Система управления станков и автоматических линий

.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик рн 97330(22) 3 с прис вл 3 ч 35/ мнением заяв суаарственнцй комите СССР но елам изобретений и открытий(23) Приоритет ДК 621,94 229(0888 публиковано 15. ата опубликован ллетень 1 Ч 9 42 1,82. Б Уия опи виия 15. 11, 82 1Ю 72) Авторизобретени Ю.А.Черник амйкйОст 4 зощщдт(11) За я в и те мбовскнй институт химичес 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ 1 2приводА сцепленидящим на сполни- льно-регу ес но те 30 моИзобретение относится к гидроф циронанным станкам и автоматич ким линиям и может быть использова в токарно-револьверных станках.Известен универсальный гидравли-. ческий командоаппарат с программированием работы исполнительных гидро- устройств на перфорированной ленте, включающий корпус с трехпозиционным гнлрораспределителем, стальную перфорированную ленту для программирования работы гидрораспределителей, крановое и натяжное устройство, соответстэенно для перемещения и натяжения перфорированной ленты, гидро- цилиндры, главный насос и насос управления, контрольно-регулирующуюаппаратуру 1 3Недостатками этого устройства яв-, ляются сложность конструкции, боль шая тФдность в уплотнении ленты с корпусом устройства.Наиболее близким к предлагаемому является гидравлическая система управления станков, содержащая источник питания, кулачковый вал, цилиндр привода распределительного вала, четырехходовой гидрораспределнтель со в 1 тангой управления этим пилиилром, зубчатук 1 рейну, яянренленную на штоке цилиндрараспределительного вала иную с зубчатым колесом, сраспределительном валу, нтельные механизмы, контро л рующую гидроаппаратуру 12).Недостатками известной системы являются большая сложность и трудоемкость изготовления программоносителей (кулачков)Цель изобретения - упрощение настройки системы управления при изменении программы работы. Указанная цель достигается тем,что на программоносителе смонтирован барабан с 7-образными пазами изубчатое колесо, при этом системаснабжена вкладьыами с постояннымимагнитами, размещенными в Т-образных пазах, и постоянными магнитамизакрепленными на плунжерах гидрораспределителей управления, а внапорной линии гндрораспределителей5 управления установлен гидрораспрепалитель, переключаемый штангой четчрехходового гндрора"пределителя,На фиг. 1 представлена схема снсмн упранн ния 1 на Фиг, 2 - прОГрямноситель, сечение, 3 73307полость цилиндра б привода программоноснтеля. При этом поршень 10 соштоком 11 и зубчатой рейкой 20 перемещается вверх, Барабан 14 програм- .моносителя 7 поворачиваетсн, таккак зубчатая рейка 20, перемещаясь,поворачивает зубчатое колесо 16,жестко сидящее на цапфе барабана 14.Переключаются гидрораспределителиуправления, Жидкость из напорнойгидролинии поступает в торцовую нижнюю полость гидрораспределителя 2,Из другой полости гидрораспределителя 2 жидкость сливается в гидробак.Гидрораспределитель 2 переключаетсяи вступает в работу гидроцилиндр 4,Процесс такой же, как и при работегидроцилиндра 5. В крайнем верхнем положении упор 24 переключает с .помощью штанги 29 четырехходовой гидрордспределнтель 9 и жидкость от источника питания 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 6, одновременно с этим раэьединяются гидрораспределители 8 от источника питания 1. Поршень 10 со штоком 11, рейкой 20 перемещается вниз, Так как жидкость не подводится к гидрораспределителям управления, то переключение гидрораспределителей при вращении (обратном) программоносителя 7 не будет. В крайнем нижнем положении поршня 10 переключается упором 24 четырехходовой гидрораспределитель 9, Штанга 29 удерживается в верхнем положении фиксатором. Далее цикл работы повторяется. Система управленйя работает следующим образом,В исходном положении поршень 10 со штоком 11 и зубчатой рейкой 20 находятся в крайнем нижнем положении. При включении истрчника питания 1жидкость подается через обратный клапан 30 и гидрораспределитель 3 в нештоковую полость гидроцилиндра 5. еО Поршень перемещается и жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 5 через гидрораспределитель 3, фильтр 33 и четырехходовой гидрораспределитель 9 вытесняется в нештоковую 65 Система управления имеет источник питания 1, гидрораспределитель 2 и 3 гидроцилиндров 4 и 5 (исполнитель ные механизмы), цилиндр б привода программоносителя 7, аппаратуру управления, двухходовые гидрораспре делители 8,. четырехходовой гидрорас- пределитель 9. Цилиндр 6 привода программоносителя 7 имеет поршень 10, шток 11. На опорах 12. и 13 в подшипниках смонтирован барабан 14 10 программоносителя 7. Барабан 14 имеет Т-образные пазы 15. На цапфе ба" рабана 14 закреплено зубчатое колесо 16.В Т-образных пазах закрепляются 13 постоянные магниты 17. Для быстроты и удобства закрепления постоянногомагнита 17 по окружности барабана 14 в любом требуемом месте имеется шпилька 18 и кладыш 19. С зубчатым 2 р колесом сцеплена зубчатая рейка 20, которая закреплена на штоке 11 цилиндра б. На плите 21 закреплены .двухходовые гидрораспределители 8 управления, в плунжвры которых ввер" 25 нуты шпильки 22 с постоянными магнитами 23, которые подбираются в соответствии с программой работы систеьы. ЭОНа штоке 11 закреплены упор 24, который через пружины 25, 26 и гайки 27 и 28 взаимодействует со штангой 29, жестко закрепленной на плунжере четырехходового гидрораспредели- З 5 теля 9. Обратный клапан 30 препятствует сливу жидкости иэ гидросистемы привыключении источника питания 1 и 4 О обеспечивает сопротивление потоку жидкости для создания необходимого давления в напорных гидролиниях. Для компенсации погрешностей работы системы управления, обусловленных утеч ками, имеется предохранительный клапан 31, Для ограничения давления в системе сверх заданного имеется предохранительный клапан 32. Для очистки жидкости от посторонних час- тиц имеется фильтр ЗЗ. Предлагаемая конструкция системы управления станков и автоматических линий позволяет упростить настройку при изменении программы работыФормула изобретенияСистема управления станков и автоматических линий, содержащая источник питания, четырехходовой гидрораспределитель со штангой, цилиндр привода программоносителя, гидроцилиндры с управляющей гидроаппаратурой, включающей гидрораспределители плунжерного типа, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения ее настройки при изменении программы работы, на программоносителе смонтирован барабан с Т-образными пазами и зубчатое колесо, при этом система снабжена вкладышами с постоянными магнитами, размещенными в Т-образных пазах, и постоянными магнитами, закрепленными на плунжерах гидрораспределителей управлении, ,а в напорной линии гидрораспределителей управления установлен гидро973307распределитель, переключаемый штангойчетыремходового гидрораспределителя ре Источники информации,принятые во внимание при экспертнэе009 Тираж 60 ВНИИПИ Государственного к по делам иэобретений и 3035, Москва, Ж"35, Раушска