Приемно-передающий механизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскыггСоциалистическихРеспублик щ 982995(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 230980 (21) 3220362/27-03 И) М. Ка.з в 65 6 47/08 сприсоедииениеиэаявки Мф(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 21282.И. Воронов и 1) заявит 54) ПРИЕМНО-ПЕРЕДИОЩИЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов,в частности к механизмам поштучнойподачи грузов, и может быть использовано.в автоггатических транспортных средствах для перемещения грузов.Известен приемно-передающий глеханизм, содержащий толкатель возвратно-поступательного действия, взаимодействующий с отсекателем, выполненным в виде П-образного рыиага, ветвикоторого перекрывают лоток с деталями и имеют с центральной частью радиусы перегиба 13.Недостатком известного механизмаявляется то, что он не позволяетвыборочно захватывать и перемещатьгруз в горизонтальном направлении.Наиболее близким по техническойсущности является приемно-передающий глеханиэм, включающий расположенный в направляюцем трубопроводе дляперемещения грузов П-образный отсекатель, содержащий две горизонтальные, расположенные друг над другомветви, соединенную с ними двуплечуювертикальную ветвь, установленнуюшарнирно, и толкатель, управляемыйот привода возвратно-поступательного перемещения 123,Недостатком данного механизма является то, что он не позволяет выборочно захватывать и .перемещать груз в горизонтальном направлении,Целью изобретения является расяаирение технологических возможностей механизма эа счет обеспечения выборочного "захвата и перемещения ,грузов, имеющих в днище отверстия, в горизонтальном направлении.Укаэанная цель достигается тем, что приемно-передаюций механизм, включаюций расположенный в направляющем трубопроводе для перемецения грузов П-образный отсекатель, содер" жащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечую вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляеьый от привода возвратно-поступательного перемецения, саабжен конечным выключателегл, установленным в направляющем трубопроводе и связанным с приводом толкателя, а П-образный отсекатель " выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с воэможностью размещения в отверстиях днища грузов, при этом вертикальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связанаформула изобретения с горизонтальными ветвями, а однаиз горизонтальных ветвей соединенас приводом возвратно-поступательного переглецения.Конечный выключатель выполненв виде подпружиненного рычага, установленного шарнирно с воэможностьювзаимодействия с грузом.Кроме того, привод возвратнопоступательного перемещения выполненв виде гидроцилиндра, установленного параллельно горизонтальной ветвиП-обраэного отсекателя.На фиг, 1 показан мехачизм приразмещении груза в направляфоцемтрубопроводе перед ним, обций вид;на фиг. 2 - то же,. при раэмецениигрузов между горизонтальными ветвями и под нижней горизонтальнойветвью; на фиг. 3 - предлагаемыймеханизм, вид сбоку На фиг 4 - то 20же, вид сверху 1 на фиг. 5 - узелна фиг. 1; на фиг. б вузелна фиг. 2Приемно-передающий механизм включает расположенный в направляюцемтрубопроводе 1 для перемещения грузовП-образный отсекатель 2, связанный столкателем 3, управляемым от приводавозвратно-поступательного перемещения.Кроме того, приемно-передаюциймеханизм имеет конечный выключатель,выполненный в виде шарнирно закрепленного на направляющем трубопроводе 1 подпружиненного рычага 4, связанного с приводом толкателя 3. Нривод через толкатель 3 связан с горизонтальной нижней ветвью 5 П-образного отсекателя 2, а вертикальнаяветвь П-образного отсекателя 2 выполнена в виде двуплечих качаюцихся рычагов б и 7, установленных шарнирнопосредством осей на боковых стенкахкамеры 8 для приема и хранения груза в виде термоса.Концы качающихся рычагов б и 7,расположенных друг над другом, шарнирно связаны с верхней 9 и нижней 5горизонтальными ветвями П-образногоотсекателя 2. Нижняя горизонтальнаяветвь 5 снабжена выступами 10 длявыборочного захвата груза за глухиеотверстия 11, выполненные в днищегрузов в зависимости от конкретногозаказчика. Привод толкателя 3 выполнен в виде установленного параллельно горизонтальной ветви 5 гидроцилиндра 12 соединенного с краном 13управления, связанного с датчиком.