Устройство для измерения длины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 970109 л,у(23) Приоритет 1 И М. Кп. С 01 С 22/00//С ОЗ В 5/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и отнрытий.Опубликовано 3010.82 Бюллетень Мо 40 Дата опубликования описания 30.1082)Заявит СТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ерг ента4. 2 а такого типа до ю процесса измер и их применения ны определенным ускаюний,оказакруго Устройс автоматиза но воэможн лись огран объектов. Измерен проходимыхт е 1Изобретение относится к измере-" ниям длины или расстояний, в частности к устройствам для измерения длин траншей и т.п. сооружений, например, при прокладке магистральных трубопроводов.Широко распространены издавна " простейшие приспособления для измерения.длин при производстве геодезических работ и замера выполненных земляных работ. К таким простейшим приспособлениям относятся мерные рулетки, измерительные ленты и т.п, 1,Их использование связано с применением ручного труда,. а значит с дополнительными затратами времени, поскольку они выполняются только после завершения работы.Известны также устройствадля измерения длин гибких перематываемых изделий, например лент, путем измерения числа оборотов барабанов, на которые наматываетсяиэделие2. е длин или расстояний,подвижными агрегатами,осуществляется также с помощью ьных колес, движущихся вместе с а регатом и оборудованных датчиком-счетчиком числа оборотов колеса 3 .Поскольку также измерители определяют весь путь, проходимый агрегатом, они .не обеспечивают приемлемойточности определения длины сооружения, например траншеи, отрытой придвижении агрегата.Известны также устройства дляизмерения длины, выполненные в видегибкого элемента - троса с грузомна конце, наматываемого на привод ной барабан, оборудованный счетчиком числа его оборотов, управляемымот датчика натяжения гибкого элеХотя такие устройства применяются, главным образом, для измерения изменений уровня воды или глубины водоемов, они могут рассматриваться в качестве прототипа. Тем не менее они безусловно, не приспособлены для измерения длины объектов, подобных откапываемым траншеям, прежде всего потому, что в них задается вертикальное расположение гибкого элемента, а изменение натяжения свя .зано с переходом через границу сред,.например вода-воздух,Цель изобретения - обеспечениеопределения кратчайшего расстояниямежду последовательными точками стоя"ния подвижного агрегата, например, 5экскаватора.Для достижения этой цели в устройстве гибкий эЛемент пропущен черезполиспаст со свободно вращающейсяосью, а датчики натяжения выполнены 10как.переключатели, реагирукицие наповороты оси полиспаста, при этомвсе указанные узлы устройства, атакже площадка для размещения грузав нерабочем состоянии расположены 15на ходовой части подвижного агрегата.Площадка для размещения грузавыполнена поворотной относительно.горизонтальной оси, перпендикуляр"ной продольной оси ходовой части,и взаимодействует с дополнительнымивыключателями, управляющими приводомбарабана.На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на Фиг. 2 в .вид по стрелке А на Фиг. 1.Устройство размещено на ходовойраме экскаватора в передней ее части,Устройство состоит из лебедки 1,на барабан 2, который соединен с дат" ЗОчиком 3 оборотов, наматывается гибкий элемент (трос) 4. Датчик 3 элект-рически соединен со счетчиком длины,установленным в кабине экскаватора(не показано), Трос 4 огибает блоки ЗУполиспаста 5, установленного на осиб, жестко соединенной с коромыслом7, взаимодействующим йри повороте .полиспаста вокруг оси б с подпружиненными толкателями концевых выклю Очателей 8 и 9. Свободный конец троса4 соединен с грузом 10, установленным в нерабочем положении на опроки-:дывающейся площадке 11, удерживаемойВ горизонтальном положении электро 45магнитными фиксаторами 12 и взаимодействующей с концевым выключателем 13,Устройство работает следующим об разом.В исходном положении экскаваторориентирован вдоль проектной оситраншеи. Груз 10 установлен на опрокидывающейся площадке 11, трос 4не натянут. Подпружиненный толкательконцевого.выключателя 8 воздействует на коромысло 7, в результате чего последнее поворачивается, а вместе с ним и ось, б, и полиспаст 5 уста .