Привод рабочих органов лесозаготовительной машины

) Авторыизобретени Королев, В, С. Круг и Б. В, Попов ТЕМйй. Центральный научно-исследовательский и прконструкторский институт механизации и эне лесной промышленности(7) Заявител 4) .ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНО СОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ НЯ 1 ОИНЫ в исходное положе автоматически при хватно-срезающего грузки срезанного ие осуществляетсяповороте стойки эаустройствадля выдерева. Иэооретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и мо.жет быть использовано в лесной промышленности в конструкциях валочно-пакетирующих машин,Известен привод рабочих органовлесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод ме Оханиэма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента игидроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролиниями, гидроуправляемый нормально закрытый клапан, бак и 15дроссель, при этом гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства стрелы и гидропривод механизма срезания подключены параллельно 1,Однако у этого привода сложная кон;20струкция гидропривода и недостаточнаянадежность работы машины, определяемая тем, что возврат режущего органа А. БарманВСЕСОЮЗНлй Это затрудняет возможность использования известного решения в конструкциях лесозаготовительных валочнопакетирующих машин с режущим органом типа цепной пилы, так как при их работе подъем срезанного дерева стрелой машины и перенос его к желаемому месту укладки в пакет будет производиться с выдвинутым режущим органом механизма срезания. При этом очень велика вероятность поломки режущего органа механизма срезания, так как оператор машины хорошо видит из кабины режущий орган механизма срезания только в его исходном положении (в исходном положении режущий орган механизма срезания защищен от повреждения специальным ограждением).3 9700Цель изобретения - упрощение конструкции гидропривода и повышение надежности работы машины.Указанная цель достигается тем, цто клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезания, а полость управления клапана сообщена с напорной гидролинией гидропривода механизма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сооб О щена с напорной гидролинией гидроцилиндра подъема стрелы, а напорная гид ролиния гидроцилиндра подачи - через дроссель с баком. 15На чертеже представлена принципиальная схема привода,Привод рабочих органов лесозаготовительноимашины включает маслобак 1,насос , гидрораспределитель 3, подиключенный к гидрораспределителю 3 гидроцилиндр 4 поворота стойки захватов,гидроцилиндр 5 подъема стрелы и гидроцилиндр 6 привода эажимных рычаговзахватного устройства, к которому па 25раллельно подключен гидропривод 7 механизма срезания. В напорных гидролиниях 8 и 9 гидроцилиндрое 5 и 6 установлены гидрозамки 10 и 11.Гидропривод 7 механизма срезаниясодержит гидромотор 12 привода режу 30щего органа, гидроцилиндр 13 подачирежущего органа, а также обратные клапаны 14 и 15, дроссели 16 и 17 Проходное сечение дросселя 16 значительно меньше проходного сечения дросселя 17. Дренажная гидролиния 18 гидромотора 12 соединена с маслобаком 1,минуя распределитель 3,В сливной гидролинии 19 гидропри 40вода 7 механизма срезания установленнормально закрытый гидроуправляемыйклапан 20, полость 21 управления которого сообщена с напорной гидролинией 22 гидропривода 7 механизма срезания. Сливная полость 23 гидроцилинд 45ра 13 подачи режущего органа посредством дополнительной гидролинии 24подключена к напорной линии 8 гидроцилиндра 5 подъема стрелы, а напорнаяполость 25 гидроцилиндра 13 подачи ре Ожущего органа через дроссель 16 сообщена с дренажной гидролинией 18 гидромотора 12 привода режущего органа.Привод содержит сливные гидролинии 26и 27 гидроцилиндров 5 и 6, предохранительное устройство 28, фильтр 29,всасывающую гидролинию 30 насоса 2,Привод работает следующим образом. 20 4Захватно-срезающее устройство (не показано) лесозаготовительной валоцно-пакетирующей машины с помощью стрелы (не показана) подводится к растущему дереву и с помощью гидроцилиндра 5 подъема стрелы ориентируется в пространстве так, цтобы режущий орган механизма срезания (не показан) был у желаемого места реза. Гидроцилиндром 4 поворота стойки захватов (не показана) обеспечивается контакт опорных захватов со стволом дерева (это исключает деформацию изгиба ствола дерева при зажиме его зажимными рычагами и улучшает условия работы режущего органа). Далее вклюцается гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6 привода зажимных рычагов, и рабочая жидкость насосом 2 подается е напорную гидролинию 9. Рабочая жидкость через гидрозамок 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6, который приводит е движение зажимные рычаги захватного устройства, и одновременно в напорную линию 22 гидропривода 7 механизма срезания, При этом, так как гидравлическое сопротивление гидропривода 7 больше собственного сопротивления гидропривода зажимных рычагов (гидроцилиндра 6), сначала приходят в движение зажимные рычаги захватного устройства. Как только они коснутся ствола дерева, в линии 9 повышается гидравлическое давление, под воздействием которого открывается нормально закрытый управляемый клапан 20, сливная гидролиния 19 гидропривода 7 механизма срезания соединяется со сливной линией 27 гидро- цилиндра 6. Гидромотор 12 привода режущего органа и гидроцилиндр 13 подачи приходят в движение. Дроссели 16 и 17 обеспечивают давления подачи.