей тяги 11 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 7 при помощи защелки 9, а палец 8 штока гидроцилиндра 7 не находится в зацеплении с захватами 15 и 16 сцепного приспособления. 5 О 55 и криволинейной направляющей, закрепленной на штанге, при этом хомут шарнирно соединен с осью направляющей тяги и установлен с возможностью перемещения в нем штока, который имеет подпружиненную за щелку, установленную с возможностью взаимодействия с осью направляющей тяги, сцепное приспособление выполнено в виде подпружиненных захватов, шарнирно закрепленных на штанге, и рычага, шарнирно установленного на штанге и связанного с захватами посредством тяг, размещенных в прорези серьги, а гидроцилиндр установлен с возможностью перемещения пальца на штоке по криволинейной направляющей и взаимодействия с захватами.Приспособление блокировки маятнико вых колебаний ковша грейфера выполнено в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью взаимодействия с пальцем на штоке и размещения в прорези серьги.На фиг. 1 изображен грейфер экскаватора с устройством управления, вид сбоку; на фиг. 2 - сцепное приспособление и приспособление блокировки, сечение в п,оскости, перпендикулярной оси штанги грейфера; на фиг. 3 - серьга подвески грейфера, про дольное сечение.Устройство управления ковшом грейфера содержит ковш 1, штангу 2, серьгу 3, шарниры 4 и 5 подвески грейфера к рукояти 6 базовой машины, гидроцилиндр 7 с пальцем 8 на штоке и с защелкой 9, замыкаемой пружиной 10, направляющую тягу 11 с осью 12 и хомутом 13, криволинейную направляющую 14 для обеспечения входа пальца 8 штока гидроцилиндра 7 в захваты 15 и 16 сцепного приспособления, смонтированного на штанге 2. Захваты 15 и 16 шарнирно прикреплены к корпусу штанги 2 при помощи оси 17. Пружины 18 и 19, замыкающие захваты 15 и 16, также закреплены одним концом к корпусу штанги 2. Кроме того, захваты 15 и 16 шарнирно 40 соединены при помощи тяг 20, 21 и 22 с рычагом 23. Устройство управления ковшом грейфера содержит также приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера, смонтированное на штанге 45 2 и состоящее из толкателей 24 и 25 с размыкающими пружинами 26 и 27. При копании грунта для устройства сооружений способом стена в грунте, а также при образовании и планировке откосов требуется блокировка маятниковых колебаний и обеспечение принудительного поворота штанги грейфера относительно рукояти в плоскости продольной оси экскаватора. Для этой цели грейфер вывешивают над поверхностью грунта и выдвигают шток гидро- цилиндра 7 до тех пор, пока его палец 8 не пройдет по криволинейной направляющей 14 и не войдет в зацепление с захватами 15 и 16 сцепного приспособления. В момент входа в захваты 15 и 16 концевой палец 8 оказывает давление на толкатели 24 и 25 и вводит их в прорези серьги 3, одновременно с этим ось 12 направляющей тяги 11 отжимает защелку 9 и выходит из шарнирного соединения со штоком гидроцилиндра 7. При дальнейшем выдвижении штока происходит принудительный поворот штанги 2 относительно рукояти 6.Для расцепления гидроцилиндра 7 со штангой 2 рукоять 6 поворачивают так, чтобы упереть рычаг 23 в поверхность грунта, при этом захваты 15 и 16 расходятся и освобождают палец 8. При втягивании штока гидроцилиндра 7 толкатели 24 и 25 под действием пружин 26 и 27 выходят из прорезей серьги 3, а ось 12 направляющей тяги 11, отжимая защелку 9, входит в шарнирное соединение со штоком гидроцилиндра.Предлагаемое устройство дает возможность экскаватору с грейферным ковшом выполнять не только погрузочно-разгрузочные, но и земляные работы, связанные с копанием грунта в материковом залегании. С помощью устройства обеспечивается не только жесткая связь между штангой ковша грейфера и рукоятью экскаватора, но и принудительный поворот штанги грейфера относительно рукояти, что дает возможность повысить такие параметры машины, как максимальный радиус копания, высота выгрузки.Формула изобретения1. Устройство управления ковшом грейфера, включающее рукоять базовой машины, на которой шарнирно подвешена серьга с прорезью, соединенная со штангой с шарнирно подвешенным ковшом грейфера; и приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера, установленное на штанге, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей грейфера, оно снабжено шарнирно установленными на рукояти гидроцилиндром с пальцем на конце штока и направляющей тягой с осью на конце и хомутом, сцепным приспособлением и криволинейной направляющей, закрепленной на штанге, при этом хомут соединен с осью направляющей тяги и установлен с возможностью перемещения в нем штока, который имеет подпружиненную защелку, установленную с возможностью взаимодействия с осью направляющей тяги, сцепное приспособление выполнено в виде 5 подпружиненных захватов, шарнирно закрепленных ца штанге, и рычага, шарнирно установленного на штанге и связанного с захватами посредством тяг, размещенных в прорези серьги, а гидроцилиндр установлен с возможностью перемещения пальца на штоке по криволинейной направляющей и взаимодействия с захватами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление блокировки маятниковых колебаний ковша грейфера выполнено в виде подпружиненных толкателей, установленных с возможностью взаимодействия с пальцем на штоке и размещения в прорези серьги.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР252939, кл, Е 02 Г 3/44, 1968.2. Патент Франции2211571,кл, Е 02 Е 3/44, опублик. 1974 (прототип).994635 Ж Г Фиг Г ставитеехред И.раж 67арственнзобрете- 35,ъ г У 3035, Милиал ППП Редактор О. ПерсиянцевЗаказ 552/ВНИИП Т Госуд ела м и сква, Ж Патень А. ЧерепенкиВерес Корректор А. ФереПодписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д, 4/5жгород, ул. Проектная, 4