Коробка передач

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик рц 953301(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий. б 088. 8) Опубликовано 230882 . Бюллетень Мо 31. Дата опубликования описания 230882(71) Заявитель ильнюсский станкостроительный наной йййтяб:"летияОктября) 54) КОРОБКА ПЕРЕДАЧ Изобрете ние относит ся к машиностроению и может быть использовано.в качестве узла постройки кинематических цепей в металлорежущих станках,Известныэлектронные гитары ,осуществляющие автоматическую настройку передаточного отношения 1.Но их применение предполагает.замену кинематических связей электрическими, гидравлическими и т.п,и, как неизбежное следствие, встройку в станок дорогостоящих регулируемых приводов и систем управления.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности являетсякоробка передач, содержащая корпус,входной и выходной валы, управляемыемуфты сцепления и тормоза и последов атель но со един е нные к оническ иедифференциалы. В данной коробке передач соседние центральные колесасоединены между собой, водила пер-вой и последующих ступеней через одно соединены с выходным валом, води,ла остальных ступеней заторможены,а ведомые центральные колеса первойи.последующих ступеней через односвязаны с соответствующими тормозами 2). Недостатком известной коробкипередач является то, что она можетосуществлять ограниченное количество передаточных отношений (не более20-24), что ограничивает их применение в металлорежущих станках разомкнутыми кинематическими цепями,например цепями подач или главногодвижения.Кроме того, автоматизация настройки передаточных отношений в подобных передачах практически неосуществима,Целью изобретения является расширение кинематических возможнос"тей передачи, упрощение настройкипередаточного отношения,Поставленная цель достигаетсятем, что.в коробке передач, содержащей корпус, входной и вькоднойвалы, управляеже муфты сцепленияи тормоза и последовательно соединенные конические дифференциалы,25 первое центральное колесо каждогодифференциала кинематически связанос управляемым тормозом и через управляемую муфту с входным валом,второе центральное колесо, начиная30 со второго дифференциала, связано"-в+2 "в 2 "- (7) 40ЬвЗаторможенная связь между двумясоседними дифференциалами определяетположение запятой, отделяющей целуючасть 1 от дробной. С помощью управляемах тормозов 8 к положение запятойьюжет изменяться, сохраняя неизменной относительную погрешность настройки. Изменение знака перед целой.вчастью 1 с помощью реверсирующегоустройства 12 позволяет настраиватьодно и то же значение, например1,53, как сумму 1 + О, 53 или какразность 2-0,47. В коробках передач,предназначенных для настройки толькоцелочисленных или только дробныхзначений 1, не нужны дополнительныйдифференциал, кинематическая связьмежду первым и последним дифферен-циалами и тормоза 8 к между соседними дифференциаламй. 60В общем случае число дифференциалов, не счита я дополн ит ель ного,равно числу членов полинома (7),представляющего любое из настраиваемых действительных значений переда получ им коробку пе редач с дв умя вы-ходами: центральное колесо 4 и водило 5 . При этом ветвь (1-и) является ускоряющей, а ветвь (от - 1 до -т) - замедляющей.Угловые скорости звеньев 4 и 515 можно просуммировать с. помощью дополнительного дифференциала (с элементами и + в + 1) и кинематической цепи, содержащей управляемую муфту 11 и реверсирующее устройство 12. 10 Ведомым звеном при этом может быть либо водило 5 щ+, дополнительного диффере нциала (фиг . 1), либо его первое солнечное колесо (фиг.2),Передаточное отношение в первом 15 случае(5) а во второмгде 1 и =(и"уи а 1 = и)уц/8.Если далее выбрать 1-1 и==1,0 и- 1 =1 = 1, причем 1= 25иы 1 2-Ф ф 2 могут принимать значения или 1 или О, первое из которых соответствует замкнутому состоянию кинематической связи ьежду соответствующим дифференциалом и входным валом, а второе - 30 заторможенному состоянию первого центрального колеса 3 этого же дифференциала, то получим исполнение коробки передач, реализующее представление передаточного отношения в ",5 двоичной формео. И 11.21+21 + +2 ( + точного отношения внутри эаданногб диапазона с заданной точностью и дискретностью, Например, 15-разряднцй узел обеспечивает настройку любого значения 1 с 0,707, с абсо-. лютной погрешностью Ь 1 = 0 0001Для получения требуемого передаточного числа, например 0,3092, нужно перевести его в двоичное число: 0,010011100011001, затем затормозить первые центральные колеса 3 дифференциалов, соответствунзаие 0: МР 2, 3,6, 7,8,12, 13 и 15, и соединить с входным валом колеса, соответствующие 1: 99 1,4,5,9,10,11 и 14.Коробка передач, позволяя осуществить автоматизацию настройки передаточного дешевьжи и доступными средствами, сокращает время настройки, а также повышает точность замкнутых кинематических цепей за счет регулирования передаточного отношения в процессе обработки.Формула изобретения 1. Коробка передач, содержащая корпус, входной и выходной валы, управляемые муфты сцепления и тормоза и последовательно соединенные конические дифференциалы, о т л и ч а ющ а я с я тем,что, с целью расширения кинематических возможностей, первое центральное колесо каждого дифференциала кинематически связано с управляемьм тормозом и через управляемую муфту с входным валом, второе центральное колесо, начиная с второго дифференциала, связано с водилом предьдущего дифференциала и с управляемым тормозом.2. Коробка по п.1, о т л и Ч а ющ а я с я тем, что, с целью получения замедляющей передачи, второе центральное колесо первого дифференциала эаторможено, а водило последнего дифференциала соединено с выходным валом.3. Коробка по п. 1, о т л и ч а ющ ая с я тем, что, с целью полу" чения ускоряющей передачи, второе централ ьное коле со первого дифференциала связано с выходным валом, а водило последнего эаторможено.4. Коробка по и. 1, о тл и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена дополнительньм дифференциалом, одно центральное колесо которого связано с водилом последнего дифференциала, и кинематической цепью, включающей реверсирующее устройство и управляемую муФту и связывающей второе центральное колесо первого дифференциала с вторым центральным колесом или зодилом дополнительного дифференциала, а выходной вал соединен соответственно с водилом или вторым центральным колесом дополнительного дифференциала.,ул.Прое 5. Коробка по пп, 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрошения настроЯки передаточного отношения передачи, передаточные отношения ежду входным валом и первыми центральными колесами всех дифференциалов выбраны. одинаковыми, а между вторыми центральными колеНИИПИ Заказ 6242/ сами и водилами соседних дифференциалов - равными единице.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 666016, кл. В 23 Р 17/00, 1977,2 , Авторское свидетельство СССР 9693079,кл.Е 16 Н 3/44,1977(прототип).