Роторный экскаватор

(72) Автор изобретения П.П и абаровскии институт инжетранспор в 71) Заявите(54) РОТОРНЫИ ЭКСКАВА шейный э кскамеханиз раор с приво 1Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к роторнымтраншейным экскаваторам.Известен роторный транватор, включающий тягач,бочего хода, ковшевой ротдом его вращения1,Известен также роторный экскаватор, включающий тягач, механизм подачи, содержащий .телескопически связанные между собой раму механизма пода"чи, соединенную с тягацом и штанги,жестко соединенные с рамой рабочегооргана и ковшевой рабочий орган сприводом его вращения, состоящего:изрычага с чекой, шарнирно закрепленноно на раме рабоцего органа 11.Недостатком известного экскаваторявляется сложность конструкции и низквя надежность, а также ограниченноеприменение базовых машин,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение области применения. Поставленная цель достигается тем, что в роторном экскаваторе, включающем тяги, механизмы привода и подачи ротора, содержащий телескопицески связанныемежду собой раму механизма подачи, соединенную с тягацем, и штанги, иестко соединенные с рамой рабо" чего органа, и ковшевой рабоций орган с приводом его вращения, содержащий рычаг с чекой, шарнирно закрепленный на раме рабочего органа, механизм привода ротора выполнен в виде гидро" цилиндра, шарнирно соединенного с рычагом и рамой рабочего-органа, а механизм подачи ротора выполнен в виде зубчатой рейки, жестко закрепленной на раме механизма подаци, и скобы, подпружиненной относительно зубчатой рейки посредством шарнирно установ" ленной каретки, соединенной со скобой посредством гидроцилиндра управ" лени, при этом один конец скобы шар" нирно соединен с рычагом привода ротора,. а другой .расположен с возможнос 99097тью взаимодействия с зубчатойрейкой.На чертеже изображен роторный экскаватор, вид сбоку.Экскаватор состоит из тягача 1, ра 5 мы 2, ротора 3 с ковшами 4, механизма привода ротора, включающего рычаг 5, один конец которого соединен с рамой 2 с помощью оси б, а другой конец шарнирно соединен с головным гидро- цилиндром 7, установленным на раме 2 с помощью оси 8. На горизонтальном элементе рычага 5 шарнирно укреплена подпружиненная чека 9. На раме 2 уста-,5 новлен отвальный транспортер 10.Рама экскаватора 2 с тягачом 1 соединена с поиощью шарнира 11 через механизм подачи, состоящий из двух штанг 12, которые с лаФетом 13 обра 20 зуют телескопическую пару и который в нижней части снабжен двумя зубчатыми рейками 14, скобы 15, один конец которой с помощью пальца 1 б шар" нирно крепится на рычаге 5, а другим,2 с помощью пружины 17 и каретки 18 с роликом 19 прижимается к зубчатым рейкам 14, и гидроцилиндра 20, шток которого заведен в прорезь каретки 18.Экскаватор работает следующим об 30 разосл.С помощью силового гидроцилиндра 7,3питаемого от насосной станции тягача, рычаг 5 поворачивается и чека 9, упираясь свободным концом в тыльную сторону ковша вращает ротор 3, вследствие чего ковши, находящиеся в контакте с грунтом, разрушают последний, отделяя от массива грунта стружку определенной толщины. Разрушенный грунт40 поднимается ковшами вверх и сбрасывается на отвальный транспортер 10, кото рый транспортирует грунт и отвал на одну из сторон проходки.По завершению рабочего хода штока 45 гидроцилиндра 7 с помощью системы автоматического переключения шток гид. роцилиндра 7 соВершает холостой ход.При этом рычаг 5 поворачивается в обратную сторону, поднимая чеку 9 до крайнего верхнего положения, которое совпадает с совмещением свободного конца чеки 9 с тыльной стороной очередного ковша. сочное Фиксирование чеки 9 в исходном положении для рабочего хода рычага 5 обеспечивается возвратной пружиной 21 и упором 22, Пос" ле этого автоматическая система пере 1ключения включает головной гидро-. цилиндр 7 на рабочий ход.Подача ротора на забой во время рабочего хода штока гидроцилиндра 7 осуществляется с помощью механизма подачи следующим образом, При.повороте рычага 5 по часовой стрелке скоба 15 своим нижним концом Фиксируется на зубчатой рейке 14, а штанги 12 вместе с рамой 2 втягиваются в лаФет 13, вследствие чего вперед подается и ротор 3.При повороте рычага 5 в обратную сторону 1 холостой ход штока гидроцилиндра 7) скоба 15 своим нижним концом движется по зубчатой рейке 14 вперед, При этосл постоянный контакт нижнего конца скобы 15 с рейкой 14 обеспечивается с помощью каретки 18, снабженной роликами 19 и пружины 17,При достижении скобой 15 крайнего левого положения система питания силового гидроцилиндра 7 отключается и включается гидроцилиндр 20, с помощью которого нижний конецскобы 15 выво" дится из зацепления с зубчатой рейкой 14, и тягач 1 перемещается вперед до тех пор, пока нижний конец скобы 15 не совместится с крайним правым зубом рейки 14, что Фиксируется с помощью системы автоматического управле" ния механизмом подачи.После этого гидроцилиндр 20 приводится в нейтральное положение и включается в работу силовой гидро- цилиндр 7.Для регулирования скорости подачи на рычаге 5 установлен грий 23 с отверстиями 24, Установка верхнего конца скобы на нижнее отверстие соответ" ствует наименьшей скорости подачи, а на верхнее отверстие - наибольшей.В транспортное положение экскаватор приводится следующим образом С помощью проушин 25 и 26 и пальцачека 9, а следовательно, и рычаг 5жестко Фиксируется относительно рамы 2,Затем шток гидроцилиндра 27 заводится в проушину 28 и соединяется сним пальцем, после чего обратным ходом штока гидроцилиндра 27 рычаг 5, аследовательно, и рама 2 поворачиваются до совмещения отверстий в проушинах 28 с отверстием в накладке 29,Применение изобретения обеспечивает упрощение конструкции, повышение99097 надежности при разработке высокопрочных грунтов. Формула . изобретения Роторный экскаватор, включающий тягач, механизмы привода и подачи ро" тора, содержащий телескопически связанные между собой раму механизма по" 0 дачи, соединенную с тягачом, иштан" ги, жестко соединенные с рамой рабочего органа, и ковшевой рабочий орган с приводом его вращения, содержащий рычаг с чекой, шарнирно закрепленный 1% на раме рабочего органа, о т л и ч а" о щ и й с я. тем, что, с целью упроще.ния конструкции и расширения области применения, механизм привода ротора 4выполнен в виде гидроцилиндра, шарнирно соединенного с рычагом и рамой рабочего органа, а механизм подачи ротора выполнен в виде зубчатой рейки,жестко закрепленной на раме механизмаподачи, и скобы, подпружиненной относительно зубчатой рейки посредствомгидроцилиндра управления, при этомодин конец скобы шарнирно соединен срычагом привода ротора, а другой расположен с возможностью взаимодействияс зубчатой рейкой,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 169980, кл, Е 02 Г 3/18, 1961.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3212812/29"03кл, Е 02 Г 3/18, 1980 (прототип).. Прохнен ощектор одписное 4/ ктная, Составитель 8, ПрокоФьев. Рейактов Т. Киселева Техрейй. ГергельЗакаэ О/ 5 Тираж 71ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытийФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Про