Секция механизированной крепи

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоэ СоветсиинСоциалис тически креслттблни.: 1 фКР 9, ф и Заявитель итут горного дела Сибирского отде 5) СЕКЦИЯ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕ орномуханизиро ая крепь,ование,ное устройидроцилиндтейне осой частью ос ио кое кон-,ляет уптносите и являетсятройствовки положееском режиме. Наиболее близки шением к предлагаеехническим являетсярепи, вклю я механизированн й ая основание, перек у и компенсационное ытие, гидросустройство, оложены его во чу усе которого расИзобретение относитсяделу, а именно .к шагающимванным крепям.Известна механизированвключающая перекрытие,гидростойки и компенсацство, выполненное в видера, закрепленного на кроннования, связанного штокос гидравлической стойкой,структивное выполнение поравлять положением стойкино боковых пород 0 1Недостатком данной кре о, что компенсационноее пригодно для корректиия гидростоек в автомат пределитель с золотником, сумматор, делитель, прерыватель и золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенном с корпусом корректирующего гидроцилиндра 1.23.Недостатком данной конструкции является возможное нарушение сцепления при попадании зуба рейки на зуб суммирующего колеса во время включения связи что снижает точность управления.Цель изобретения - повышение точности управления при корректировке положения гидростоек секции крепи.Поставленная цель достигается тем, что сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндра с втулкой, установленной соосно с гидростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка, которая с золотником распределителя попрачного гидроцилиндра образует рабою полость делителя, причем рабочие, 3 94546полости сумматора и делителя сообцены между собой,На фиг. 1 приведена схема устройства секции; на фиг, 2 - сечениеА-А на фиг. 1,Секция крепи включает основаниеперекрытие 2, гидростойку 3, кцилиндру которой шарнирно присоединен через шток 4 корректирующий гидроцилиндр 5, с жестко укоепленнымна одном штоке распределителем с золотником 6. Корпус 7 корректирующегогидроцилиндра 5 подвижно соединенс помощью направляющих на кронштейне8, который жестко соединен с основанием. В корпусе 7 помещены прерывающее устройство 9, выполненное в виде плоского распределителя, управляемого храповым механизмом 10, ираспределитель поправочного гидроцилиндра 11 с герметичной делительной полостью 12. Распределитель 11гидравлически соединен с прерывающим устройством 9. В кронштейне 8жестко укреплен поправочный гидроцилиндр 13, соединенный штоковойчастью с помощью шарнира, а корпусом 7 и заперт гидрозамком 14, атакже помещены устройство стопорениязолотника поправочного гидроцилиндра15 и суммирующий секторный гидроцилиндр 16 с тормозным устройством 17такое соединение позволяет точнопередавать перемещения гидростойкина сумматор), Секторный гидроцилиндр16 фиг; 2) включает поршневую втулку з18, установленную с возможностью вращения на оси цилиндра гидростойки19 вход сумматора ) так, что образу-.ется герметическая суммирующая кольдоцевая полость, гидравлически соединенная с делительной полостью 12 золотника 11 по принципу сообщающихсясосудов в известном может не происходить сцепление зубьев, что уменьшает точность). Центральная ось секторного цилиндра 16 совмещена с осьюцилиндрической опоры гидростойки 3на основание 1, Устройство управляется от распределителя 20.Устройство работает следующимобразом.