Устройство для группирования стержнеобразных изделий

Сооз СоветскинСоциалмстичесиинРеспублик СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО) Дололнительное к авт. свид-в 594 М 28-13 2)Заявлен 04,03.8 51)М. Кл,В 65 В 19/ соелинением заявки И Гаеударствкнный камитат СССР(54) устРОЙство для гРуппиРовдния СТЕРЖНЕОБРДЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к устройствам для транспортирования иформирования пучков стержней, например сварочных электродов, в расфасовочно-упаковочном оборудовании,Известно устройство для группирования стефкнеобразных изделий, преимущественно сварочных электродов,содержащее вал с храповым механизмом, конвейер с парными вилками дляиэделий и двустворчатый захват сприводом 1 1,Это устройство не лишено недостатков. К ним относится чрезмернаясложность конструкции, особенно це,тырехзахватного ротора, в небольшомобъеме которого смонтирован сложный по конструкции фиксатор остановки ротора, рычажные механизмы четы-рех двухстворцатых захватов формирователя, ролики, копир, пружины,компенсаторы, привод поворота конира и другие детали, Эта сложностьконструкции в условиях абразивной й технологический институт,ромышленности СССРь,реды, в которой работает формователь, приводит к частым отказам, устрнить которые нелегко из-за недоступности для ремонта внутренних механизмов формователя,5Поперечное сечение пуцков упаковываемых стержней в захвате в процес-се работы неодинаково (зависит отмногих факторов, в том числе от точо ности дозирования, от размеров сечения каждого стержня, кривизны стержней, от того, как плотно каждый стержень укладывается по отношению кдругим и пр.), Поэтому в известномустройстве прудусмотрены пружинныекомпенсаторы в кинематической цепимежду створкой и включающим их назакрытие роликом, который обкатывается по копиру.2 о Однако жесткость компенсаторовв каждой паре створок неодинакова,неодинаковы также силы трения, которые нужно преодолеть, цтобы сжатькомпенсаторы, вследствие чего ком986823 10 35 го 3пенсаторы одной створки деформируются больше, чем другой, в результате чего центр сформованного пучка при его остановке отклоняется отзаданного положения, вследствие че-го пучок не точно подается на загрузочную позицию упаковочной машины, т.е. происходит сбой в работе,Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно обеспечение надежности работы захвата.Укаэанная цель достигается тем,что в устройстве для группированиястержнеобразных изделий, содержащем вал с храповым механизмом, конвейер с парными вилками для изделийи двустворчатый захват с приводом,привод захвата состоит из укрепленных на оси силового цилиндра и рычага с продольным пазом, при этомстворки захвата установлены на корпусе силового цилиндра и соединенытягами со штоком, а на валу смонтирован кривошип, палец которого расположен в пазу рычага,На фиг. 1 показано группирующееустройство, вид сбоку с частичным про.дольным разрезом; на фиг, 2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - разрез Р-Рна фиг, 2; на фиг, 4 - разрез Б-Бна фиг, 2; на фиг. 5 - сечение 8-8на фиг.Устройство состоит из станины 1,приводного вала 2 с двумя храповыми механизмами, собачки 3 которых закреплены на приводном валу, а храповые колеса 4 (с зубьями внутри)жестко посажены на приводных звездочках 5 конвейерного питателя, спаренные вилки 6 которого несут пучки упаковываемых стержней 7.Приводные звездочки 5 питателяпосажены на приводной вал посредством подшипников и взаимодействуютс силовым цилиндром 8 при его прямом ходе через зубчатую рейку 9,зубчатый сектор 10, приводной вал 2,храповые собачки 3 и храковые колеса 4, а при обратном ходе силовогоцилиндра " с фиксаторами 11, удер"живающими звездочки посредством углублений 12 от проворота в обратномнаправлении, Скосы 13 углублений12 воддействуют на фиксаторы 11 привращении звездочек в прямом направлении,Зубчатый сектор 10, закрепленныйжестко на приводном валу 2, выполг 5 30 35 40 45 50 55 4нен заодно с кривошипом 14, роликовый палец которого размещен в продольном пазу рычага 15, жестко посаженного на оси 16 качания силового цилиндра 17, на котором смонтирован двустворчатый захват 18, шарнирные створки которого посредствомтяг 19 соединены со штоком силового цилиндра 17.Исходное положение частей группирующего устройства показано начертеже,Работа устройства заключается вследующем,С подачей очередного пучка из дозатора (не показан) на питатель(в вилки 6) включается силовой цилиндр 8 на прямой ход,зубчатая рейка 9 которого через зубчатый сектор10 проворачивает приводной вал 2,от которого через храповые собачки3 проворачиваются храповые колеса4 и соединенные с ними приводныезвездочки 5 питателя, в результатечего пучки упаковываемых стержней7 перемещаются на один шагОдновременно кривошип 14, находящийся своим роликом в пазу рычага15, поворачивает рычаг и вместе сним силОВОЙ ЦилинДр 17 с ДВустворцатым захватом 18, причем раскрытыйзахват 18 движется навстречу пучкустержней 7 и в конце хода захватзакрывается включением силового цилиндра 17, При этом пучок стержнейприобретает в поперецном сеченииформу, близкую к кругу,При включении силового цилиндра8 на обратный ход кривошипом 14поворачивают силовой цилиндр 17 вокруг его оси 16 качания, а двустворчатые захваты извлекают сформованный пучок стержней 7 из вилок6 и передают его на загрузочнуюпозицию упакояочной машины. В определенный момент захваты раскрываютвключением силового цилиндра 17на обратный ход. При этом устройство приходит в исходное положение,Далее цикл повторяется.Предлагаемое устройство передизвестным имеет следующие техникоэкономические преимущества повышение надежности работы эа счет упро- .щения конструкции, улучшение доступности узлов для ремонта; устранение возможности смещения центра сформованного пучка стержней относительнозаданного положения при передаче пуч5 986823 6ка на загрузочную позицию упаковоч- ности работы захвата, привод захваной машины. та состоит из укрепленных на осисилового цилиндра и рычага с продольным пазом, при этом створкиформула изобретения з захвата установлены на корпусе силового цилиндра и соединены тягамиУстройство для группирования со штоком, а на валу смонтированстержнеобразных изделий, преимуще- кривошип, палец которого располо"ственно сварочных электродов, содер- жен в пазу рычага,жащее вал с храповым механизмом, 1 О Источники информации,конвейер с парными вилками для из- принятые во внимание при экспертизеделий и двустворчатый захват с при. Авторское свидетельство СССРводом, отличающееся .й 524737 кл, В 65 В 19/34 1974тем, что, с целью обеспечения надеж- (прототип).