Устройство для регулирования линейной плотности чесальной ленты

(46) (71) ститу (72) кин, (53) (56) 1 ъгетиче ий инъянц, С А,П.Бу 8.8) 1 ф 58-31 983Тарарь о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЧЕСЛЛЬНОЙ ЛЕНТЫ(57) Изобретение относится к средствам регулирования линейной плотности и может быть использовано на текстильных машинах. Цель изобретения -повышение точности регулирования,Устройство содержит блоки 1 и 13 регулирования соотношения скоростей,датчики 5, 2, 14 частоты вращения 2приводов питающего цилиндра 7, главного барабана 4 и съемного барабана 16, датчик 22 линейной плотности чесальной ленты, регуляторы длинно- волновой 28 и коротковолновой 24 неровноты и Фильтры низкой 32, 27 и высокой 21 частот. Устройство обеспечивает снижение неровноты выходного продукта путем регулирования скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16 в Функции изменения линейной плотности чесальнои генты. Для этого сигнал с датчика 22 линейной плотности поступает на Фильтры верхних 21 и ниних 27 частот, связанные соответственно с регуляторами коротковолновой 24 и длинноволновой 28 неровноты выходные сигналы которых воздействуют на блоки 1 и 13 регулирования соотношения скоростей, 2 ил.1534111 35 ЯЯ6 с Изобретение относится к средствамрегулирования линейноц плотности иможет быть использовано на текстильных машинах,Цель изобретения - повышение точ 5ности регулированияНа фиг,1 представлена структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг,2 - диаграмма работы чесальноймашины,Устройство содержит блок 1 регулирования соотношения скоростей, входами подключенный к выходу датчика 2частоты вращения электродвигателя 3главного барабана 4, к выходу датчика5 частоты вращения электродвигателя6 питающего цилиндра 7 н через элемент 8 сравнения к выходу эадатчика9 производительности, выходу задатчика 2010 соотношения скоростей и выходууправляемого ключа 11 а выходомблок 1 регулирования соотношения скоростей соединен с входом силовогопреобразователя 12 эпектродвигателя 256, блок 13 регулирования соотношения скоростей, вход" фи подключенныйк выходу датчика 14 частоты вращения электродвигателя 15 съемногобарабана 16, - к выходу датчика 2частоты вращения электродвигателя3, а входом через элемент 17 срав- .нения - к выходу задатчцка 9 производительности, выходу задатчика 18соотношения скоростей и выходу управляемого ключ 19 Блок 13 регулирования соотношения скоростей выходом соединен с входом силового преобразователя 20 электродвигателя15. Канал регулирования коротковолновой неровноты состоит из фильтра21 верхних частот,:входом соединенного с выходом датчика 22 линейной плотности чесальной ленты23, регулятора 24 коротковолновойнеровноты входом подключенногочерез элемент 25 сравнения к выходуфильтра 21 верхних частот и выходуэадатчика 26 линейной плотности,а выходом - к. входу первого управ.ляемого ключа 19. Канал регулирования длинноволновой неровнотысостоит иэ фильтра 27 нижних частот,входом соединенного с выходом датчика 22 линейной плотности, регуля 55тора 28 длинноволновой неровноты,входом подключенного через элемент29 сравнения к выходу фильтра нижних частот 27 и выхоцу задатчика 26 линейной плотности, а выходомк входу управляемого ключа 11, Устройство содержит блок 30 вычисленияпроизводной, вход которого подключен к выходу блока 31 деления, авыход - к входу фильтра 32 нижнихчастот, выход которого соединен суправляющими входами управляемыхключей 19 и 11,а выход блока 33 деления подключен к управляющим входамфильтров нижних 27 и верхних 21 частотУправляющие ключи 11 и 19, блоквычисления производной и фильтр 32нижних частот образуют канал отключения контуров регулирования линейной плотности в переходных режимах,связанных с изменением скорости главного барабана, а также в режимах пускаи останова.