Устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик р 1)962363(22) Заявлено 2111 ВО (21) 3006841/2 Вс присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения Московский технологический институт легкой промышленности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙПО ЗАДАННОМУ КОНТУРУ НА ШВЕЙНОМПОЛУАВТОМАТЕ 25 30 Изобретение относится к оборудованию швейной и обувной промышленности и может быть использовано в качестве дискретного привода механизмов продольного и поперечного перемещения материала в швейных полуавтоматах, предназначенных для выполнения контурных строчек, сос.тавленных из элементов простой гео :метрической структуры - отрезков прямых линий и дуг окружностей, состыкованных между собой плавно или с изломом. Известен полуавтомат для изготовления строчек на иэжелиях по заданно-. му контуру, содержащий швейную машину, программное устройство, держатель изделия, механизм поворота рабочих органов машины и шаговые двигатели 13.Данный полуавтомат имеет ограниченные технологические возможностиф Известно устройство для перемещения сшиваемых деталей в швейном полуавтомате, содержащее совершаю" щий продольное и поперечное перемещение держатель деталей, связанный через суммирующие механизмы с программоносителем 12. Однако указанное устройство необеспечивает стабильности на протяжении выполняемой строчки.Известно также устройство для перемещения деталей по заданному контуру на швейном полуавтомате, содержащее средство для продольного перемещения держателя деталей, имеющеесиловой цилиндр, шток которого связан с держателем деталей и синхронизатор, соединенный с программоносителем Г 33.Известное устройство не обеспечивает стабильности длины стежка напротяжении выполняемой строчки и,полного останова платформы в моментвыстоя (скорость снижается толькона 70, что может привести к поломке иглы или пошиве плотных материалов, в частности кожи) р имеет ограниченные технологические возможности,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повьыение надежности.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для перемещения деталей по заданному контуру на швейномполуавтомате, содержащем средстводля продольного перемещения держате 962363ля деталей, имеющее силовой цилиндр, шток которого связан с держателем деталей,. и синхронизатор, соединенный с программоносителем, синхронизатор состоит из кинематически связанного с главным валом швейного 5 полуавтомата червяка с переменным углом наклона витков, контактирующий с червячным колесом, связанным со штоком силового цилиндра и с дер" жателем деталей посредством обгонной 1 О муфты с наружным зубчатым венцом и двух реек, каждая из которых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты причем одна из реек соединена со штоком силового 15 цилиндра, а другая - с держателем деталей.Устройство дополнительно имеет средство для поперечного перемещения держателя деталей, состоящее 2 О иэ силового цилиндра, шток которого . связан с держателем деталей, и соединенного с программоносителем синхронизатора, имеющего кинематически связанного с главным валом швейного полуавтомата червяка с переменным углом наклона витков, контактирующих с червячным колесом, связанным со штоком силового цилиндра и с держателем деталей,посредством .обгонной муфты с наружным зубчатым венцом, и двух реек, каждая иэ которых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты, причем одна из реек соединена со штоком силового цилиндра, а другая - с держателем 35 деталей.На фиг.1 представлена кинематическая схема предлагаемого устройства; на Фиг.2 - пневматическая схема устройства. 4 ОУстройство содержит главный вал 1, передающий вращение посредством ременных передач 2 и 3 и промежуточным валом 4 и 5. На валу 4 размещен червяк б с переменным углом наклонавитков, сообщающей держателю 7 деталей продольное перемещение, а навалу 5 размещен червяк 8 с переменным углом наклона витков, сообщающий держателю 7 деталей поперечноеперемещение.Держатель 7 деталей имеет средства его продольного и поперечногопереМещения. Средство продольного перемацения держателя 7 деталей имеетсиловой цилиндр 9, шток которого связан с держателем 7 деталей и синхронизатор, связанный с программоноси телем. Синхронизатор состоит изкинематически связанного с главнымвалом 1 швейного полуавтомата червяка 406, контактирующего с червячным колесом 10, связанным со штоком силового, цилиндра 9 и с держателем 7 деталей, посредством обгонной муфты с наружным зубчатым венцом и двух реек 65 11 и 12, каждая иэ которых контакти= рует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты 13 и 14. Рейка 11 соединена со штоком силового цилиндра 9, а рейка 12 - с держателем 7 деталей.Средство для поперечного перемещения держателя 7 деталей состоит из силового цилиндра 15, шток которого связан с держателем 7 деталей и соединенного с программоносителем синхронизатора, имеющего кинематически связанного с главным валом 1 червяка 8 с переменным углом наклона витков, контактирующих с червячным колесом 16. Червячное колесо 16 связано со штоком силового цилиндра 15 и с держателем 7 деталей посредством обгонной муфты с наружным зубчатым венцомдвух реек 17 и 18, каждая иэ котоых контактирует с зубчатым венцом соответствующей полумуфты 19 и 20. Рейка 17 соединена со штоком силового цилиндра 15, а рейка 18 - с держателем 7 деталей. Червячное колесо 10 сидит на оси 21, а червячное колесо 16 сидит на оси 22.Зубчатые рейки 11 и 12 соединены тягой 23 со штоком силового цилиндра 9 и с держателем 7 деталей, зубчатые рейки 17 и 18 соединены тягой 24 со штоком силового цилиндра 15, а тягой 25 с держателем 7 деталей.