Двухступенчатый зубчатый редуктор

Сомз СоветскихСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 973973(23) Приоритет(5)М. Кл. Г 16 Н 1/16 Ркударатесииый каиитет СССР по делаи изабретеиий и открытийОпубликовано 1. 11. 82. Бктллетень йе 112 Дата опубликования описания 1,11,82(54) ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР ча 11. Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в механизмах для передачи вращения и крутящего момента.Известен двухступенчатый зубчатый редуктор, в каждой ступени ко . торого применена червячная передаНедостатками известного редуктора являются невозможность достижениясоосности входного и выходного валов,большие габариты,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому эффекту, является двухступенчатый зубчатый редуктор с сооснымивходным и выходным валами, содержащий ступени, образованные неортогональными спироидными передачами,состоящие каждая из червяка и червячного колеса, имеющие равные углыскрещивания осей червяков и колес,равные межосевые расстояния и совпадающие друг с другом межосевыелинии 21.Недостатком известного редукто"ра является наличие больших габари"тов и массы ввиду того, что зоны 5 зацепления червяков и колес спироидных передач расположены по разныестороны от общей межосевой линии.Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы редуктора, повышение оего компактности при сохранении величины передаваемого крутящего момента и большого передаточного отношения.15Указанная цель достигается тем,что в двухступенчатом зубчатом редукторе с соосными входным и выходным валами, содержащим ступени, образованные неортогональными спироидными передачами, состоящие каждаяизчервяка и червячного колеса, имеющие равные углы скрещивания осейчервяков и колес, равные межосевыерасстояния и совпадающие друг с друИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Анфимов М, А, Редукторы. Конструкция и расчет. М., "Машиностроение", 1965, с. 263, Фиг. 116.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 8 2882725/25-28,кл, Г 16 Н 1/16 1980 (прототип). 3 97397 гом межосевые линии, эоны зацепления неортогональных спироидных передач червяков и колес каждой ступени расположены от общей межосевой линии по одну сторону, 5На фиг, 1 изображена схема предлагаемого редуктора при входной ступени, ближе расположенной к общей межосевой линии, вид сбоку; на фиг.2- то же, вид сверху; на фиг. 3 - схе О ма редуктора при входной ступени, более удаленной от общей межосевой линии, вид сбоку; на фиг, 4 - то же, вид сверху.Редуктор состоит из двух неорто гональных спироидных передач. Червяк 1 с осью 2 и зацепляющееся с ним червячное колесо 3 с осью 4 образуют первую передачу " входную (быстроходную) ступень редуктора, 2 О Вторая ступень (тихоходная) содержит колесо 3 с цервяком 5, зацепляющимся с колесом 6, размещенным на оси 7. Уголмежду осью 2 червяка 1 и осью 4 колеса 3 равен углу . 2 между 25 ,осью 4 червяка 5 и осью 7 колеса 6, межосевые расстояния а,ц и амежду соответственно осями 2 и 4 и осями 4 и 7 также равны между собой, меж осевые линии между осями 2 и 4 и ося- зо ми 4 и 7 совпадают друг с другом по общей межосевой линии 8 (линия 0 0) а зоны зацепления червяка 1 с колесом 3 и червяка 5 с колесом 6 расположены по одну сторону от общей межосевой линии 010.Благодаря указанному расположению осей звеньев передач каждой из ступеней достигается совпадение осей 2 и 7 соответственно входного (червяка 1) и выходного (колеса 6) звеньев редуктора, а благодаря упомянутому расположению зон зацепления звеньев передач каждой из ступеней редуктор имеет малые габариты и большую компактность при большой величине передаваемого крутящего момента и большом общем передаточном отношении.Двухступенчатый зубчатый редуктор работает следующим образом. Вращение и крутящий момент передаются от входного звена - цервяка 1 к колесу 3 и находящуюся с ним на одном валу червяку 5, а затем от цер вяка 5 к колесу 6 - выходному звену редуктора. При этом, используя в передачах каждой ступени червяки с одноименным или разноименным направлением линии витков, можно добиваться вращения входного и выходного валов либо в одну, либо в разные стороны.Благодаря компоновочным свойствам редуктора обеспецивается возможность его применения в тех механизмах, в которых соосность входного и выходного валов при малых габаритах, общем большом передаточном отношении и сравнительной простоте конструкции редуктора являются одним из обязательных требований.Формула изобретенияДвухступенчатый зубчатый редуктор с соосными входным и выходным валами, содержащий ступени, образованные неортогональными спироидными передацами, состоящие каждая из червяка и червячного колеса, имеющие равные углы скрещивания осей червяков и колес, равные межосевые расстояния и совпадающие друг с другом межосевые линии, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы редуктора, повышения его компактности при сохранении величины передаваемого крутящего момента и большого передаточного отношения, зоны зацепления неортогональ. ных спироидных передач каждой ступени расположены от общей межосевой линии по одну сторону.