Блок 1 регулирования соотношенияскоростей, датчик 2 частоты вращения привода главного барабана, датчик 5 частоты вращения привода питающего цилиндра, электродвигатель б,эадатчик 10 соотношения скоростейи силовой преобразователь 12 образуют быстродействующий канал регулирования соотношения скоростей натехнологическом переходе питающийцилиндр - главный барабан, а в совокупности с каналом регулированиядлинноволновой неровноты - контуррегулирования длинноволновой неровноты,Аналогично блоки, связанные сэлементом измерения н регулированиясоотношения скоростей, образуютбыстродействующий канал регулирования соотношения скоростей на технологическом перехбде главный барабан -съемный барабан, а в совокупности сканалом регулирования коротковолновой неровноты - контур регулирования коротковолновой неровноты.В качестве задатчика 9 производительности используется аналоговыйзадатчик,Блок 30 вычисления производной является цифро-аналоговым устройством, представляющим значение производной в соответствии с выражением Фильтр 32 нижних частот исключает высокочастотные составляющие в выход5 15 ном сигнале блока 30 вычисления производной и выполнен на КС-элементах.В качестве первого 19 и второго 11 управляемых ключей использовано реле с нормально замкнутыми контактами и подачей управляющего сигнала на обмотку возбуждения.Датчик 22 линейной плотности представляет собой прибор, имеющий на выходе аналоговый сигнал, пропорциональный линейной плотности измеряемого волокнистого продукта.В качестве регуляторов длинноволвовой 28 и коротковолновой 24 неровноты используются операционные усилители.Фильтры верхних 21 и нижних 27 частот представляют собой активные фильтры.Элементы 8, 17, 25 и 29 сравнения выполнены в виде суммирующих устройств на операционных усилителях,Устройство работает следующим образом.При включении приводной электродвигатель 3 начинает плавный разгон главного барабана 4, Появившийся сигнал на выходе датчика 2 частоты вращения привода главного барабана поступает на блок 1 регулирования соотношения скоростей, который вырабатывает управляющее воздействие на силовой преобразователь 12 для разгона электродвигателя 6 питающего цилиндра 7, на блок 13 регулирования соотношения скоростей, вырабатывающий управляющее воздействие на силовой преобразователь 20 электродвигателя 15 съемного барабана 16. Разгон питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16, контролируемый соответственно датчиками 5 и 14 частоты вращения, идет в темпе с ускорением главного барабана 4 при заданном соотношении скоростей, определяе.мом суммарным воздействием эадатчика 9 производительности, задатчиков 10 и 18 соотношения скоростей. При этом сигнал об ускорении главного барабана 4, появившийся на выходе блока 30 вычисления производной, через фильтр 32 нижних частот отключает с помощью управляемых ключей 11 и 19 контуры регулирования линейной плотности продукта. После выхода на заправочную скорость и заправки машины изменением сигнала задания соотцошения скоростей задат 34111 6 5101520 25 30 35ао а 5 50 55 чиком 9 производительности осуществляется разгон до рабочей скорости питающего цилиндра 7 и съемного барабана 16Уровень рабочей скорости машины, а .соответственно и ее произ.водительность определяютсч величиной выходного сигнала эадатчика 9 производительности. Раздельное управление соотношением скоростей в зоне питающий цилиндр - главный барабан осуществляется эадатчиком 10 соотношения скоростей, а в зоне главный барабан - съемный барабан - эадатчиком 18 соотношения скоростей, При достижении главным барабаном 4заданного значения скоростий=сопят,12=0 замыканием управляемых ключей11 и 19 включаются в работу контуры регулирования линейной плотности.Сигнал с выхода датчика 22 лц.