Устройство прерывистого управления штабелем

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(31) ИРВ 651 г/191834 " (33) ГДРОпубликовано 231182. Бюллетень Мо 43 В 65 Н 1/26 Государственный комитет СССР по делам иробретеиий и открытий33) УДК 686.1. . 059, 2 (088, 8) Дата опубликования описания 23.11.82 срюстунген" Машине 1) Заявитель(54)УСТРОЙСТВО ПРЕРЫВИСТОГО УПРАВЛЕШТАБЕЛЕМ ии щи елен топовыобеспереклюИзобретение относится к пол ф , в частности к листообраб ю м машинагл.Известно устройство прерывистого управления штабелем, содержащее две индикаторные головки, командное реле и двигатель подъемника 11Однако в известном устройСтве для разных перерабатываеглых материалов и при.раэличных скоростях в опред ных режимах работы повышенная час та переключений приводит к прежде" временному износу устройства, снижая тем самым его надежность.Целью изобретения является шение надежности работы путем чения оптимальных скоростей пе чения.данная цель достигается тем, что устройство прерывистого управления штабелем, содержащее две индикаторные головки, командное реле и двигатель подъемника, имеет тактовый генератор, усилитель, ждущий мультивиб ратор, триггер, переключатель режимо работы.и три схемы ИЛИ-НЕ, причем, индикаторные головки одна непосредственно, а другая через первую схему ИЛИ-НЕ соединены с входами тактового генератора, один выход которого соединен с первыми входами усигителя и триггера, а второй выхоД соединен с входом мультивибратора, выход кото рого через вторую схемуИЛИ-НЕ соединен с вторым входом усилителя, на выходе которого включенокомандное,реле, второй вход второй схемы ИЛИ-НЕ соединен с выходом триггера, а третий ее вход соединен с первым контактом переключателя режимов,третий контакт которого соединен с вторым входом третъей схемы ИЛИ-НЕ, второй вход которой соединен с выхо дом второй .схемы ИЛИ-НЕ, первый вход третьей схемы ИЛИ-НЕ является входом контрольного тактого импульса, а третий вход тактового генератора яв" ляется входом тактового импульса.На чертеже показано устройство управления штабелем.устройство содержит две индикаторные головки 1 и 2, расположенные по краям штабеля. Положение обеих индикаторных головок 1 и 2 соответствует принятому допуску высоты штабеля. Выход нижней индикаторной головки 1 через первую схему ИЛИ-НЕ 3 соединен с одним входом, а выход верх" ней индикаторной головки 2 соединен непосредственно с другим входомтактового генератора 4, в качестве которого использован триггер с раздельными входамиПервый выход тактового генератора 4 соединен с первым входом усилителя 5 и со счетным входом триггера б. Второй выход такто вого генератора 4 через мультивибратор 7 и вторую схему ИЛИ-НЕ 8 соединен со вторым входом усилителя 5.Выход последнего идет на вход командного реле 9, которое служит для управ.10 ления двигателем (не показан). Реверсивный вход триггера б соединен с выходом третьей схемы ИЛИ-НЕ 10, а вхопы последней .связаны с тактовым устройством (не показан) .и с выходом 15 первой схемы ИЛИ-НЕ .8. Второй вход схемы ИЛИ-НЕ 8 связан с первым контактом переключателя 11, замкнутым в случае обработки картона, а третий выход соединен с выходом триггера б. 20 Третий вход схемы ИЛИ-НЕ 10 связан с третьим контактом переключателя 11, который имеет второй свободный контакт. На средний контакт тактового генератора подается тактовый сигнал. 25На свободный вход схемы ИЛИ-НЕ 10 поступает контрольный тактовый сигнал (контрольный такт).Устройство управления стапелем работает следующим образом. 30Индикаторные головки определяют наличие или отсутствие бумаги. При этом на выходе индикаторных головок при отсутствии бумаги присутствует сигнал "0", при наличии бумаги также З 5 сигнал "0". Возможные варианты наличия сигналов на выходах головок, входах и выходах тактового генератора приведены в таблице. Второй выходгенера- тора Индикаторные головки Входы генератора .нижняя верхняя 45 1 50 О55 Режим включения.Индикаторные головки устанавливаются без бумаги. т,е. штабель нахо-бО дится вне допустигых пределов, и затем подается сигнал "1". Вследствие отрицания сигнала "1" с индикаторной головки 1 на первый вход тактового генератора 4 идет сигнал "0", а на 65 второй вход - сигнал "1", На выходе тактового генератора 4, соединенным с входом усилителя, появляется сигнал "0" (см, таблицу). С другого выхода генератора, имеющего сигнал "1", запускается мультивибратор 7, Со схемы ИЛИ-НЕ 8 после отрицания сигнала "1" мультивибратора 7 сигнал "О" поступает на второй вход усилителя 5, При наличии на обоих входах сигналов "0" усилитель включает и приводит в дей-. ствие командное реле 9, которое осуществляет подъем стапеля.Режим выключения.