94771

94771 Класс 42 с, 10 вз СССР ТЕХНИЧЕК опиодииз изозе т 44 йя - К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Лобанов ПОСОБ СОСТАВЛ ЕН ИЯ КААЭРОСНИМ Ы МЕСТНОСТАМ за438711/39ССР Заявлено 23 ноября 1950 гв Гостехникупубликовано в Бюллетене изобретений и варных знаков12 за 19 особы составления карты местностями по аэрофотоснимкам из стны.В настоящее время большое развитие получили физические способы определения линейных элементов внешнего ориентирования снимков в полете. Применение этих способов на практике позволит значительно сократить и даже вовсе исключить полевую геодезическую подготовку снимков.Предлагается способ многократной фотограмметрической пространственной засечки, основанный на использовании только координат центров проекции и позволяющий составлять карты по аэроснимкам без предварительного определения опорных точек и угловых элементов внешнего ориентирования. Прибором для осуществления этого способа является четырехкамерный проектор, с помощью которого обрабатывают снимки двух смежных аэрофотосъемочных маршрутов.Решение многократной фотограмметрической засечки базируется на свойствах двух перекрывающихся стереопар, принадлежащих смежным маршрутам,Пусть нам даны две смежные стереопары: одна с центрами проекции 5, и 5 з, принадлежащая одному маршруту, и другая с центрами проекции 5 и 5, принадлежащая другому маршруту (фиг. 1 снимками на чертеже не показаны),Восстановим по этим снимкам связки проектирующих лучей, существовавшие во время съемки. Зная геодезические координаты центров проекции, расположим вершины связок относительно друг друга так, как они были размещены при фотографировании местности, Далее, известными приемами выполним взаимное ориентирование первой пары связок, поворачивая при этом снимки вокруг центров проекции5, и 5. Ориентируем взаимно и вторую пару связок, поворачивая другие симки вокруг центров проекции 5 з и 54 В результате этих действиймы получим две модели в одном,и том же масштабе. Однако общиетачки этих моделей не будут совмещены. Так, например, точка К, первой модели не будет совмещена с точкой К второй модели, Чтобы совместить эти точки, необходимо повернуть первую модель вокруг базиса 5 5 г и вторую модель вокруг базиса 5 З 54. Тогда модели будуториентированы и взаимно, и внешне. Получим общую модель, которуюможно использовать для создания карты.Многократная засечка может быть решена различными способами,например аналитическим или оптическим.Оптический способ решения многократной засечки основан на применении двухмаршрутного аэропроектора (фиг. 2).Основными частями двухмаршрутн ого аэропроектора являютсячетыре проектирующие камеры, Каждая проектирующая камера имеетшесть движений - Ь Ь, Ь аа ф, соответствующих элементамвнешнего ориентирования снимка, Кроме того, в приборе имеется экранЕ или планшет, на котором вычерчивается карта,Для составления карты и определения положения отдельных точек местности служит измерительный столик С с измерительной маркой и. Наблюдение модели можно производить анаглифическим способом или способом поляроидов. Размеры проектирующей камеры могут быть такие же, как и съемочной, или уменьшены в два-четыре раза, в зависимости от назначения прибора. В последнем случае соответственно уменьшаются снимки.Работа на двухмаршрутном аэропроекторе (фиг, 2) состоит из следующих процессов: а) установка снимков и проектирующих камер;б) взаимное ориентирование первой стереопары и второй стереопары;в) внешнее ориентирование моделей и г) рисовка контуров и рельефа.Снимки устанавливаются так, чтобы главные точки их совпали ссоответствующими главными точками, отмеченными .на прикладныхрамках проектирующих камер.Для установки проектирующих камер на планшет наносятся точки5, 5 5 5, - по координатам центров проекции 51, 5 ь 5 з, 54 Затем камеры приводятся в горизонтальное положение и устанавливаютсятак, чтобы с точками 5, 5 5 5 совпали проекции соответствующих главных точек. Установка камер по высоте производится по координатам Л центров проекции или по показаниям статоскопа, зафиксированного во время съемки.Взаимное ориентирование снимков выполняется первым способом,то есть угловыми движениями обоих проектирующих камер.Внешнее ориентирование моделей заключается в совмещении какой-либо пары соответственных точек, например К 1 и К путем вращения моделей вокруг соответствующих базисов фотографирования. Точки К, и К; выбираются так, чтобы они были возможно ближе к вертикальной плоскости, проходящей через центры проекции (фиг. 3). Этиточки проектируются на планшете, в результате чего получаются точкиК 01 и К 0 Далее измеряются величины У 4, 1, / / определяющиеположение точек К 1 и К.По этим величинам находится точка К с которой нужно совместить точки К и К. Далее измерительный столик устанавливается гак,чтобы марка его совпала с точкой К Изображения выбранной точки наэкране совмещается с маркой поворотами а каждой проектирующейкамеры, После этого точки К и К совпадают с точкой К и внешнееориентирование моделей будет выполнено.94771Строго говоря, ось вращения модели в приборе несколько не совпадает с базисом фотографирования, но это не имеет практического .значения.Величины 1 и К соответствующие точке К, можно найти графическим или аналитическим способом.Первый метод заключается в построении графика, на котором отмечается положение точек 5 5,; К и К 2 по величинам 1, Уо, ЛН, 1 ь 12, У У 2. Затем из точек 5 и 52 радиусами г г 2 описываются дуги. Пересечение этих дуг дает точку К и определяет величины 1 и К необходимые для установки измерительного столика.Второй метод основан на вычислениях величин 1 и У по формулам:- (Ы - г 2 г+г 22+2 Б ЛН)12 ЬЗначение г и г 2 находятся так:у 2 -- 12+ У 2У 22 - 12+ 1 /22Рисовку контуров и рельефа выполняют с помощью измерительного столика путем ортогонального проектирования контуров и горизонтальной модели на планшет.Предмет изобретения1. Способ составления карты местности по аэроснимкам, отлич а ющий с я тем, что, с целью обработки аэроснимков без предварительной геодезической подготовки на местности путем использования только координат центров проекций, производят установку снимков и проектирующих камер по координатам центров пооекций и затем взаимное ориентирование каждой из двух проектирующихся стереопар смежных маршрутов, внешнее ориентирование обеих моделей и рисовку контуров и рельефа местности.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обработки снимков сразу в двух смежных аэрофотосъемочных маршрутах, используют четырхкамерный проектор.Составитель Шишкин Редактор Г. М. Печоров Техред Т. П, Курилко Коррсктор Н. В, Гераськиц Поди, к печ. 3/Ч - 64 г. ФЗаказ 1374/18ЦНИИПИ Государственного комМосква,Типография, пр. Сапунова, 2Юр; уТ94771