Контрольно-сортировочное устройство

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистичвсиинРеспублик и 953461до делам изобретений н трыпнйОпубликовано 23,08.82, Бюллетень31 Дата опубликования описания 30,08.82(5 Й) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 15 2 о 1Изобретение относится к регистрирующим приборам, в частности к устройствам предназначенным для контроля и сортировки изделий,Известно устройство для контроляизделий, имеющее узел для транспортирования изделий, генератора импульсов, стационарный преобразователь, счетчик импульсов, логические средства и средство устранения Г 11. Однако это устройство сложно в реализации и ненадежно.Известно также запоминающее устройство состоящее из измерительных датчиков, запоминателя, содержащего два предусилителя, токосъемники, коллектор, тиристорных блоков памяти, усилительного устройства, исполнительного механизма, блока питания, предназначенное.для записи сигнала "Брак" в зоне замера с последующей передачей до зоны сброса в брак Г 21 2Недостатком известного запоминающего устройства является нестабильность работы устройства, вызванная окислением контактов, наличием вращающихся токосъемников.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в контрольно-сортировочное устройство, содержащее измерительный и тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, введены первый и второй формирователи импульсов с инверторами на выходе, переключатель и третий формирователь импульсов .с инвертором на выходе, причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика под ключен ко входу второго формирователя, выход инвертора которого под" ключен к информационному входу первого свдигового регистра, выход последнего разряда подключен к информационному входу второго Сдвигового регистра, а выходы второго регистра подключены к переключателю, выход которого подключен к первому входу третьего формирователя, второй вход которого подключен к входу синхронизации сдвиговых регистров, а выход инвертора третьего формирователя - к входу усилителя, причем остальные информационные входы сдвигового регистра подключены к нулевой шине.На фиг.1 изображена принципиальная схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг.2 - кинематическая схема контрольно-сортировочного устройства; на фиг,3 - циклограммы работы устройства.устройство состоит из тактового датчика 1, контрольного датчика 2. Выход тактового датчика 1 подключен ко входу формирователя 3 с инвертором 4 на выходе, а выход контрольного датчика 2 подключен ко входу формирователя 5 с инвертором 6 на выходе,а выход инвертора 6 подключен к информационному входу сдвигового регистра 7, выход которого подключен к информационному входу сдвигового регистра 8, выходы которого подключены ко входам переключателя 9, а выход последнего подключен к первому входу формирователя 10,. второй вход которого подключен ко входам синхронизациисдвиговых регистров 7 и 8 и выходуинвертора 4, а выход формирователя10 подключен ко входу инвертора 11,выход которого подключен ко входуусилителя 12, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма 13. Контрольный ротор 14, зона 15замера, транспортный ротор 16, зона 17 сброса, Для выбора количества шагов от зоны 15 замера до зоны 17 сброса предназначен упомянутый переключатель 9.Койир, .по которому обкатываютсяштоки контрольных датчиков, выставляется таким образом, чтобы от зоны 15 замера до зоны 17 сброса было любое число шагов кратных единице. Для данной схемы число шагов равно четырем. При поступлении изделия на контрольный ротор 14 оно проходит через зону953461 сдвиговых регистров и отсутствиевращающихся токосъемников позволяет повысить надежность работы уст,ройства. 50 формула изоб ретения Контрольно-сортировочное устройстЬо, содержащее измерительный и"15 замера, где происходит контрольего параметров контрольным датчиком2. При наличии сигнала "Брак", поступающего с датчика 2, схема формирова 5 ния импульсов брака, собранная на формирователе 5 и инверторе 6, выдаетположительный импульс на информационный вход У 1 сдвигового регистра 7.При прохождении клешни как с изде 10 лием, так и без него, вблизи тактового датчика 1, последний выдает сигналтакта на формирователь 3 с инвертором 4 на выходе. Положительный импульс поступает на вход синхронизации5 С 1 сдвиговых регистров 7 и 8, Сигнал"Брак", поступивший на вход У 1, записывается в первый разряд регистра 7.В момент прохождения клешни с иэделиемем зоны 15 замера датчик,1 выдает20 тактовый импульс. При повороте транспортного. и контрольного роторов наодин шаг датчиком 1 выдается второйсигнал такта. При поступлении второго сигнала такта данный сигнал "Брак"25 переписывается во второй разряд регистра 7 и т,д. Выходы разрядов регистра 8 выведены на переключатель 9,которым устанавливается необходимоеколичество тактов, через котороетребуется снять бракованное изделие, С переключателя 9 сигнал поступает на один из входов схемыформирования длительности импульса. На второй вход формирователя 10поступает сигнал такта. Таким образом длительность импульса на выходе равна длительности импульсатакта, Через инвертор 11 импульсположительной полярности поступаетна двухкаскадный усилитель 12,работающий в ключевом режиме, нагрузкой которого является исполнительный механизм 13. Работа данного устройства яе зависит от периоодичности поступления бракованных45изделий, что показано циклограммами, поясняющими работу устройства,она фиг 31Выполнение запоминателя на базе5тактовый датчики, запоминатель и усилитель, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены первый и второй формировате-, ли имПульсов с йнверторами на выходе, переключатель и третий формирователь импульсов с инвертором на выходе, причем запоминатель выполнен на сдвиговых регистрах, вход синхронизации которых подключен к выходу инвертора первого формирователя, вход первого формирователя подключен к выходу тактового датчика, а выход контрольного датчика подключен к входу второго формирователя, выход инвертора которого подключен к информационному входу первого сдвигового регистра, выход 953161 6последнего разряда которого подклю"чен к информационному ,входу второго сдвигового регистра подключенык входам переключателя, выход которого подключен к первому входутретьего формирователя, второйвход которого подключен к входусинхронизации сдвиговых регистРов,а выход инвертора,третьего формиро"1 О вателя - к входу усилителя, причемостальные информационные входы сдвигового регистра подключены к нулевойшине.Источники информации,принятые во, внимание при экспертизе 1Патент Франции У 2325118,кл. 6 01 В 11/08. 2. Техническое описание контроль;но-.сортировочного устройства АРЛ м-ЛМОГ(АВК 975 131901)щ.илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проек НИИПИ Заказ б 2 б 2/ ф ж 673 исно