Если переключатель 11 установлен в положение, при котором замкнут пустой контакт, то по окончании такта мультивибратора 7 происходит изменение знака сигнала на выходе с "1" на сигнал "0", и после отрицания в схеме ЛЛИ-НЕ 8 на вход усилителя 5 проходит сигнал "1", останавливающий движение подъемника. В этом режиме (малая скбрость машины) выполняется управление подъемником штабеля посредством индикаторных головок 1 и 2 (включение подъемника) и мультивибратора 7 (выключение подъемника), Для высоких скоростей машины управление штабельным подъемником производится мульвибратором 7 при условии более высокой частоты переключения.Поэтому вводится один контрольный такт, который при малых скоростях машины находится вне времени ожидания мультивибратора (режим 1) и при больших скоростях машины внутри времени ожидания мультивибратора (режим 2) . Если контрольный такт находится внутри такта мультивибратора, то он производит выключение подъемника помимо мультивибратора. Во втором режиме (высокая скорость машины) конт" рольный такт поступает через схему ИЛИ-НЕ 10 на реверсивный вход триггера 6 и с его выхода - на схему ИЛИ-НЕ 8. При поступлении сигнала "1" с мультивибратора 7 схема ИЛИ-НЕ 8 передает с триггера б сигнал "1" дальше, Выключения подъемника штабеля посредством мультивибратора 7 не происходит, поскольку триггер б продолжает сохранять для схемы ИЛИ-НЕ 8 состояние сигнала "1" до последующего такта. В этом режиме (высокая скорость машины) управление подъемником штабеля производится посредством индикаторных головок 1 и 2 (приведение в движение подъемника), и мульти- вибратором 7, управляемым извне триг гером 6, нагруженным контрольным тактом (останов стапельного подъемника).Для последующих гломентов времени имеется несколько вариантов.Если верхняя или обе индикаторные головки не устанавливают наличия бумаги, тогда тактовый генератор4 не восстанавливается (см, таблицу). Если обе индикаторные головки определяют наличие бумаги (высота стапеля в требуемых допусках), тогда генератор 4 опрокидывается и через вход усилителя 5 останавливает подъемник. В третьем режиме осуществляется переработка картона для всех скоростей. Переключатель замкнут на контакт,соединенный со схемой ИЛИ-НЕ 8.управление приводит к недопустимо высоким частотам переключения. Поэтому в данном режиме на схему ИЛИ-НЕ 8 посту пает с контакта переключателя 11 сигнал. 1 и затем на вход усилителя 5 с выхода схемы ИЛИ-НЕ 8 идет сигнал "0"Управление подъемником штабеля в 20 этом режиме производится только посредством индикаторных головок (включение и останов подъемника) под воздействием сигнала мультивибратора и контрольного такта. 25В четвертом режиме осуществляется переработка тонких листов бумаги. Управление движением подъемника штабеля для тонких листов бумаги с помощью данногО устройства возможно вэтом ревкоме при установленных час,тотах переключения и постоянной подаче. При этом на вход схемы ИЛИ-НЕ 10 с третьего контакта переключателя 11 поступает сигнал "1", вследствие чего контрольный такт запирается триггером б.С помощью предложенного устройства обеспечивается высота штабеля в заданных допусках для почти постоян ных ступеней регулирования и при необходимых частотах переключения,Формула изобретенияУстройство прерывистого управления штабелем преимущественно для накладчиков листоперерабатывающих машин, содержащее две индикаторные головки, командное реле и двигатель подъемника, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения оптимальных скоростей переключения, оно имеет .тактовый генератор,усилитель, ждущий мультивибратор, триггер, переключатель режимов работы и три схемы ИЛИ-НЕ, причем индикаторные головки одна непосредственно, а друная через первую схему ИЛИ-НЕ соединены с входами тактового генератора, один выход которого соединен с первыми входами усилителя и триггера, а второй выход соединен с входом мультивибратора, выход которого.через вторую схему ИЛИ-НЕ соединен с вторым входом усилителя, на выходе которого включено командное реле, второй вход второй схемы ИЛИ-НЕ соединен с выходом триггера, а третий ее вход соединен с первым контактом переключателя режимов, третий контакт которого соединен с вторым входом третьей ахеяны ИЛИ-НЕ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы ИЛИ-НЕ, первый вход третьей схемы ИЛИ-НЕ является входом контрольного тактового импульса, а третий вход тактового генератора является входом тактового импульса.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ 9 1189088,кл, 15 е, 1963 (прототип).975551Составитель НБоровков Редактор П. Коссей Те ед М.Тепер Корректор Е. Рошко каз 8913/31 Тираж 590 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/54П "Патентф, г. Ужгород, ул. Проект