Секция расперта, распределитель 2 Св первой позиции, магистрали Б и Вподключены к сливу, устройство 17захватило поршневую втулку 18, золот- -"-ник 11 освобожден от действия стопора 15, Поправочный гидроцилиндр 13заперт, корпус 7 неподвижен относи 4тельно кронштейна 8 и основания 1. Керн стойки 3 вызывает перемещение поршня корректирующего гидроцилиндра 5 и золотника распределителя 6 относительно корпуса 7, при этом иэ одних полостей жидкость выжимается на слив, а в другие полости жидкость засасывается из магистралей Б и В. Таким образом, при крене стойки на основание не передается значительных опрокидывающих моментов. Перемещение золотника распределителя 6 открывает в нем проход для жидкости в полости корректирующего гидроцилиндра 5, Одновременно происходят соответствующие угловые перемещения поршневой втулки 18, что вызывает перемещение золотника распределителя 11 относительно корпуса 7. Соотношение объемов суммирующей и делительной полостей таково;что линейное перемещение золотника распределителя 11 меньше линейного перемещения золотника распределителя 6 на число, равное числу срабатываний храпового мехайизма 1 О от одного совмещения отверстий прерывателя 9 до другого. В момент снятия распора, передвижки и последующего распора секции крепи распределитель 20 во второй позиции. Магистраль Б подключена к сливу,. в магистраль В подана рабочая жидкость под давлением. Устройство 17 освобождает поршневую втулку 18, устройство 15 стопорит золотник распределителя 11 относительно кронытейна 8, храповый механизм 10 переводит прерыватель 9 на одну позицию. Одновременно жидкость через золотник распределителя 6 попадает.в одну из полостей гйдроцилиндра 5, Его поршень и золотник распределителя 6, перемещаясь относительно корпуса 7 перемещают гидростойку 3 до тех пор, пока не перекрывается доступ жидкости, Основание 1 в этот момент фиксировано относительно внешней системы координат с помощью дополнительного механизма. Стойка вернулась в исходное положение, что создает условия для устойчивой работы секции., Однако возможность возникновения крена стойки не ликвидирована, поскольку в начальном положении линии действия нагружающего усилия и усилия отпора стойки могут не совпадать, что вызовет разложение сил и образования касательных опрокидывающих усилий.9 Ю 61 5Так протекает число циклов, равное числу позиций прерывателя 9 до первого совмещения его отверстий. К этому времени на золотнике распределителя 11 накопилось среднестатичес кое перемещение золотника распределителя 6 эа прошедшее число циклов. В этой передвижке секции наряду с обычным срабатыванием корректирующего гидроцилиндра 5, жидкость под дав лением подается через прерыватель 9, золотник. распределителя 11, гидроэамок 14 в одну из полостей поправочного гидроцилиндра 13, который перемещает корпус 7 .относительно эасто поренного золотника распределителя 11 до тех пор, пока проход жидкости не перекрывается, В это время поршневая втулка 18 устанавливается в некоторое новое начальное положение, 20 относительно которого начинается суммирование в следующей группе .циклов. Стойка 3 в каждой новой передвижке устанавливается в опережающее положение, в котором крены ее отсутствуют 25 или минимальны, Это обеспечивает ус" тойчивую работу секции и наибольший Я 1 Д использования усилия стойки. Возможное изменение внешних условий по :характеру приложения внешних сил вы-З 0 зовет внесение поправок в положение стойки 3 при следующих совмещениях отверстий прерывателя 9. бПредлагаемое решение позволит повысить точность управления положениемгидростойки.формула изобретенияСекция механизированной крепи,включающая основание, перекрытие,гидростойку и компенсационное устройство, в корпусе которого расположены его распределитель с золотником, сумматор, делитель, прерывательи золотник распределителя поправочного гидроцилиндра, который расположен на кронштейне, шарнирно соединенным с корпусом корректирующегогидроцилиндра, о т л. и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышенияточности управления, сумматор выполнен в виде секторного гидроцилиндрас втулкой, установленной соосно с гидростойкой, а в корпусе корректирующего гидроцилиндра выполнена расточка,которая с золотником распределителяпоправочного гидроцилиндра образуетрабочую полость делителя, причемрабочие полости сумматора и делителясообщены между собой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент Англии Г 1120056,кл. Е 1 Е, опублик. 1968.2, Авторское свидетельство СССРпо заявке 11" 259187,кл. Е 21 О 23/16,1978 (прототип),