Устройство для идентификации параметров объекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУи 987580 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 070 Ц) 3. Бюллетень Мо, 1 Щ М. Ки.з 6 05 В 23/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений53) УДК 62-50 (088. 8 ) Дата опубликования описания 07. 01. 83 йъи .,еВ щЕ.Н, Кисин, Е.Д.Клюев, В.Л.Похваленакий и Й В;Сыгчева,х и..еррМосковский ордена ленина авиационный йкетйтутим. Серго Ордиоиииидие(71) Заявитель 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА Изобретение относится к самонастраивающимся устройствам автоматики и предназначено для идентификации параметров объекта в условиях его нормального функционирования при иэ. менении уровня .входных сигналов в широких пределах.Известен идентификатор коэффициен тов передаточных функций, содержащий настраиваемую модель,.сумматор для формирования ошибки настройки Е, Три дифференцирующих блока, четыре блока умножения и три интегратора 1),Недостатком известного идентифи- . катора является то, что скорость под стройки существенно зависит от уровня входного сигнала Е. Если для целей идентификации в качестве входных используются не специальные сигналы с точно выдерживаемым уровнем, а произвольные, уровень которых изменяется в десятки раз что имеет место при идентификации, осуществляемой одновременно с нормальным функционированием объекта ), быстродействие такого устройства при десяти" кратном снижении уровня Е может снизиться в сто раз, что делает его практически неработоспособным при низком уровне входного сигнала. При больших уровнях сигнала Е можетбыть потеряна, устойчивость процессаподстройки.Известно также устройство для оп ределения параметров динамическихобъектов, содержащее четыре параметрически настраиваемые модели, двесхемы форьврования .ошибки настройки, 1 р блок контроля:качества настройки иблок формирования сигналов настройки,причем два последних блока в своюочередь имеют сложную структуру, включающую генератор тактовых импульсов,циклические переключатели, схемуконтроля скорости изменения параметров, схему деления, схемы определения модуля, схему управления запоминанием, схему запоминания и другиеэлементы (.2 1.Снижение зависимости быстродействия процессов идентификации от уровня входного сигнала. в этом устройствеобеспечивается путем значительногоусложнения его схемы, что приводит кснижению надежности устройства.Наиболее близким к предлагаемомутехническим решением является устройство для определения характеристик объекта, содержащее последователь"но соединенные первый блок интегратоУсловно процесс идентификации по алгоритму 2 ) осуществляется в два этапа. На первом этапе происхо,дит подстройка. оценок аК в дополнительном контуре, обладающем значительно большим, чем в основном контуре, быстродействием последнее может быть обеспечено соответствующим выбором матриц Ц и ). По завер,шении переходных процессов в дополнительном контуре скорость подстройки вектора оценок К с учетом зависимости 14 ) определяется вторым урйвнением системы (2 ).К Ь 4 Н - К),.причем, если матрица Ь выбрана диагональной, устройство обеспечивает как независимость скорости подстройки оценок от уровня входных .сигналов. в заданном диапазоне их изменения, так и отсутствие взаимовлияния про-, цессов подстройки в различных каналах, тогда как скорость подстройки вектора оценок в известном устройст.- .вет" 1 .КХ тне позволяет обеспечить укаэанные выше требования.Цифровое моделирование процессов подстройки оценОк показывает, что при десятикратном снижении уровня входного сигнала х.время.оценивания изменяется с 7,11 до 8,9 с практически при отсутствии взаимовлияния между каналами. Таким образом, введение дополнительного контура под стройки вспомогательных оценок позволяет обеспечить практически постоянное быстродействие процес- - сов идентификацйи и независимость процессов подстройки в различных каналах, что приводит к повышению точности работы устройства при одновременном исключении квадраторов и такого технически труднореализуемого элемента, как делитель. Формула изобретения 5Устройство для идентификации па-раметров объекта, содержащее последовательно соединенные первый блокинтеграторов, первый блок умножения О и первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом объекта управления, соединенного своим, входомчерез датчик входных сигналов спервым входом второго блока умноже ния и вторым входом первого блока умножения, первый вход которого соединен с входом индикатора, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения быстродействия устройства, З) оно содержит блок усилителей и последовательно соединенные блок.сумма".торов, второй блок интеграторов,третий. блок умножения и второй сумматор, выход первого сумматора черезпоследовательно соединенные второйсумматор и второй блок умножения соединен с первым входоМ блока. сумматора, выход второго блока интеграторов соединен с входом первого блокаинтеграторов и через блок;усилителейс вторым входом блока сумматоров авыход датчика входных сигналов сое-.динен с вторым входом третьего блока умножения.35 источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции В 2 061 543,кл. 6 06 6 7/00, 1969.2 Авторское свидетельство СССР987580 Составитель А, ЛащевИ. Николайчук Техред Ж.Кастелевич КорреКтор Г,О Ре иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каэ 10301/35 ВНИИПИ Го по дел 113035, Иосквираж 872дарственного изобретений Ж, Раушск Подписноеомитета СССРоткрытийя наб;, д,. 4