Регулятор энергетического объекта

оп 955377 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕИИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик АФ Ь /ч(23) Приоритет -Опубликовано 300882, Бюллетень М 9 32Дата опубликования описания 300882 Кл 3 Н 02 Р 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) РЕГУЛЯТОР ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА н етикоощег омехо 5 н ет вы равля Изобретение относится к электроэнергетике, в частности оно может быть использовано для регулирования возбуждения, частоты и активной мощности гидроагрегатовИзвестны регуляторы энергетического объекта, содержащие, помимо формирователя управляющего воздействия и исполнительного устройства, схему выборки и хранения, а также блок защиты и переключения режимов. Схема выборки и хранения включается либо параллельно с формирователем управляющего воздействия через контакты реле на вход исполнительного устройства 1, либо последовательно 21 .Регуляторы с последовательным включением схемы выборки и хранения более надежны, так как у них отсутстнуют контакты в последовательной цепи передачи управляющего воздействия. Такой тип регулятора, технически более совершенный, является наиболее близким по технической сущности к предлагаемому.В нормальном режиме регулироваия схема выборки и хранения находится н режиме выборки, т.е. отслеживаходной сигнал формирователя упющего воздействия. При срабатывании блока защиты и переключеия режимон схема выборки и храненипереходит в режим хранения.Однако данный регулятор энергческого объекта не контролирует срости изменения сигнала упранля 1воздействия, что снижает его иустойчивость и надежность.0 Цель изобретения - повышение надежности и помехоустойчивости регуляторон энергетических объектов.Эта цель достигается тем, что регулятор энергетического объекта,преимущественно гидрогенератора,содержащий последовательно соединенные формирователь управляющего воздействия, схему выборки и храненияи исполнительное устройство, а такжблок защиты и переключения режимон,снабжен блоком контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия и двувходовой схемой И, причем входы блока контроля скоростиизменения сигнала управляющего воздействия подключены к выходам формирователя управляющего воздейстния , и схемы выборки и хранения, а выходк одному из входов схемы И, на второй вход которой подключен выход 0 блока защиты и переключения режимова выход схемы И подключен к схеме выборки и хранения.При этом, с целью, расширения области использования, блок контро- ля скорости содержит последовательно ,соединенные генератор импульсов и 5 кольцевой счетчик, схему несовпадения, схему запуска и одновибратор,. причем выход счетчика подсоединен к первым входам схем сравнения, ко вторым входам которых подсоединены 10 соответственно выходы формирователя управляющего воздей твия и схемы выборки и хранения, выходы схем сравнения подсоединены на первые входы триггеров, ко вторым входам которых подсоединен выход последнего разряда кольцевого счетчика, выходы триггеров подсоединены к входам схемы рас;согласования, выход последней подсоединен на один вход схемы несовпадения непосредственно,а на другой в чер последовательно соединенные схемы за,пуска одновибратора и одновибратор выход схемы несовпадения подсоединен на один из входов двувходовой схемы И. 25На фиг, 1 представлена блок-схема предлагаемого регулятора, на фиг.2 - то же, управляющее воздействие представлено в цифровой форме,Устройство содержит формирова- О тель 1 управляющего воздействия (ФУВ) схему 2 выборки и хранения (СВХ), исполнительное устройство (ИУ) 3, соединенных последовательно. Выход блока 4 защиты и переключения режи мов (БЗР) и блока 5 контроля скорости (БКС) подключены на входы двувходовой схемы И б.Генератор импульсов (ГИ) 7 подключен ко входу кольцевого счетчика 40 (КС) 8 . Входы схем 9 и 10 сравнения подключены к выходам кольцевого счетчика и к выходам формирователя управляющих воздействий и схемы выборки и хранения. Входы триггеров 11 и 12 подключены к выходам схем сравнения и к выходу последнего разряда кольцевого счетчика. Выходы триггеров подключены ко входам схемы 13 рассог" ласования, выходы которой. один непосредственно, а другой через схему 14 запуска и одновибратор 15 подключены ко входам схемы 16 несовпадения.В нормальном режиме регулирования схема выборки и хранения находится 55 большую часть времени в режиме хранения;Через определенные равные промежутки времени БКС 5 определяют . рассогласование сигналов на выходах формирователя управляющего воздейст вия и схемы выборки и хранения, и если оно не превышает заданной величины, формирует на своем выходе импульс 1"1"), который, при условии, что выход БЗР 4 находится в состоянии "1", поступает через схему И на схему выборки и хранения, последняяпри этом производит выборку нового значения сигнала выхода формирователя управляющего воздействия и на выходе схемы выборки и хранения будет прежнее значение сигнала ФУВ. Выборка нового значения сигнала также не произойдет, если БЗР сработает, так как при этом его выход будет находится в состоянии "0" и схема И будет заблокирована.