Способ регулирования толщины полосы на прокатном стане

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 977077(53) УДК 621 771 . 23.016. 2 (088,8) Опубликовано 30.11.82. Бюллетень44Дата опубликования описания 05.12.82 во делам иэобретеиий и открытий(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ПРОКАТНОМ СТАНЕ1Изобретение относится к прокатке листов и полос преимущественно в реверсивных клетях кварто.- Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ прокатки в клети кварто, оборудованной гидроцилиндрами распора подушек опорных валков, регулятором давления жидкости в гидроцилиндрах распора подушек опорных валков, состоящий в измерении, сравнении с заданным и стабилизации усилия прокатки 11.Недостатком указанного способа регулирования толщины полосы является то, что устраняя продольную разнотолщинность в первых проходах увеличивает неравномерность механических свойств по длине полосы, присущую любому прокату, что затрудняет дальнейшее выравнивание полосы по толщине.Цель изобретения - выравнивание механических свойств и разнотолщинности проката по длине полосы.Поставленная цель достигается тем, что в способе, состоящем в измерении, сравнении с заданным и стабилизации усилия прокатки, регулирование производят в два 2этапа, причем до обжатий 15 - 25%-ную прокатку производят. при постоянном усилии прокатки, а на втором этапе измеряют, сравнивают с заданной и стабилизируют толщину полосы.На фиг. 1 представлена блок-схема уст-,ройства для реализации способа; на фиг. 2 диаграммы изменения давления в зависимости от толщины.Устройство содержит месдозу 1, запоми 1 онающий блок 2, блок 3 сравнения, суммирующий блок 4, релейный блок 5, частотно- импульсный модулятор (ЧИМ) 6, транзисторный ключ 7, блок 8 управления шаговым двигателем 9, регулятор 10 давления, толщиномеры 11, узел 12 направления прокат ки, блок 13 регулирования толщины полосыпо сигналам толщиномера, датчик 14 импульсов установленного на валу двигателя клети ключ 15, гидравлические цилиндры 16 распора клети.Абсциссы диаграмм (фиг. 2) характегоризуют величину толщины полосы, а ординаты - усилие, воздействующее на полосу и вызывающее деформацию клети стана.Абсцисса точки А характеризует толщинуполосы Ь после процесса прокатки при ис 977077ходной пишине )ь Если исходная толщина уььеличивдстся на 8 1, то усилие прокатки изменится на величину ьР. Новое значение толщины , нд выходе в этом случае характеризуется абсциссой точки В.При режиме поддержания постоянного давления (Р = сопв 1), усилие прокатки будет снижено на величину ьР, что при этом в соответствии с диаграммой новое значение тольцины будет 1",. В соответствии с диаграммой (фиг. 2) разнотолщинность увеи ю м / личитс 5 ь 1 ьь) Ь, или чмеьььшится 1 с ьь зд счег снижения усилия предварительного распора на величину дЯ.Абсцисса точки С будет соответствовать значению толщины полосы после первого этапа регулирования.При этом в первом случае разнотолщингксть несколько увеличится, а во втором незначительно уменьшится, но в обоих случаях в известной мере ььроисходит выравнивание ме.ханических свойств металла по длине полосы. Г 1 рьь этом в первых проходах (при обждтиях порядка 1525%) происходит интенсивный наклеп металла, а в последукщих проходах интенсивность наклепа зндчительно снижается. Поэтому на втором этапе регулирования ь -сопв механические свойства изменяются незначительно.11 д втором этапе регулирования поддерживается постоянной толщина полосы (ь 1-СОПв 1), ВЫХоднд 5 ь ТЛШИнд ПОЛОСЫ ььь СО- ьтветствуетабсциссе точки Д, ордината которой нд диаграмме соответствует значению Р,р ) Рь 1, д на диаграмме - значеник Г ) РЕсли исходная толщина полосы уменьшится ььдбь, то р осмотренные диаграммы сдвинутся по оси ординат в противоположную С 1 орону.Таким образом, по предлагаемому спосооу регулирование осуществляется в, два этапа, вначале в первых проходах выравнивают механические свойства по длине полосы, причем разнотолщинность может как увеличиваться, так и уменьшаться, а затем выравнивают толщину полосы,Способ реализуется следующим образом.