Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9)Я СЮ 4 Г 15 В 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМУ,Ордов а 1 ое ой о 11 ЕдеИ васев, ч. 4, 1982- ЫИ ПРИВОД ДИСТАНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИ(54) ТРЕХПОЗИЦИОН ЦИОННОГО УПРАВЛЕН ТЕЛЕМ(57) Изобретение в системах управл совым оборудовани тяных и газовых с.б. использованония противовыбром при бурении нефважнн. Целью изоб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытии ретения является повышение надежности привода. Для этого он снабжен дополнительным электроуправляемым двух- позиционным трехлинейным распределителем (Р) 22 и блоком задержки (БЗ). Вход Р 22 сообщен с напорной магистралью 1, а выход - со сливом и с входами основных Р 9 и 1 О. Входы БЗ сообщены с эл. магнитами 8 и 19 Р 9 и 10, а выход - с эл. магнитом 30 Р 22Благодаря тому, что к моменту установки Р 9 и 10 в исходное положение полости 7 и 8 гидроцилиндра 3 подключены к сливу, обеспечивается стабильность положения штока 6 гидроцилиндра 3 и, следовательно, исполнительного Р 41 при несинхронном срабатывании эл. магнитов 18 и 19. 1 з,п. ф"лы, 2 ил.Блок 26 задержки (фиг.2) включает две пары развязывающих диодов 31 и 32, 33 и 34, два балластных резистора 35 и 36 и элемент 37 задержки. Входы 27 и 28 блока 26 объединены через первую пару развязывающих дио - дов 31 и 32 и подключены к его выходу 29 и входу 38 элемента 37 задержки, выход 39 которого через вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 и балластные резисторы 35 и 36 соединен с входами 20 и 21 блока 26, Шток 6 (фиг.1) соединен с рукояткой 40 уп 50 1 12883Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано, например, в системах управления противовыбросовым оборудованием при бурении нефтяных и газовых скважин.Цель изобретения - повышение надежности привода.На фиг. представлена принципиальная гидравлическая схема привода; О на фиг.2 - принципиальная электрическая схема подключения электромагнитов гидрораспределителей привода.Привод содержит напорную и сливные магистрали 1 и 2, гидроцилиндр 3 с двумя коаксиально размещенными поршнями 4 и 5 и односторонним штоком 6, установленными в нем с образованием поршневой и штоковой полостей 7 и 8, два электроуправляемых 20 двухпозиционных трехлинейных гидро- распределителя 9 и 10, входные линии 11 и 12 которых связаны между собой линией 13, выходные линйи 14 и 15 подключены к сливной магистрали 2,25 а выходные линии 16 и 17 - соответственно к штоковой и поршневой полостям 8 и 7, при этом электромагниты 18 и 19 управления гидрораспределителей 9 и 10 подключены к входам 2030 и 21 (фиг.2) дистанционного электрического управления.Кроме того, привод снабжен дополнительным электроуправляемым двухпозиционным трехлинейным гидрораснреде лителем 22, входная линия 23 которого сообщена с напорной магистралью, а выходные линии 24 и 25 - со сливной магистралью 2 и с входными линиями 11 и 12 гидрораспределителей 9,40 10 и блоком 26 задержки (фиг,2), входы 27 и 28 которого подключены к электромагнитам 18 и 19, а выход 29 в к электромагниту 30 дополнительного гидрораспределителя 22.45 равления трехозицнонного четырехлинейного гидрораснределителя 41.Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем работает следующим образом.При подаче напряжения через вход 20 на электромагнит 18 гидрораспределителя 9 напряжение через соответствующий развязывающий диод 31 поступает на электромагнит 30 дополнительного гидрораспределителя 22 и на вход 38 элемента 37 задержки. Переключаясь, гидрораспределитель 22 сообщает входные линии 11 и 12 гидрораспределчтелей 9 и 10 с напорной магистралью 1. Далее рабочая жидкость поступает в полость 8 через гидро- распределитель 9, на электромагнит 18 которого подано напряжение. Шток 6 с поршнем 5 занимает крайнее правое по чертежу положение. При этом гидрораспределитель 41 занимает левую рабочую позицию. С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение поступает через балластные резисторы 35 и 36 и развязывающие диоды 33 и 34 на электромагниты 18 и 19 гидрораспределителей 9 и 1 О. Балластные резисторы 35 и 36 выбираются такой величины, чтобы величина напряжения, поступающего через них на электромагниты 18 и 19 находились в промежутке между пороговыми значениями напряжения включения и выключения гидрораспределителей 9 и .10 и при этом было меньше напряжения включения электромагнита 30 гидрораспределителя 22, а развязывающий диод 33 запирается напряжением, поданным на электромагнит.18 через вход 20 дистанционного электрического управления привода. При снятии напряжения с входа 20 напряжение на электромагните 30 