Компенсатор девиации магнитных компасов

(61) Дополнительное к авт. свид-в 2) Заявлено 08.04. 81 (21) 3271580/18-10присоединением заявки М 9 М.Кл С 01 С 17/38 осударственный комнте СССР по елам изобретений и открьпнйОпубликовано 301082. Бюллетень М 40 Дата опубликования описания 30.10.82 72) Авторы изобретени Л.А шинский-Врауде,закова и А.Т;Климен 71) Заявител(54) КОМПЕНСАТОР ДКВИАЦИИ МАГНИТНЫХ КОМПАСО 2 тами к ится к контрольнике, конкретноборостроению,овано в магнитныхх компасах. Изобретение отно но-измерительной те к навигационному пр и может быть исполь судовых и авиационн ана 10 я Известны компенсаторы девиации магнитных компасов. По устройству компенсаторы указанных компасов логичны: каждый из них содержит полую латунную трубу и линейные подвижные магниты, перемещаемые по этой трубе поступательно относительно магнитного чувствительного элемен та компаса. При этом в компасе УКП-М магниты закреплены на подвижных каретках, установленных снаружи трубы. Для правильной ориентации кареток на поверхности трубы проточены направляющие пазы, а каждая из кареток имеет направляющий штифт. В компасе КМО-Т магнит компенсатора креновой девиации, снабженный оправой с зубча той планкой, размещен внутри трубы и перемещается по стержню с червячной нарезкой, размещенному также внутри трубы. Изменение магнитного ноля, воздействующего на магнитный чувствительный элемент компаса, осуществляется путем изменения расстояния между магнитным чувствительным элементом компаса и магни омпенсаторов 11.Нецостатком таких компенсаторов 5является нелинейная зависимость индукции магнитного поля в областимагнитного чувствительного элементакомпаса от линейного или угловогоперемещения магнитов. Это вызываетпоявление погрешностей при компенсации девиации, обусловленных тем,что в определенной зоне регулирования малым перемещением магнитов сооветствуют значительные измененияиндукции создаваемого ими поля. Этиизменения индукции повышают значенинеобходимые для обеспечения малойпогрешности положения магнитногочувствительного элемента при скомпесированном поле носителя компаса.Другим недостатком компенсаторовс поступательным перемещением магиитов являются их значительные размеры, а компенсаторов с поворотнымимагнитами - сложность конструкции, 25 требующей наличия прямозубых и конических зубчатых передач.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсякомпенсатор, содержащий корпус, двалинейных магнита и два ферромагнит 970108Линейный магнит 2 закреплен на кронштейне 5, жестко связанном с неподвижным цилиндром 3. Размеры полуцилиндров 3 и 4, а также двух немагнитных полуцилиндров б и 7, входящих в конструкцию компенсатора, обеспечивает свободное перемещение подвижного полуцилиндра экрана 4 относительно его неподвижного полу- цилиндра 3. Для обеспечения поворота подвижного цилиндра на нем жестко закреплена ручка 8 с контр 60 65 ных экрана, охватывающих их. Изменение индукции внешнего поля линейных магнитов в укаэанном компенсаторе осуществляется путем поступательного перемещения ферромагнитных экранов, охватывающих линейные постоян-. 5 ные магниты, в направлении продольной оси магнитов2Недостатком компенсатора является также нелинейная зависимость индукции внешнего поля от перемеще ния экрана, обусловленная неоднородностью поля магнита вдоль его продольной оси. Нелинейность изменения индукции от положения экрана приВодит к погрешности компенсации де виации.Цель изобретения - повышение точ; ности компенсации девиации путем создания внешнего магнитного поля, линейно изменяющегося от положения экрана компенсатора.Указанная цель достигается тем, что компенсатор девиации магнитного компаса содержит корпус, линейный магнит и ферромагнитный экран, причем экран выполнен в виде внешнего и внутреннего полуцилиндров с закрытыми .торцами, расположенных концентрически с воэможностью образования между продольными кромками переменного зазора, а оси их вращения сов- З 0 падают. о продольной осью линейного магнита.На фиг. 1 представлен компенсатор девиации, общий вид на фиг. 2 концентрический полый ферромагнит- ЗУ ный полуцилиндр экрана компенсатора, общий вид, на фиг. 3-5 - компенсатор при различных взаимных положениях неподвижного и подвижного полуцилиндров экрана компенсатора и раэличных зазорах между ними, разрез с торца, на фиг. б - судовой компас с компенсаторами полукруглой и креновой девиации, общий вид.