Устройство задания выдержек времени

Союз СоветскихСоцнапнстнческнхреспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 953714(51). К.ч. Н 03 К 5/13 веУАерстеаеаЯ кемитет СССР иф делам изебретеииЯ и атирмтиЯ(72) Авторы изобретения И. Б, Казаков и М.А. Бек Всесоюзный проектно-конструкторский институт технологииэлектротехнического производства (ВПТИЭЛЕКТРО)(54) УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ ВЫДЕРЖЕКВРЕМЕНИ 1Изобретение относится к автоматике и импульсной технике и может быть использовано, в частности, в системах управления промышленными роботами.Известно устройство задания выдер 5 жек времени, которое состоит из отдельных реле времени, подключенных к общему источнику эталонного напряжения. Количество реле времени определяется числом необходимых выходов устройства.Каждое реле времени содержит времязадающую й с -цепь, параметры которой определяют выдержку времени. Кроме тэго устройство содержит блок сравнения по числу реле времени.15Данное устройство обеспечивает получение нескольких различных выдержек времени, используя в каждом реле времени различные времязадающие цени 11.Йедостатками устройства являются 2 о сложность схемы, обусловленная тем, что количество отдельных реле времени определяется количеством необходимых вы-.держек времени, а также необходимость 2для получения больших выдержек времени использования времязадающих к С -це пей с большой постоянной времени, что уменьшает точность и стабильность работы устройства.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устрой ство задания выдержек времени, которое содержттт времяэадающие ЙС -цепи.,и кольцевых регистров с числом разрядов о, причем времязадающие РС -цепи включены между разрядами только одного из регистров, соединенных таким образом, что выход первого разряда (в -1) регистра соединен с входом последнего разряда о регистра, выход второго разряда (и) регистра соединен с входом предпоследнего разряда о регистра и т, д, до соединения последнего разряда (о -1 1 регистра с первым разрядом о ,регистра.Устройство содержит также ь РЭ -триггеров, Каждый из прямых выходов йбтриггеров соединен с входом первогоразряда соответствующего регистра, акаждый из входов установки в 0" Р 5 -триггеров соединен с выходом второгоразряда соответствующего регистра, приэтом входы установки в "1 " РЯ -триггеров объединены,Известное устройство обеспечивает получение различных выдефкек времени,определяемых номером кольцевого регистра и номером разряда кольцевого регист 1 Ора при использовании в устройстве времязадающих РС -цепей по числу разрядовтолько одного регистра, а не в зависимости от необходимого количества выдержек времени, что значительно упрощает 15схему устройства 23Однако разрешающие сигналы поступаютс выходов Йб -триггеров на первые разряды всех р регистров одновременнои присутствуют на входах первых разря- р 0дов регистров длительно, что может привести к появлению ложных сигналов навыходах устройства при появлении импульсной помехи на сигнальном входе разрядарегистра. 25Целью изобретения является повышениепомехоустойчивости.Для достижения поставленной цели вустройстВо задания выдержек времени,содержащее времязадающие й С -цепи, .включенные между разрядами одного изо кольцевых регистровсоединенныхтаким образом, что выход первого разряда и -1 регистра соединен с входомпоследнего разряда и -регистра, выходвторого разряда-1 регистра соединен с входом предпоследнего разрядаН -го регистра; выход последнего разряда (и -1 )-го регистра с, первым разрядомь -го регистра, о й 5 -триггеров, прямой выход каждого из ЙЬ -триггеровсоединен с входом первого разряда соответствующего регистра, вход установкив "0" первого ЙЬ-триггера соединен свыходом второго разряда первого регистра, а его вход установки в "1подключен к клемме запуска устройства, введено и -1 блоков установки второго и последующих й 5 -триггеров в "О", причемвход каждого блока установки соединен50с прямым выходом соответствующегоКБ -триггера, выход блока установкисоединен с входом установки в 0" тогоже триггера, а вход установки в "1" РЬтриггера, начиная со второго, соединен55с выходом последнего разряда предыдущего регистра.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство задания выдержек временисодержит времязадающие ЙС -цепи1-1-1- т,п в .кольцевых регистров 2-1-2-о, выходные шины первого регистра3-1-3- п, выходные шины второго регистра 4-1-4- п, выходные шины третьегорегистра 5-1-5-п 1, выходные шины и -горегистра 6-1-6-п, клемму 7 запуска,и Р 5 -триггеров 8-1-8-п, (о -1) блоковустановки 9-1-9-(и -1)ЙЭ -триггеровв "0", Каждый кольцевой регистр 2-1-2 й состоит иэ разрядов. Так первый регистр 2-1 состоит из разрядов 10-1-.10-п. Второй кольцевой регистр состоитиз разрядов 11-1-11-т, Третий коль-.