гидрораспределителя 22 становится ниже порога включения и последний переключается в исходную позицию. Поскольку выход 16 гидрораспределителя 9 подключен к штоковой полости 8 и к сливной магистрали 2, шток 6 остается в крайнем правом (фиг.1) положении, После выключения электромагнита 30 отключается электромагнит 18 гидрораспределителя 9 с задержкой, длительность которой определяется выполнением элемента 37. А так как штоковая полость 8 к этому моменту уже подключена к сливной магистрали 2, то положение3 12883 штока 6 не меняется. Аналогично работает привод при подаче напряжения на электромагнит 19 гидрораспределителя 10, При этом шток 6 и соответственно гидрораспределитель 41 устанавливаются в крайнее левое (фиг,1) положение.Далее напряжение подается на электромагниты 18 и 19 и первую пару раз.вязывающих диодов 31 и 32 через вхо ды 20 и 21 дистанционного электрического управленияГидрораспределители 9 и О переключаются в позицию, при которой входные линии 11 и 12 сообщены с выходными линиями 16 и 17. 15 С развязывающих диодов 31 и 32 напряжение поступает на вход 38 элемента 37 задержки и на электромагнит 30; Гидрораспределитель 22 также переключается, сообщая напорную магистраль 20 1 с входными линиями 11 и 12. Рабочая среда поступает в поршневую и штоковую полости 7 и 8 гидроцилиндра 3, шток 6 которого устанавливается в среднее положение (фиг.1). С выхода 39 элемента 37 задержки напряжение подается на вторую пару развязывающих диодов 33 и 34 через балластные резисторы 35 и 36. Это напряжение не проходит на электромагниты 1, Трехпозиционный привод дистанционного управления гидрораспределителем, содержащий напорную и сливную магистрали, гидроцилиндр с двумя коаксиально размещенными. поршнями и односторонним штоком, установленными в нем с образованием поршневой и штоковой полостей, два электроуправляемых двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителя, входные линии которых связаны между собой, а выходные линии подключены к сливной магистрали и соответственно к поршневой и штоковой полостям, при этом электромагниты управления гидрораспределителей подключены к входам дистанционного электрического управления привода, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения надежности привода, он снабжен дополнительным электроуправляемым двух- позиционным трехлинейным гидрораспределителем, входная линия которого сообщена с напорной магистралью, а выходные линии - со сливной магистралью и с входными линиями основных гидрораспределителей, и блоком задержки, входы которого подключены к электромагнитам основных гидрораспределителей, а выход - к электромагниту дополнительного гидрораспределителя.2. Привод о п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что блок задержки включает две пары параллельно установленных развязывающих диодов, два балластных резистора и элемент задержки, причем входы блока объединены через первую пару развязывающих диодов и подключены к его выходу и входу элемента задержки, выход которого через вторую пару развязывающих диодов и балластные резисторы соединен с входами блока. 18 и 19, потому что напряжение, поступающее на эти электромагниты 18 и19 с входов 20 и 21 дистанционногоэлектрического управления, запираетдиоды 33 и 34. При снятии напряжения 35с входов 20 и 21 гидрораспределитель22 устанавливается в исходное полажение, так как величина напряженияна его электромагните 30 становитсяменьше порога его срабатывания. Входные линии 11 и 12 и полостях 7 и 8сообщаются со сливной магистралью 2,поскольку развязывающие диоды 33 и34 отпираются и на электромагниты18 и 19 поступает напряжение, вели-. 45чина которого превышает порог срабатывания последних. Гидрораспределители 9 и 10 устанавливаются в исходное положение после снятия напряжения с входов 20 и 21 с задержкой 50по отношению к выключению электромагнита 30 гидрораспределителя 22,причем длительность задержки определяется элементом 37 и выбирается заведомо большей, чем время установки 55гидрораспределителя 22 в исходноеположение. Так как к моменту уста 83 4новки гидрораспределителей 9 и 1 О висходное положение обе полости 7 и8 подключены к сливной магистрали 2,то различная величина времени срабатывания электромагнитов 18 и 19 неприводит к изменению состояния штока6 гидроцилиндра 3, а следовательно,и гидрораспределителя 41, тем самымобеспечивается повышенная надежностьработы привода. формула изобретения1288383 Составитель В.КовальТехред Л.Сердюкова Корректор М.Поко Редактор А.Сабо Тираа б 62 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5 Заказ 7787/32 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4