Вертикальный направляющий трубопровод 1 и камера 8 для приема и хра-.нения груза (термоса) выполнены герметичными.Приемно-передаюций механизм работает следующим образом,В исходное положении йижняя, горизонтальная ветвь 5 П-образного от секателя 2 полностью перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1.Термос перемещается в направляющем трубопроводе 1 сверху вниз. Термос при перемецении своим дном отбрасывает шарнирно закрепленный на направляющем трубопроводе 1 подпружиненный рычаг 4, кинематически связанный с краном 13 гидропривода,. При этол происходит включение гидро- привода, а термос в этот момент задерживается нижней горизонтальной ветвью 5 П-образного отсекателя 2. Нижняя горизонтальная ветвь 5 с помощью закрепленного на ней толкателя 3 возвратно-поступательного действия, соединенного с поршнем гидроцилиндра 12, перемещается в направляюцих пазах 14 и, при совпадении выполненных на дне термоса двух глухих отверстий 11 с выступами 10, вытягивает термос из направляюцего трубопровода 1 в камеру 8, Совладение двух глухих отверстий 11 на термосе с выступами 10 на нижней горизонтальной ветви 5 предварительно отрегулировано для конкретных заказчиковПри несовпадении термос не захватывается и после освобождения поперечного сечения направляюцего трубопровода 1 перемещается вниз по направляющему трубопроводу.Одновременно с перемецением нижней горизонтальной ветви 5 верхняя горизонтальная ветвь 9 П-образного отсекателя 2, связанная с нижней ветвью 5 с помощью вертикальной ветви П-образного отсекателя 2, выполненной в виде двух двуплечих качающихся рычагов б и 7, концы которых шарнирно закреплены за горизонтальные вет-. ви 5 и 9 П-образного отсекателя 2, перемещается в направляющих пазах 14 и герметично перекрывает поперечное сечение направляющего трубопровода 1, Затегл с помоцью толкателя 3. возвратно-поступательного действия П-образный отсекатель 2 устанавливается в исходное положение и гидро- привод выключается.Данный приемно-передающий механизм обеспечивает выборочный захват грузов (термосов) и выдвигание их иэ вертикального направляюцего трубопровода в камеру для приема и хранения, При этом конструкция леханизма позволяет использовать его в автоматических поточных линиях для доставКи различных грузов (контейнеров, термосов и т.п.). 1. Приемно-передаюций механизм, содержащий расположенный в направляющем трубопроводе для перемещениягрузов П-образный,отсекатель, содержащий две горизонтальные расположенные одна над другой ветви, соединенную с ними двуплечув вертикальную ветвь, установленную шарнирно, и толкатель, управляемый от привода возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей механизма эа счет обеспечения выборочного захвата и перемещения грузов, имеющихв днище отверстия, в горизонтальном .направлении, он снабжен конечным выключателем, установленным в направляющем трубопроводе и связанным с приводом толкателя, а П-образный отсекатель - выступами, установленными на нижней горизонтальной ветви с возможностью размещения в отверстиях днища грузов, при этом верти-. кальная ветвь П-образного отсекателя шарнирно связана с горизонтальны 982995бми ветвями, а одна из горизонтальных ветвей соединена с приводом воз-вратно-поступательного перемещения.2. Механизм по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что конечныйвыключатель выполнен в виде подпружиненного рычага, установленногошарнирно с возможностью взаимодействия с грузом.3. Механизм по п.1, о т л и "10 ч а ю щ и й с я тем, что приводвозвратно-поступательного перемещения выполнен в виде гидроцилиндра,установленного параллельно гори- .зонтальной ветви П-образного отсе 15 кателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРЮ 137452, кл. В; 65 О 47/72, 1960.;Е 2. Авторское свидетельство СССРВ 605767, кл. В 65 С 47/00, 1976 (прототип).982995Фиа НИИЛИ Заказ 9817/2 ираж 977 Подписное ФИлиал ППП "Патент",г,Ужгород, ул.Проектна