Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик949768(23) Приоритет -СССР Опубликовано 07.08.82. Бюллетень 29Дата опубликования описания 07.08.82 па лелем кзобретений к еткрмткй(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве. системы импульсно-фазового управления трехфазного мостового тиристорного преобразователя.Известны синхронные цифровые устройства для управления тиристорными преобразователями, на выходе которых устанавливается регистр или распределитель, выхЬдные импульсы которых жестко связаны между собой по времени 1, 2 и 3. 1 оНедостатком этих устройств является то, что в несимметричных питающих сетях при абсолютной симметрии импульсов системы импульсно-фазового управления форма выпрямленноге напряжения будет асимметрична. Это приводит к тому, что в выпрямленном напряжении будут находиться низшие гармоники, которые отрицательно сказываются на работе электродвигателей (ухудшается коммутация, увеличивается нагрев и т. д.) и других потребителей. Снизить или 2 о устранить асимметрию импульсов выпрямленного напряжения можно путем введения незначительной асимметрии выходных импульсов системы импульсно-фазового управления. Для этого необходимо, чтооы выходные импульсы системы управления могли независимо друг от друга регулироваться по фазе как минимум в пределах + 30 эл. град.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является цифровое устройство для управления трехфазным выпрямителем, содержащее генератор эталонной частоты, выход которого подключен к входу нереверсивного счетчика, формирователь синхронизированных импульсов, подключенный к входу сброса счетчика, и в каждом канале управления блок сравнения кодов и усилитель-формирователь импульсов, выход которого предназначен для подключения управляющих электродов тиристоров 2. Недостатком этого устройства является наличие распределителя в схеме и, как следствие, невозможность независимой подстройки выходных импульсов по фазе,Цель изобретения - повышение точности системы управления при настройке тиристорных преобразователей.949768 30 35 40 Фор,мула изобретения максимальному колу управления, при которОм вь 111)51 м,1 РИИ 1)е напряжение тиристорного 4 с; нреобрдзовдтсля становится равны)м нулю, СС.1 И ВССТИ ОТСЧСТ УГЛД УПРДВЛЕНИЯ ИРИС О- ров от точки естественной коммутации. Нд кдндльных сумматорах 11- - 16 происхолит сложение кола задания (у 1 рдвения) с кодовыми комбинаци 5 ми соответству)о,цнх блоков 1823 ввода задания поло)кения импульсов. На комбинационном сумматоре 0 происходит вычитание из кодовой комбинации блока 17 ввода задания смещенияСумаор 10 совео с блоком 17 ввода предназначены для выполнения функции смешения и ограничения входного сигнала. 31)стдвгсИд 51 цель достигается тем, что из 1) с гнсц устройство снабжено в каждом кддлс унрд л (ния блоком ввода задания положен)1 я н м ул 1 сов и комбинационным с 1, мм торох и общими для всех каналов сумматором и блоком ввода задания смешения, при; 1 олин вход блока сравнения колов полкдк)чен к выходу нереверсивного счетчик), второй вход - к выходу комбинационного сумматора, выход - к входу усилителя-формирователя импульсов, первый вход комбинационного сумматора подключен к выходу сумматора, второй вход - к выходу блока ввода задания положения импульсов, первый вход сумматора предназначен для подключения сигнала кода задания, д второй вход подключен к блоку вводд задания смещения,На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы его работы.