Поступающие в полость корпуса гидро- мотора 12 утечки рабочей жидкости отводятся непосредственно в маслобак 1 по дренажной линии 18, Производится резание. При резании гидравлическое давление в напорной линии 22 гидро- привода 7 распространяется в поршневую полость гидроцилиндра 6, цем автоматически обеспечивается окончатель. ный зажим дерева в захватном устройстве, По окончании резания гидрораспределитель 3, управляющий гидроцилиндром 6, переводится в центральное положение. Прекращается подача рабочей жидкости е напорные гидролинии 9 и 22 и перекрывается сливная гидролиния 27,970020 чного давления при отводе режущего органа в исходное положение,Таким образом, предлагаемый приводрабочих органов лесозаготовительнойЪмашины обеспечивает автоматическоевключение гидропривода 7 механизмасрезания. Автоматический возврат ре-,жущего органа механизма срезания иотвод его режущего органа в исходноеположение органически вписываются впроцесс работы машины. Последовательность управления рабочими органамивалочно-пакетирующей машины не нарушается,Подъем срезанного дерева от егопня и перенос к месту укладки в пакетпри работе валочно-пакетирующей машины, оборудованной предлагаемым приво"дом рабочих органов, производится спредварительно автоматически убраннымв исходное положение режущим органоммеханизма срезания. Это обеспечиваетболее надежную по сравнению с известными приводами работу машины, Отводрежущего органа механизма срезания висходное положение до подьема срезанного дерева от пня особенно важен приработе машины в зимнее время, когдав большинстве случаев перерезание ствола дерева производится в снегу. Припереносе срезанного дерева к местуукладки режущийорган механизма срезания всегда должен находиться в исходном положении. Это исключает возможность поломки режущего органа приподъеме от пня и переносе срезанногодерева. Кроме того, конструкция предлагаемого привода рабочих органов лесозаготовительной машины значительнопроще конструкции известного гидропривода.Предлагаемый привод рабочих органов лесозаготовительной машины можетбыть использован в лесной промышленности в конструкциях валоцно-пакетирующих машин. Формула изобретения Нормально закрытый управляемый клапан 20 закрывается и перекрывает сливную гидролинию 19 гидропривода 7 механизма срезания. 8 ключением гидрораспределителя 3 рабочая жидкость подается в 5 напорную линию 8 гидроцилиндра 5 подьема стрелы. Так как в поршневой полости гидроцилиндра 5 действует определенное давление, определяемое весом стрелы и захватно-срезающего устрой О ства с зажатым в нем срезанным деревом, то рабочая жидкость сначала поступает через дополнительную гидролинию 24 в сливную полость 23 гидроцилиндра 13 подачи и производит отвод режущего органа механизма срезания в исходное положение, Слив рабочей жидкости из напорной полости 25 гидроцилиндра 13 подачи осуществляется через дроссель 16 в дренажную гидролинию 18 20 гидромотора 12. По достижении поршнем гидроцилиндра 13 крайнего положения рабочая жидкость через гидрозамок 10 поступает в поршневую полость гидро- цилиндра 5, а из штоковой полости ра бочая жидкость идет на слив по гидро- линии 26, Стрела поднимает захватносрезающее устройство с зажатым в нем ,срезанным деревом над пнем, после чего срезанное дерево переносится к же- Зо лаемому месту укладки его в пакет. Затем включается гидроцилиндр поворота стойки захватов, и захватно-среэающее устройство с деревом поворачивается в сторону формируемого пакета35 срезанных деревьев, При достижении определенного угла наклона захватносреэающего устройства рабочая жидкость по гидролинии 27 подается в штоковую полость гидроцилиндра 6, Действующее в гидролинии 27 давление открывает гидроэамок 11 и из поршневой полости гидроцилиндра 6 рабочая жидкость по гидролинии 9 отводится на слив. Зажимные рычаги захватного устройства раскрываются, и срезанное дерево выгружается в формируемый на земле пакет, Гидроцилиндром 4 захватно-среэающее устройство возвращается в вертикальное положение, После. этого валоч 50 но-пакетирующая машина готова к следующему циклу работы.При работе валочно-пакетирующей машины гидрозамки 10 и 11 исключают возможность самопроизвольного спуска.55 ния стрелы и раскрытия зажимных рычагов, Обратные клапаны 14 и 15 изолируют гидромотор 12 привода режущего органа от воздействия на него избытоПривод рабочих органов лесозаготовительной машины, содержащий гидроцилиндр привода зажимных рычагов захватного устройства, гидроцилиндр подъема стрелы, гидропривод механизма срезания, включающий гидромотор привода режущего инструмента и -идроцилиндр подачи со сливными и напорными гидролиниями, гидроуправляемый нормально эа97 ВолковКорре Составитель Техред А,Ач Огар Макарев Реда Тираж 990 ИИПИ Государственн по делам изобретенМосква, Ж, Ра Подписного комитета СССРй и открытийшская наб., д. 4/ аз 8354 П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна или крытый клапан бак и дроесель, приэтом пидроцилиндр привода эажимных рычагов захватного устройства и гидропривод механизма срезания подключеныпараллельно, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что,. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, клапан установлен в сливной гидролинии гидропривода механизма срезания, а полостьуправления клапана сообщена с напорной гидролинией гидропривода механиэ 0020 8ма срезания, при этом сливная гидролиния гидроцилиндра подачи сообщенас напорной гидролинией гидроцилиндраподъема стрелы, а напорная гидролинияю гидроцилиндра подачи - через дроссельс баком Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1 О 1. Авторское свидетельство СССР451883, кл. Г 16 Н 39/00, 1971