Для выполнения необходимых формообразующих движений по осям Х и У (фиг.2) показана пневматическая схема, на которой электромагнитный золотник 26 управления служит для подачи сжатого воздуха из пневмосети в полости силового пневмоцилиндра, установленного на оси Х или в полости силового цилиндра, установленного на оси У. Электромагнитные золотники 27 и 28 служат для изменения направления движения вдоль осей Х и У,Устройство работает следуЮщим образом.Непрерывное вращение от главного вала 1 швейного полуавтомата посредством ременных передач 2 и 3 сообщается промежуточным валом 4 и 5. На валы 4 и 5 жестко посажены червяки б и 8, которые также вращаются непрерывно. Червяки б и 8 передают вращение червячным колесам 10 и 16, благодаря наличию участков выстоя на червяках., Червячные колеса 10 и 16 вращаются прерывисто, одновременно вращаютсяпрерывисто оси 21 и 22, которые жестко соединены с червячными колесами. Прерывистое движение сообщается и звездочкам полумуфт 13,14,19,20, так как звездочки жестко соединены с осями 21 и 22. Главный вал 1, промежуточные валы 4 и 5 оси 21 и 22 и звездочки полумуфт 13,14,19,20 получают вращение по часовой стрелке.При наличии избыточного давления гическими возможностями с точки зре в полости А силового цилиндра 9 на ния простой геометрической структупоршень, шток которого соединен с ры - прямых линий или дуг окружностей. тягой 23 и зубчатыми рейками 11 и 12,Предлагаемое устройство обеспедействует усилие, способствующее чивает стабильную длину стежка на перемещению зубчатых реек 11 и 12 5 протяжении всей выполняемой строчки, и, соответственно, держателя деталей обеспечивает реверс движения, поэ слева направо вдоль оси Х, Зубча- воляет останавливать обрабатываемый тая рейка 12, находящаяся в зацеп- объект в любой момент времени для ленни с зубчатым венцом обоймы полу- выполнения закрепочных уколов, Вмесмуфты 14, пытаясь повернуть обойму 30 те с тем отпадает необхОдимость в по часовой стрелке, заклинивают гидроцилиндре.обойму и звездочку роликом. В момент формула изобретения контактирования участка выстоя червяка с червячным колесом 10, червяч. Устройство для перемещения деное колесо 10, ось 21 и звездочка 15 талей по заданному контуру на швейполумуфты 14 не вращаются, соответ- . ном полуавтомате, содержащее средственно не вращается и обойма полу- ство для продольного перемещения муфты 14, поэтому вся система: шток держателя деталей, имеющее силовой силового цилиндра, тяги, зубчатые цилиндр, шток которого связан с деррейки и держатель детали стоят на 20 жателем деталей, и синхронизатор, месте, При вращении червячного коле- соединенный с программоносителем, .са 10 вращаются ось 21, звездочка о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, ,полумуфты 14 и ее обойма, соответ- с целью расширения технологическйх ственно, рейка 12 и вся связанная воэможностей и повышения надежности, с ней цепь перемещаются до следу- синхронизатор состоит иэ кинемати)ющего затем момента выстоя. чески связанного с главным валом швейРейка 11, находясь в зацепленииного полуавтомата червяка с перемен с зубчатым венцом полумуфты 13, ,ным Углом наклона витков, контактипри движении штока силового цилиндра рующий с червячным колесом, связанным слево направо, поворачивает обойму со штоком силового цилиндра, и с дерпротив часовой стрелки, при этом про- ЗО жателем деталей посредством обгонной исходит расклинивание обоймы и звез- муфты с наружным зубчатым венцом и дочки полумуфты 13, обойма получает двух реек, каждая из которых конвозможность свободного вращения про-с тактирует с зубчатым венцом соответтив часовой стрелки независимо от 1 ствующей полумуфты, причем одна из того, вращается звездочка по часовой М реек соединена со штоком силового циликстрелке или стоит на месте. дра,а другая - с держателем деталей.При наличии избыточного давления 2. Устройство по п.1, о т л ив полости Б силового цилиндра 9 пор- ч а ю щ е е с я тем, что оно дополшень, шток, тяга 22, зубчатые рей- нительно имеет средство для поперечи 11 и 12, а также держатель полу" 40 ного перемещения держателя деталей,чают возможность перемещаться спРава состоящее из силового цилиндра, штосналево вдоль оси Х, при этом полумуф- которого связан с держателем деталейУта 14 работает как полумуфта 13, и соединенного с программоносителемПри отсутствии избыточного давле ,синхронизатора, имеющего кинематичесния в полостях силового цилиндра 9, 45 ки связанного с главным валом швейношток цилиндра, тяги, зубчатые рейки го полуавтомата червяка с перемеии держатель деталей стоят на месте, ным углом наклона витков, контактиПолумуфты 13 и 14 не вращаются, так рующих с червячным колесом, связанкак ролики расклиниваются при поворо- ным со штоком силового цилиндрате звездочек по часовой стрелке, у и с держателем деталей посредством обоймы находящиеся в зацеплении с обгонной муфты с наружным зубчарейками не вращаются. тым венцом, и двух реек, каждая кзПрерывистое вращение вдоль оси которых контактирует с зубчатым венУ осуществляется аналогичным обра- цом соответствующейполумуфты, призом, как и по координате Х. у чем одна из реек соединена со штоНеобходимая форма и размеры вы" ком силового цилиндра, а другаяполняемой контурной строчки обеспечи-с держателем деталей. ваются системой путевого управления Источники информации,электромагнитными золотниками 26-28. ,принятые во внимание при экспертизеИспользование в предлагаемой схе-1. Авторское свидетельство СССРме привода в качестве синхронизато- Р 367198, кл. Э 05 В 21/00, 1971.ров узлов, состоящих из двух черня- . . 2. Авторское свидетельство СССРков с выстоем, двух червячных колес, " У 335312, кл. 0 05 В 21/00, 1979. четырех обгонных муфт, позволяет 3. Авторское свидетельство СССРполучить двухкоординатный дискретный Р 363766. кл. 0 05 В 69/08, 1971 ,привод, обладающий широкими техноло 1 фф (прототип).