Инерционный импульсный вариатор

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 945531 Сотоз СоветскинСоцмалмстмческинРеспублик(53)Я. Кл. Г 16 Н ЭЗ/08 Ркудврстеенньй камнтет СССР ао делам нзобретеннй н открытнй(54) ИНЕРЦИОННЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР 1Изобретение относится к машиностро- ению, а именно к передачам, и может быть использовано на транспортеу в горной и бурильной технике.Известен инерциОнный импульсный вариатор, содержащий корпус, маятник с5 маховиком, ведущий вал с кривошипом, ведомый вал, балансирный рычаг, связанный с кривошипом посредством шатуна, Одно плечо балансирного рычага соединео но тягой с маятником а второе-шарнирно через дополнительные шатуны с коромыслами, установленными на ведомом валу с возможностью качания. На коромыслах закреплены оси собачек, образующие с храповым колесом, закрепленным на ведомом валу, муфту свободного хода 11).Этот вариатор представляет собой импульсную автоматическую бесступенчатую передачу в которой автоматизм достига- г 0 ется эа счет использования тангенмиальных сил инерции,Наиболее близким к изобретению является инермиоииьй импульсный вариатор,2содержащий корпус, размещенные в немведущий и ведомый валы, раму, установ.ленный в ней и связанный передачей сведущим вапом промежуточный вал с ма,ховиком, ось вращения которого перпендикулярна валу, и колебатепьный кривошипно-шатунный механизм, шатун которогосвязан с маховиком.В этом вариаторе двигатель приводитмаховик посредством гибкого вава вовращательное движение и одновременнос помощью рычажного кривошипнсмиатунного механизма колебательное движениев плоскости, проходящей через ось вращения маховика. Автоматизм в этом вариаторе основан на использовании гироскопического эффекта, Под действием гироскопического момента гироскоп совершает колебания той же частоты в плоскости,перпендикулярной к первой и точно также проходящей через ось вращения маховика,Маховик. установлен в центре тяжестисистемы с помощью карданного подвеса.488Колебатепьное движение передается наведомый вал импульсивно, посредствомроликовых муфт свободйого хода, Последние заклиниваются попоременно, имея противоположное расположэние заклиниваю 5ших поверхностей на ведсыых обоймах.Для обеспечения вращательного движенияведомого вава в одном направлении ведомые обоймы соединены между собой конической передачей, Муфты. свободного хо-. 10да в сочетании с конической передачейявляются выпрямителями ипи трансформа.торами, преобразующими вторичное копебательное движение во вращатепьное движение ведомого вала. 15При изменении нагрузки на ведомомвалу автоматически меняется амплитуда .колебаний маховика (гироскопа), что приводит к изменению передаточного отношения вариатора 2120Недостатком известных вариаторов яв-ляется их недолговечность, обусловленнаяособенностями их конструкции и возникаюцшми в последних значительными напряжениями от динамических нагрузок разрушающих ихЦель изобретения - повьпиение допговечности вариатора.Поставленная цепь достигается тем,что в инерционном импульсном вариаторе, Э 0содержащем корпус, размещенные в немведущий и ведомый валы, раму, устанселенный в ней и связанный передачей сведущим вапом промежуточный мц с маховиком, ось вращения которого перпендикулярна промежуточному вапу, и копебаЭ 5тельный кривошипно-шатунный механизм,шатун которого связан с маховиком, кри-вошип установпен на промежуточном валу,шатун связан с периферией маховика, а40вариатор снабжен конической парой, одноколесо которой неподвижно установленона раме соосно промежуточному вану, адругое связано с кривошипом, и рама установпена в корпусе с воэможностью вращения.На фиг, 1 схематически изображен вариатор, общий вид; на фиг, 2 - разрезА-А на фиг. 1,Инерционный импульсный вариатор содержит корпус 1, размещенные в нем ведуший 2 и ведомый 3 валы, раму 4, установпенный в ней и связанный передачей5 с ведущим валом 2 промежуточный вал6 с маховиком 7, ось 8 вращения которого перпендикупярна промежуточному вану6, и колебательный кривошипно-щатунныймеханизм, шатун 8 которого связан с маховиком 7. В этом вариаторе кривошип 9 кривошипно-шатунного механизма установпен на промежуточном вапу 6, шатун8 связан с периферией 10 маховика 7, авариатор снабжен конической парой, одноколесо 11 которой неподвижно установлено на раме 4 соосно промежуточномувалу 6, а другое колесо 12 связано скривошипом 9, и рама 4 установлена вкорпусе 1 с возможностью вращения,Вариатор работает спедующим образом,Вращение ведущего вала 2 передаетсячерез передачу 5 в виде, например, диф-ференциального механизма 13 и зубчатойпередачи 14 промежуточному ваву 6, аобкатывание колеса 12 вокруг копеса 11вызывает вращение кривошипа 9 и колебания маховика 7 вокруг своей оси 8.Маховик 7 действует на раму 4 черезсоединяющие их детали моментом силинерции и моментом кориолисовых сил.Составляющие этих моментов, действующие в плоскости, перпендикупярной осивращения рамы 4, действуют на раму4 всегда в одном направлении, вызываявращение рамы 4 и ведомого вала 3,Благодаря тому, что вращение от ведущего вала 2 передается дифференциапьным механизмом 13, скорость вращенияпромежуточного вала 6 вокруг своей осине зависит от скорости вращения рамы 4,Изменение передаточного отношениявариатора производится автоматически взависимости от нагрузки.Изменяя эксцентрисистет кривошипношатунного механизма вращением управляющего винта 13 можно изменять зависимость передаточного отношения вариатора,от нагрузки,Испопьзование изобретения поэвопяетповысить долговечность вариатора, таккак конструктивные особенности его обеспечивают снижение напряжений в элементах конструкции, возникающих от динамических нагрузок,формула изобретенияИнерционный импульсный вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий и ведомый валы, раму, установпенный в ней и связанный передачей с ведушим валой промежуточный вап с маховиком, ось вращения которого перпендикулярна вану, и колебатепьный кривошипно-.щатунный механизм, шатун которого связан с маховиком, о т и и ч а ющ и й с .я тем, что, с целью повышения долговечности вариатора, кривошип уста- номен на промежуточном вану, шатун945531 связан с периферией маховика, вариаторснабжен конической ларой, одно колесокоторой неподвижйо установлено на ремесоосно валу, а другое связано с криво;шипом, и рама установлена в корпусе своэможностью врашения,6Источники информании,принятые во внимание при экспертизе1, Мальцев В, ф, Механические импульсные передачи, М"Машиностроение,1978, с. 65, рис. 23.2. То же, с, 68, рис, 25 (проточил).цпиап ППП Патент", г, У род, уп, Пр ая, 1 Тираж 990 ПИ Государственного делам изобретений , Москва, Ж, Р Подписйое комитета СССР открытий шская наб., д, 4/