нейной плотности поступает на Фильтры нижних 27 ц верхних 21 частот, гдепроисходит выделение информации,пропорциональной длинноволновой и коротковолновой неровноте продукта соответственно,Перестройка параметров Фильтров21 и 27 при изменении уровня рабочейскорости машины осуществляется в Функции скорости вращения съемного барабана 16; Сигнал о коротковолновоцнеровноте с выхода Фильтра 21 верхнейчастоты после сравнения с выходнымсигналом задатчцка 26 линейной плотности поступает на регулятор 24 коротковолновой неровноты. Регуляторизменяет в соответствии с заданнымзаконом регулирования скорость вращения съемного барабана 16, Лналогцчно для управления длцнноволновой неровноты регулятор 28 длинноволновой неровноты 28 изменяет скорость вращения питающего цилиндра 7, в Функции рассогласования выходных сигналов эадатчцка 26 линейной плотности и Фильтра 27 нижних частот, Прц переходе чесальной машины в режим оста- нова процсходцт отключение контуров регулирования линейной плотности с помощью управляемых ключей 11 и 19, и устройство обеспечивает согласованный останов рабочих органов маши- НЫ еУстойчивого срабатывания канала отключения контуров регулирования линейной плотности в режимах пуска и остацова добиваются выбором поло.сы пропускания Фильтра 32 нижнихчастот и уровня сигнала ускорения в блоке 30 вычисления производной.Выбор полосы пропускания фильтров . нижних 27 и верхних 21 частот, а также параметров регуляторов 24 и 285 неровноты определяет качество регули,рования линейной плотности чесальной ленты;Формула изобретенияУстройство для регулирования линейной плотности чесальной ленты, содержащее привод главного барабана, датчики частоты вращения приводов питающего цилиндра и съемного барабана, датчик линейнои плотности ленты и схему обработки информации имеющую блоки регулирования соотношения скоростей, регулятор линейной плотности ленты, задатчики .соотношения скоростей, связанные соответственно с первыми входами первого и второго элементов сравнения, зацатчик линей,ной йлотности лен г" и третий элемент сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я 25 тем, что, с целью повышения точности регулирования, он. одержит датчик частоты вращения привода. главного барабана, а схема обработки информации дополнительно ссдержит блоки ЗО деления, блок вычисления производной, фильтры высокой и низкой частот, управляемые ключи, задатчик производительности и четвертый эле мент сравнения, а регулятор линейной плотности ленты состоит иэ блоков регулирования длинноволновой и коротковолновой неровноты, причем первый блок регулирования соотношения скоростей первым входом соединен с датчиком частоты вращения привода. питающего цилиндра, вторым входом с датчиком частоты вращения привода главного барабана, а третьим входом - с выходом первого элемента сравнения, первый выход первого блока рег лирования соотношения скоростей связан с приводом питающего цилиндра, а второй его выход через первый блок деления, блок вычисления производной и первый фильтр низкой частотыс управляющими входами управляемых ключей, второй блок регулирования соотношения скоростей соединен первым входом с датчиком частоты вращения привода главного барабана, вторым входом - с датчиком частоты вращения привода съемного барабана, а третьим входом - с выходом второго элемента сравнения, первый выход второго блока регулирования соотношения скоростей связан с приводом съемного барабана, а второй его выход через второй блок деления - с управляющими входами фильтра высокой частоты и второго фильтра низкой частоты, входы которых объединены и соединены с выходом датчика линейной плотности ленты, а их выходы соответственно связаны с первыми входами третьего и четвертого элементов сравнения,при этом задатчик линейной плотности ленты соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов сравнения, выход третьего элемента сравнения соединен через блок регулирования коротковолновой неровноты и первый управляемый ключ с вторым входом второго элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения, выход четвертого элемента сравнения связан через блок регулирования длинноволновой неровно ты и второй управляемый ключ с вторым входом первого элемента сравнения, причем задатчик производительности соединен с третьими входами первого и второго элементов сравнения.,г Горна едак аказ 25 Тираж 379 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 и ГКНТ С Производственно-издательский комбинат "Патент", г, У л. Гагарина ставит хред И Б,БыховскийаничКорректор И.Ыароши