Рассмотрим работу схемы по фиг.2. На входные шины БКС 5 поступают коды с выходом ФУВ 1 и СВХ 2. В БКС 5 имеется два тракта преобразования кода в широтномодулированный сигнал (ШИС) .Первый, схемы 7,8 и 9,11, осуществляет преобразование кода, поступающего с ФУВ 1, второй, схемы 7,8 и 10,12 - с выхода СВХ 2. Преобразование кода в ШИС происходит с определенной частотой 1 :1, /2где Г, - частота ГИ 7, и - чйсло разрядов КС 8 Передние фронты широтномодулированных ШИС сигналов формируются на выходах Э-К триггеров по заднему фронту импульса последнего п-го разряда КС 8, Для этого выход последнего разряда КС 8 соединен с 3 входами триггеров. Задние фронты широтно- модулированных сигналов формируются в момент совпадения кодов на выходах ФУВ 1 и КС 8 для первого тракта преобразования и на выходах СВХ 2 и КС 8 для второго тракта преобразования. В момент совпадения кодов на выходах схем 9.и 10 формируются импульсы, осуществляющие установку "0" 3 -К триггеров. С выходов схем 11 и 12 оба ШИС поступают на схему 13, на выходе которой появля- ется импульс их рассогласования. Длительность этого импульса, пропорциональная разности кодов на выходах ФУВ 1 и СВХ 2, используется для контроля скорости изменения кода ФУВ 1. Для этого импульс рассогласования с выхода схемы 13 сравнивается с опорным импульсом, формируемым одновибратором 15 по переднему фронту импульса рассогласования. Сравнение осуществляется схемой 16 несовпадения. Если он будет короче опорного импульса, на выходе схемы 16 формируется импульс, который через схему И поступает на СВХ 2 и по нему осуществляется считывание нового значения кода ФУВ 1. Еслиже скорость изменения кода ФУВ 1 превышает заданную величину. 1 она задается длительностью опорного импульса), на выходе схемы 15 импульс будет отсутствовать и перезаписи кода ФУВ 1 на выход СВХ 2 в этом такте не произойдет, а следовательно, на исполнительное устройство поступит прежний код. ,Перезаписи кода также не произойдет, если сработает БЗР 4, Схема может быть реализована на микросхемах.Предлагаемый регулятор обладает повышенной помехоустойчивостью и надежностью. Регулятор предотвращает воэможность возникновения аварии в исполнительном устройстве, подключенном к его выходу,при некоторых неисправностях формирователя управляющего воздействия или при проникновении некоторых видов помех в тракт передачи сигнала управляющего воздействия.Формула изобретения1. Регулятор энергетического объекта, преимущественно гидрогенератора, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющего воздействия, схему выборки и хранения и исполнительное устройство, а также блок защиты и переключения режимов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости, он снабжен блоком контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия и двувходовой схемой И, причем входы блока контроля скорости изменения сигнала управляющего воздействия подключены к выходам формирователя управляющего воздействия и схемы выборки и хранения, а выход - к одному из входов схемы И, на второй вход которой подсоединен выход блока защиты и переключения режимов, а выход схемы И подключен к схеме выборки и хранения.2. Регулятор по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения области использования,блок контроля скорости содержит последовательно соединенные генераторимпульсов и кольцевой счетчик,схемы сравнения, триггеры, схему рас 10 согласования, схему несовпадения,схему запуска и одновибратор, причемвыход счетчика подсоединен к первым входам схем сравнения, ко вторымвходам которых подсоединены соот 15 ветственно выходы формирователя управляющего воздействия и схемы выборки и хранения, выходы схем сравнения подсоединены на первые входытриггеров, ко вторым входам которыхподсоединен выход. последнего разрядакольцевого счетчика, выходы триггеровподсоединены к входам схемы рассогласования, выход последней подсоединен на один вход схемы несовпадения25 непосредственно, а на другой - черезпоследовательно соединенные схемы запуска одновибратора и одновибратор,выход схемы несовпадения подсоединенна один из входов двувходовой схемы И,30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Техническое описание центрального эадатчика активной нагрузкиЗ 5 Красноярской ГЭС. Отчет ВНИИэлектромаш, 922-64/16, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 462245, кл. Н 02 Р 9/04, 1973,955377 оставитель К.фоТехред Т.Маточка а Корре Г.Решетн актор Л.Горбу Закаэ 6465/69 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 721 НИИПИ Государственн по делам иэабретен 13035, Москва, Ж