Секция механизированной крепи

О П И С А Н И Е (и 945465ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцналистичесиихРеспублик(51)М, Кл. Е 21 0 23/16 Ьеударственнык комитет СССР яя делам иаобретенкй и открытлй(72) Авторы изобретения Д.Д.Глазов и В.С.Верин ститут горного дела Сибирского отделен) Заявитель КЦИЯ ИЕХАНИЗИРОВАН 5 С то ни Изобретение относится к горному делу, в частности к шагающим механизированным крепям.Известна механизированная крепь, включающая перекрытие, основание, гидростойки и компенсационное устройство, выполненное в виде гидро- цилиндра, закрепленного на кронштейне основания, связанного штоковой частью с гидравлической стойкой, Такое конструктивное выполнение позволяет управлять положением стойки относительно боковых пород 11,Недостатком данной крепи является то, что компенсационное устройство не пригодно для корректировки положения гидростоек в автоматическом режиме.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является секция механизированной крепи, включающая основание перекрытие, гидростойку и компенсационное устройст. во, в корпусе которого расположены 2его распределитель с золотником,сумматор, делитель, прерыватель изолотник распределителя поправочногогидроцилиндра, который расположенна кронштейне, шарнирно соединенномКорпусом корректирующего гидроиндра 21.Недостатком данной конструкцииявляется возможное нарушение сцеппения при попадании зуба рейки на зуб суммирующего колеса во время включения связи,что снижает точность управ. ления и общий КПД устройства.Цель изобретения - увеличениечности управления за счет повышея объемного КПД устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что сумматор и делитель выполнены с дополнительными рабочими поолостями, образованными посредствомрасточек в корпусе корректирующегогидроцилиндра и золотниками распределителей корректирующего и поправочного гидроцилиндров,при этомдополнительные рабочие полости сумматора и делителя сообщены между собой через обратные клапаны.На чертеже изображена принципиальная схема устройства секции крепи,Секция крепи включает основание 1, перекрытие 2,гидростойку 3, к цилиндру которой шарнирно присоединен через шток 4 корректирующий гидро" цилиндр 5, на общем штоке с кдторым последовательно жестко укреплены золотник распределителя 6 корректирую. щего гидроцилиндра с жестко укреп-, ленными по краям поршнями сумматора и золотник управления делителем 7. Корпус корректирующего гидроцилиндра 8 подвижно соединен, с помощью направ; ляющих, с корпусом поправочного гидроцилиндра 9, который шарнирно соединен с гидростойкой 3 и жестко укреплен на общей базовой конструкции комплекса, в состав которого входит рассматриваемая секция крепи, В корпусе корректирующего гидроцилиндра 8 помещены напорные обратные клапаны 1 О, 1 и всасывающие обратные клапаны 12, 13, а также плоский преры" ватель 14 с храповым механизмом 15, распределители управления делителем 16, 17 и золотник распределителя 18 поправочного гидроцилиндра, герметические крайние дополнительные полости которого выполняют роль делителя. Эффект суммирования кренов достигается использованием герметичных крайних дополнительных полостей золотника распределителя 6, всасывающих жидкость из магистрали А , Б и нагнетающих ее, через обратные клапаны 10, 11, в делительные полости золотника распределителя 18, Соотно 4 шение объемов дополнительных полостей золотников таково, что линейные перемещения золотника распределите" ля 18 меньше перемещений золотника распределителя 6 на число, равное ф числу позиций прерывателя 14, от одного совмещения его отверстий до другого. В корпусе 9 помещен поправочный гидроцилиндр 19, штоковой частью шарнирно соединенный с корпусом 8, гидрозамок 20, стопор золот" ника распределителя 18 поправочного цилиндра 21. Устройство управляется от общего распределителя 22.Устройство работает следующим 5 образом.