цевой регистр состоит иэ разрядов12-1-1 2-гп, последний и кольцевой регистр состоит из разрядов 1 3-1-1 З-щ,Времязадающие РС -цепи 1-1-1- гпвключены между разрядами 10-1-10-трегистра 2-1, и число таких цепей равнотИ (на чертеже 4 цепи). Вход установки в ф 1" Р 5 -триггера 8-1 соединен склеммой 7, вход установки в "1" ЙЬ -триггера, начиная со второго триггера,соединен с выходом гп -го разряда(Р -1)-го регистра.Прямой выход Ы-го Р 5 -триггерасоединен с входом первого разрядап -го регистра.Прямые выходы Й 5 -триггеров, начиная с йЬ -триггера 8-2, дополнительно соединены с входами блоков установки 9-1-9-(и -1), выходы которых соединены с входами установки в "0" тогоже Р 5 -триггера,Устройство задания выдержек времениработает следующим образом.В исходном состоянии все разряды регистров 2-1-2-и и 65 - триггеры 8-1-8-д выключены, и на выходных шинах(3-1-3-п 1)-(6-1-6- о 1) сигналы отсутствуют.Регистры 2-1-2-и построены такимобразом, что запись "1 " в п -й разрщвозможна только при наличии входного сигнала и разрешающего сигнала на шинеразрешения,тт, е. если включен предыдущий (щ -1)-й разряд.Устройство запускается разовым импульсом, подаваемым на клемму 7. Приэтом РВ -триггер 8-1 перебрасывается в противоположное состояние, выдаваясигнал разрешения первому разряду первого регистра. Разряд регистра включается, так как его шины разрешения и входная объединены.Через время, определяемое параметрами РС -цепи 1-1, включается разряд714 6срабатывания последнего разряда предшествукхцего регистра, а появление синхронных помех на обоих входах разрядов регистров маловероятно. формула изобретения щ+(3+3+,),35 же триггера, а вход установки в 1 ЙЗКоличество членов =и -2гае и - номер кольцевого регистра;.триггера, начиная со второго, соединенс выходом последнего разряда предыдущего регистра.Ф В1 - время задержки йС -цепи. оПо сравнению с известным преалагае- Источники информации,мое устройство задания выдержек времени принятые во внимание при экспертизеобладает большей помехоустойчивостью, 1. Патент Японии М 52-19070,так как сигнал на шинах разрешения . кл. 98/50 опублик 1977.первых разрядов каждого регистра, посту 4 2. Авторское свидетельство СССРпающий с выходов Р 5 -триггеров, крат- по заявке % 2750916, кл. Н 03 К 5/13,ковременный и появляется только после 12.04.79,5 95310-2 регистра 2-1. Выходной сигнал разряда 10 2 перебрасывает Я 5-триггер 8-1 в"0 . состояние, исключая его из дальнейшей работы.Таким образом, занесенный в первыйрегистр 10-1 сигнал "1 " циркулирует внем с периодом Т, опреаеляемым параметрами Йс -цепи 10-1.Включаясь, разряд 10-п регистра 2-1перебрасывает РВ -триггер 8-2 в противоположное исходному состояние.При этом триггер 8-2 выдает сигналразрешения разряду 11-1 регистра 2-2,и разряд 11-1 включается.Одновременно сигнал с триггера посту пает на вход блока 9-1 установки Й 5 - триггера 8-2, Выходной сигнал блока 9-1поступает на вход установки в "0" ЯЗ -триггеоа 8-2. При этом триггер перебрасывается и исключается из дальнейшей 20работы.После следующего цикла работы регистра 2-1 с выхода разряда 10-3 регистра 2-1 на вход разряда 11-2 регистра 2-2 поступит входной сигнал, и 2 зразряд 11-2 включается,Таким образом, после каждого циклаработы (г 1 1)-го регистра в и -мрегистре сигнал "1 " продвигается на одинразряд, и на выходных шинах имеемпоследовательность импульсов, следующихс периодом Т, определяемым выражением Устройство задания выдержек времени, содержащее времязааающие ЯС -цепи, включенные между разрядами одного иэкольцевых регистров, соединенных таким образом, что выход первого разрядао -1 регистра соединен с входом с входом последнего разряда регистра, выход второго разряда и -1 регистра соединен .с входом предпоследнего раэрипа й -го регистра, выход последнего разряда (1 -1 )-го регистра с первым разрядом о -го регистра, и Я 5 -триггеров, прямой выход каждого из ЙЬ -триггеров соединен с входом первого разряда соответствующего регистра, вход установки в ,"0 первого Я 3триггера соединен с выходом второго разряда первого регистра, а его вход установки в "1 " подключен к клемме:запуска устройства, о т л и - ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введено п -1 блоков установки второго и последующих РЗ -триггеров в Оф, причем вход каждого блока установки соединен с прямым выходом соответствующего йб -триггера, выход блока установки соединен с входом установки в 0" того. Цицика Техред Ж.Кастелевич Корректор Г. Ог Редак по делам изоб113035, Москва 959 венного комитета ретений и открытий Ж, Раушскаянаб., д. 4/5 атент Ужгород, ул, Проецтна аэ 6292/80 Тираж Подлисно ВНИИПИ Государст СССР