Перед началом прокатки устанавливается начальное давление рабочей жидкости н гидравлических цилиндрах 16 таким образом, чтобы имелась возможность регулирования давления в обе стороны. В процессе заправки полосы в стан и установки электромеханическим нажимным устройством необходимого размера полосы напряжение Цр, снимаемое с месдозы 1 и пропорциональное давлению в клети Р , которое равно сумме давлений прокатки Рр и распорд Рр, записывается в запоминающий блок 2. При этом давление в гидравлических цилиндрах остается постоянным. На первом этапе (в первых проходах) в процессе прокатки снимается сигнал изменения толщины15 40 4550 55 10 20 25 3035 полосы с толщиномера 11, установленного на выходе стана, через узел 12 направления прокатки, в котором вырабатывается сигнал управления ключом 15, запрещаюьций прохождение сигнала нд вход суммирующего блока 4, вы работа нного блоком 13 регулирования толщины полосы и датчиком 14 импульсов.Усилие, измеряемое месдозой 1, изменяется в зависимости от толщины прокатываемого металла на входе стана и других возмущающих воздействий. Изменение сигнала месдозы приводит к появлению на выходе блока 3 сигнала рассогласования 1 )р, который проходит через суммирующий блок 4. Сигнал 1.3 поступает на вход ЧИМа 6, который преобразует его в модулированную по частоте и знаку последовательность прямоугольных импульсов. При превышении сигналом 11 заданной зоны нечувствительности срабатывает релейный блок 5 и открывается транзисторный ключ 7, через который импульсы с выхода ЧИМд поступают на вход блока 8 управления шаговым двигателем 9. Перемещаясь в требуемом направлении ротор шагового двигателя воздействует на регулятор 10 давления. В результате давление в гидравлических цилиндрах 16 изменяется до тех пор, пока сигнал на выходе месдозы не станет равным заданному значению Р = Ц, . При этом релейный блок 5 возвращается в исходное состояние, ключ 7 закрывается и шаговый двигатель 9 останавливается. Нри повторном изменении сигнала месдозы автоматическое устройство работает аналогично. Таким образом, стабилизируется давление Р в клети, действующее на месдозу. При этом выравниваются механические свойства прокатываемой полосы и частично корректируются разнотолшинность. На втором этапе (в последующих проходах при обжатиях свыше 15 - 25,о) в процессе прокатки в узле 12 направления прокатки вырабатывается сип дл управгье. ния ключом 15, разрешающий ььрохождение, сигнала, пропорционального отклоне ник толщины Бн, сформированного блоком 13 регулирования толщины полосы и датчиком 14 импульсов. Сигналы 11 ьн и Епр суммируются в блоке 4При этом в суммирующем блоке 4 вырабатывается новое значение сигнала ЧИМ 6 преобразует сигнал 13 в модулированную по частоте и знаку последовательность прямоугольных импульсов.Если сигналпревышает заданную зону нечувствительности, срабатывает релейный блок, открывается транзисторный ключ, через который импульсы с выхода ЧИМа поступают на вход блока 8 управ. ления шаговым двигателем 9. Ротор шагового двигателя вращается и воздействует на регулятор О давления, Давление в гидравлических цилиндрах изменяется до тех пор, пока толщина на выходе стана не станет равной Н заТаким образом; на втором этапе происходит регулирование разнотолшинности полосы в режиме 1 з, =сопз 1.Предлагаемый способ регулирования существенно снижает разнотолщинность полос и неравномерность механических свойств прокатываемого металла по длине.Формула изобретенияСпособ регулирования толщины полосына прокатном стане, состоящий в измерении,сравнении с заданным и стабилизации усилия прокатки, отличающииея тем, что, с целью выравнивания механических свойств и разнотолгцинности проката по длине, регулирование производят в два этапа, причем до обжатий 15 - 25%-ную прокатку производят при постоянном усилии прокатки, а на втором этапе измеряют, сравнивают с заданной и стабилизируют толщину полосы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР488636, кл. В 21 В 37/00, 1974.977077 г авитель А. С И. Верес 845 еев ННОГО КОМИТ ений и от Раушская Ужгород, уСост Тех ред Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.