Секция расперта, распределитель 22 в первой позиции, магистрали А 5 4Б подключены к сливу, магистраль Внаходится под давлением жидкости,золотник распределитеЛя 18 расстопорен, Крен гидростойки 3 через шток 4вызывает перемещение поршня гидроцилиндра 5 и золотников 6 и 7. Жидкость. через золотник 7 поступает пододин из поршней распределителей 16,17, перемещая один из них во вторуюпозицию. Жидкость из одной из крайних полостей, через напорные обрат,"ные клапаны 10 или 11 поступает вделительную дополнительную полостьзолотника распределителя 18, перемещая его ( в известном может непроизойти сцепление зубьев, чтоуменьшает точность)Из другой дополнительной полости золотника распределителя 18 жидкость, через1 один из распределителей 16 или 7поступает на слив, а в противоположную нагнетанию дополнительную полостьзолотника распределителя 6 жидкостьвсасывается из магистралей А, Б,через один из всасывающих обратныхклапанов 12 или 13. В момент снятияраспора с секции, распределитель 22переводится во вторую позицию и остается в ней пока секция передвигается и распирается, )(идкость под давлением подается в магистрали А и Ва Б подключена к сливу. Устройство21 стопорит золотник распределителя18 в достигнутом положении, храповыймеханизм 15 переводит прерыватель 4на одну позицию, один иэ распределителей 16 и 17 остается в той же второй позиции. Жидкость через золотникраспределителя 6 подается в одну изполостей корректирующего гидроцилиндра 5, его поршень перемещаетсяв корпусе 8, перемещая стойку и золотники распределителя 6 и 7 дотех пор, пока проход для жидкости неперекрывается управление происходитот жесткой базы, поэтому точностьувеличивается). В этот момент в однуиэ герметичных дополнительных полостей золотника распределителя б жидкость всасывается, а из другой выжи-мается на слив. Золотник 7 перекрывает доступ жидкости к распределителям 16, 17 и один из них пружинойвозвращается в исходную позицию. Описаннаяработа схемы создает условиядля устойчивой работы секциипри новом нагружении, но крены стойки пока еще не исключенЮ,15165 6 тельных полостей через обратные .клапаны. 5 9Так протекает число циклов, рав" ное числу позиций прерывателя до первого совмещения его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 18 накопилось среднестатис" тическое перемещение золотника распределителя 6 за прошедшее число циклов. В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под давлением подается, через прерыватель 11, золотник распределителя 18, гидроэамок 20, в одну иэ полостей поправочного гидроцилиндра 19, который перемещает корпус 8 относительно застопоренного золотника распределителя 18 и корпуса 9 до тех пор, пока проход жидкости не перекрывается. В результате стойка 3 устанавливается в опережающее поло" жение, в котором крены стойки отсутствуют или минимальны. Это обеспечивает устойчивую работу секции в следующих нагружениях. Возможное изменение внешних условий по характеру приложения внешних сил вызовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 11.Предлагаемая конструкция позволяет исключить наличие вспомогательного механизма управления основанием секции во внешней системе координат, а самое главное повысить точность управления, за счет повышения объемного КПД системы сумматор-делитель, обеспечиваемой подпиткой дополни 5 Формула изобретения Секция механизированной крепи,включающая основание, перекрытие,гидростойку и компенсирующее уств ройство, в корпусе которого располо"жены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного ГидрОцилиндра который рдс И положен на кронштейне, шарнирносоединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения точности за счет повышения зо объемного КПД, сумматор и делительвыполнены с дополнительными рабочими полостями, образованными посредством расточек в корпусе корректирующего гидроцилиндра и золотника ми распределителей корректирующего ипоправочного гидроцилиндров, приэтом дополнительные рабочие полостисумматора и делителя сообщены междусобой через обратные клапаны.30 Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии В" 1120056,кл. Е 1 Е, опублик. 1968. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2591817/03, кл.Е 210 23/16,1978 (прототип).915565 287/18 Тираж 623 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, И, Раушская наб., дЗаказ ое М 5 ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная и Составитель В.Теклев едактор А.Шандор Техред С.Мигунова Корректор ЛеФеренцевттт тае т т т т