навливается под углом к вертикали,Подается команда "Сбросф, лебедка 601 включается и трос 4 начинает наматываться на барабан 2, груз 10 поднимается над площадкой 11, и поддействием его веса полиспаст 5 поворачивается, устанавливаясь в вер тикальном положении. При этом поворачиваются ось б и корожсло 7 исрабатывает концевой выключатель 8,электрически связанный с Фиксаторами 12, которые при этом убираются.Площадка 11 опрокидывается и своейзадней стенкой ложится на груз 10.При дальнейшем подъеме груза 10площадка 11 своей .задней стенкойнажимает на толкатель концевого вы-,ключателя 13, что вызывает остановкуи реверсирование привода барабана 2,при этом трос 4 сматывается с барабана 2, груз 10 опускается на грунт,после чего натяжение троса 4 ослабевает, и толкатель концевого выключателя 8 отжимает коромысло 7. Концевойвыключатель 8 отключается, происхо- .дит остановка привода лебедки 1,кратковременное торможение барабана2 и возврат фиксаторов 12 в исходноеположение (Фиксаторы выдвинуты). За 1 тем экскаватор перемещается на следующую рабочую стоянку, двигаясь по некоторой траектории, в случае необходимости, возвратно-поступательно. Трос 4 сматывается с барабана 2 и свободно ложится на грунт. При поступлении команды "счет" трос 4 начинает наматываться на барабан 2. Когда слабина троса 4 выбрана, полн спаст 5 поворачивается в сторону груза 10 и коромысло 7 воздействует на толкатель концевого выключателя 9, что вызывает подключение датчика 3 к счетчику длины, установленному в кабине экскаватора. Команда на продолжение счета остается до полного подъема груза 10. Дальнейшее наматывание троса 4 на барабан 2 вызывает подтягивание груза 10 и вывешивание его на тросе 4, Груз 10, поднимаясь, упирается в заднюю стенку площадки 11, которая поворачивается до срабатывания концевого выключателя 13, в результате чего подается сигнал на прекращение счета, остановку н реверсирование барабана 2, Груз 10 опускается, устанавливается на опрокидывающейся площадке 11, которая при этом опирается на Фиксаторы 12. Натяжение троса 4 ослабевает, толка- тель концевого выключателя отжимает короьисло 7, и отключается привод лебедки 1 с кратковременным торможением барабана 2, что предотвращает петлеобразование роса 4 на барабане 2. Использование предлагаемого устройства обусловливает наличие погрешности ак = Ь - К, т.е, отличи ем наклонного расстояния от горизон.тального положения., Величина этой погрешности, как показали расчеты и испытания, не превышает 2,5 от всей длины траншеиПрименение предлагаемого устрой: ства позволит получать информацию о длине сооружаемой траншеи непрерывно, без использования ручного труда. Устройство может быть использовано как самостоятельно, так и в качестве подсистеьи АСУТП строительства магистральных трубопроводов. формула изобретения1. Устройство для измерения длины, выполненное в виде гибкого элемента с грузом на конце, наматываемого на приводной барабан, оборудованный счетчиком числа его оборотов, управляемым от датчика натяжения гибкого элемента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью определения кратчайшего расстояния между последовательными точками стояния подвижного аю;регата, например экскаватора, гибкий элемент пропущен через.полиспаст со свободно вращающейся осью, а датчики натяжения выполиены как переключатели, реагирующиена повороты оси полиспаста, при этомвсе указанные узлы устройства, атакже площадка для размещения грузав нерабочем состоянии расположены находовой части подвижного агрегата. 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что площадкадля размещения груза выполнена пово.о ротной относительно горизонтальнойоси, перпендикулярной продольнойоси ходовой части, и взаимодейству"ет с дополнительными. выключателями,управляющими приводом барабана.15. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Деймлих ф. Геодезическое инструментоведение. М., "Недрами, 1970,с. 404.20 2. Патент ФРГ 9 1528271,кл, С 01 В 5/04, 1969.3. Авторское свидетельство СССР9540141, кл. С 01 С.22/00, 1975.4. Авторское свидетельство СССР970109 Вид 4 Ред ПодписноеСССР Тираж 614арственного комитезобретений и открыЖ, Раушская наб 8368/47 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, Зак 4 5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель Ю.ферштман С.Тараненко Техред Т.Маточка Корректор Г.Решетни