Компенсатор девиации (фиг.1) со стоит иэ цилиндрического корпуса 1, выполненного из немагнитного материала, линейного магнита 2 ферромагнитного экрана, образованного наружным полуцилиндром 3, неподвижно закрепленным внутри корпуса 1, и подвижным внутренним полуцилиндром 4. гайкой 9, а в корпусе 1 и полуцилиндре 7 выполнен паэ 10 для ручки 8.Для крепления компенсатора внутри компаса на корпусе 1 имеются два кронштейна 11.Полуцилиндры экрана 3 и 4 представляют собой полые концентрические полуцилиндры с закрытыми торцами,Ось вращения подвижного полуцилиндра 4 (фиг.1) совпадает с продольной осью магнита 2Между продольными кромками полу- цилиндров 3 и 4 имеется переменный зазор 1 (Фиг. 3-5). Его величина определяется положением внутреннего подвижного полуцилиндра 4 относительно неиодвижного полуцилиндра 3, При взаимном положении полуцилиндров 3 и 4, показанном на фиг. 1, экран компенсатора замкнут, зазор В между полуцилиндрами 3 и 4 отсутствует, индукция внешнего магнитного поля компенсатора минимальна. При взаимном положении полуцилиндров 3 и 4, показанном на фиг, 5, экран компейсатора максимально разомкнут, зазор 1 между полуцилиндрами 3 и 4 максимальный и индукция внешнего магнитного поля компенсатора также максимальна. При взаимных положениях полуцилиндров 3 и 4, показанных на фиг. 3 и 4, зазор между ними и индукция магнитного поля компенсатора имеют промежуточные значения.На фиг, б показано размещение компенсаторов девиации в судовом магнитном компасе. Внутри нактоуза компаса 1 под его магнитным чувствительным элементом расположены компенсатор 3 полукруговой девиации и компенсатор 4 креновой девиации.Кроме описанной конструкции компенсатора возможны другие варианты его исполнения, в которых внутренний полуцилиндр будет неподвижным, а . наружный подвижным.Компенсатор девиации работает следующим образом.При компенсации девиации .компаса поворачивают подвижный полуцилиндр относительно неподвижного, изменяя величину зазора В между ними и, соответственно, индукцию внешнего магнитного поля до значения, соответствующего минимальной ошибке положения магнитного чувствительного элемента компаса. При этом значение индукции изменяется пропорционально изменению зазора между полуцилиндрами компенсатора. При необходимости изменения знака индукции компенсатор девиации следует снять со штатного места и вновь закрепить, повернув его на 180 ф .,Предлагаемое устройство обеспечивает линейную зависимость индукции внешнего магнитного поля от положе970108 ния экрана компенсатора, что обеспечивает уменьшение погрешности положения магнитного чувствительного элемента компаса, при выполнении девиационных. работ и повышает точность компенсации девиации.Изобретение по сравнению с известными устройствами упрощает конструкцию и технологию изготовления компенсатора девиации путем исключения сложных регулировочных элементов и деталей передач, например ходового винта, зубчатых колес.устройство обеспечивает возможность компенсации девиации при использовании только одного магнита (в прототипе два магнита), что также упрощает конструкцию компенсатора девиации.Повыаение точности компенсации девиации позволит повысить точность курсоуказания магнитных компасов, что, в свою очередь, повысит точность навигационной прокладки пути и, следовательно, сократит время пребывания судов в пути. 6ФФормула изобр,тения Компенсатор девиации магнитныхкомпасов, содержащий корпус, линейный магнит и ферромагнитный экран,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности компенса-ции девиации путем создания внешнего магнитного поля, линейно изменяющегося от положения экрана, экран 10 выполнен в виде внешнего и внутреннего полуцилиндров с закрытымиторцами, расположенных концентрически с возможностью образованиямежду продольными кромками перемен ного зазора, а оси их вращения совпадают с продольной осью линейногомагнита. источники инФормации,2 р принятые во внимание при экспертизе1, Нечаев П.А. и др.Магнитно-компасное дело, М., "Транспорт", 1975,с. 76, 77, 90.2. Патент СЬИ 9 3522723,2 с кл. 73-1, опублик. 1970 прототип).Юактор з 4/5 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. ПрОектная,368/47 ВНИИПИ Ро по дела 13035, МосквТираж б арственног зобретений Ж, Рауш Подпискомитета СССРоткрытийая наб., д