Устройство содержит генератор 1 эталонной частоты, формирователь 2 синхронизированных импульсов, подключенный к реверсивному счетчику 3, блоки 4 - 9 сравнения кодов, сумматоры 10 - 16, комбинационные блоки 17 - 23 ввода задания и усилители-формирователи 24 - 29 импульсов, подключенные к выходам блоков сравнения. Генераторвырабатывает последовательность импульсов стабильной частоты. Формирователь 2 формирует импульсы в моменты перехода сетевого напряжения фазы А через нуль, которые используются для приведения в исходное нулевое состояние счетчика 3, В блок 18 заносится в виде двоичного кода число, соответствующее числу импульсов с генератора 1, укладываю- шихся на временном интервале от точки начала синусоиды фазы А до точки пересечения напряжений положительных нолуволн фаз С и А, т. е. до первой точки естественной коммутации тиристоров силовой схемы. Б блоки 19 - 23 аналогично заносятся числа, характеризующие временныс расстояния лругих точек естественной коммутации тиристоров от точки начала синусоиды фазы А. В блок 7 заносится число, соответству)о 1 цее 5 10 15 20 25 4Устройство работает следующим образом, После приведения счетчика 3 в исходное состояние сетевым импульсом с формирователя 2, его выходное число, представленное в форме двоичного кода, снова начинает возрастать, так как на вход счетчика 3 постоянно поступают импульсы с генератора 1. В блоках 4 - 9 код счетчика 3 сравнивается с кодом каждого из сумматоров 11 - 16. В момент равенства кодов с блоков 4 - 9 поступают сигналы на усилители 24 - 29. При максимальном коде задания число на выходе сумматора 10 равно нулю., импульсы на выходе цифровой системь) управления обеспечивают угол отпирания тиристоров, равный нулю, что соответствует максимальному выпрямленному напряжению преобразователя. При коде задания, равном нулю, число на выходе сумматора 10 равно числу с блока,. 17 и импульсы на выходе цифровой системы обеспечивают максимальный угол отпирания тиристоров, соответствующий нулевому выпрямленному напряжению преобразователя. Изменяя код управления от нуля до максимального, можно плавно регулировать местоположение импульсов с усилителей 24 - 29, а следовательно, и величину выпрямленного напряжения тиристорного преобразователя.Введенные в схему сумматоры и блоки ввода задания позволяют изменять независимо друг от друга исходное местоположение выходных импульсов формирователей- усилителей УФИ 24 - 29 и за счет этого повысить точность цифровой системы управления при настройке тиристорных преобразователей. Применение предлагаемого устройства в промышленности позволит сократить время, затрачиваемое на настройку тиристорных преобразователей, а также рекомендуется для применения в тиристорных преобразователях с ограниченным лидпазоном регулирования выпрямленного напряжения,Цифровое устройство для управления тиристорным преобразователем, содержа 1 цее генератор эталонной частоты, выход которого подключен к входу нереверсивного счетчика, формирователь синхронизированных импульсов, подключенный к входу сброса счетчика и в каждом канале управления блок сравнения кодов и усилитель-формирователь импульсов, выход которого предназначен для подключения управляющих электродов тиристоров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности при настройке тиристорных преобразователей, оно снабжено в каждом канале управления блоком ввода задания положения импульсов949768 5и комбинационным сумматором и общими для всех каналов сумматором.и блоком ввода задания смещения, причем один вход блока сравнения кодов подключен к выходу нереверсивного счетчика. второй вход к выходу комбинационного сумматора, а выход - к входу усилителя-формирователя импульсов, первый вход комбинационного сумматора подключен к выходу сумматора, второй вход - к выходу блока ввода задания положения импульсов, первый вход сумматора предназначен для подключения сигнала кода задания, а второй вход подключен к блоку ввода задания смещения. оИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе. Погребинский Н В., Чалый Г. В.,Штейнберг А. Ю. Системы управления тиристорными преобразователями частоты.Материалы семинара по кибернетике. Выпуск 56. Штиинца, Кишинев. 1973; с. 12 --15.2. Батоврин Л. А. и др. Цифровые системы управления электроприводами, Л., Энергия, 1977, с. 88 - 112.10 3. Деткин Л. П. Системы управлениятиристорными и ионными электроприводами.М., Информэлектро, 1971, с. 27.Редактор Н. Гришанова Заказ 5493/45 ВНИИПИ Г по дела 113035, Москв Филиал ППП П