Устройство для регулирования температуры

9)СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4.С 05 В 23/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 752262, кл, С 05 Р 23/19, 1978;Коленко Е,А.Термоэлектрическиеохлаждающие приборы. Л., Наука1967, с. 47.Гейлер Л.Б. Введение в теориюавтоматического регулирования. Минск.1967, с. 385.Авторское свидетельство СССРУ 842745, кл. С 05 П 23/19, 1979,(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ, содержащее последо, вательно соединенные термочувстви-,тельный мост, усилитель, широтно-импульсный модулятс)р, усилитель мощностп и термобатарею, при этом широтноимпульсный модулятор состоит из генератора линейно изменяющегося напряжения и трехпозиционного компаратора, реализованного на операционном усилителе, синфазный вход которого связан с выходом генератора линейно изменяющегося напряжения, апротивогазный является входом широтно-импульсного модулятора, о т л и -ч а ю щ е е с. я тем, что, с цельюповьшения точности, оно содержит последовательно соединенные интегрирующую цепь, ключ и управляемьй одновибратор, вход интегрирующей цеписоединен с выходом усилителя, управляющий вход ключа - с выходом генератора линейно изменяющегося напряжения, а выход одновибратора - свходом коррекции операционного усилителя,Составитель Г.КрейманТехред А.Кикемезей Корректор,1,Самборская Редактор К.Волощук Заказ 6106/47 Тираж 862 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1182Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для регулирования температуры.Цель изобретения - повышение точности. 5На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит последовательно соединенные термочувствительный ;ост 1, усилитель 2, широтно-импульс 10 ный модулятор 3, усилитель, мощности;:; термобатарею 5, интегрирующую цепь 6, ключ 7, управляемый одновиб;.;.";ор 8, при этом широтно-импульсный ".;:дулятор состоит иэ генератора ли майно изменяющегося напряжения 9 к ":рехпозиционного компаратора, реали.ганного на операционном усилителе,Устройство работает следующим об",ьзомс 20Пусть в режиме "Охлаждение" выменое напряжение усилителя 2 отри -ельное. Это напряжение через :люч 7 не приводит к запуску одновибратора 8 который управляется 25 пэложительным напряжением. Сигнал с выхода усилителя 2 поступает на вход широтно-импульсного модулятора 3, где суммируется с напряжением генератора 9, трехпоэиционный компа- З 0 ратор формирует положительные им" нульсы, скважность которых пропорциональна разбалансу моста 1. Импуль сы усиливаются усилителем мощности 4 и поступают на термобатарею 5,35 вызывая охлаждение объектаВ режиме "Нагрев" положительное напряжение с выхода усилителя 2 через интегрирующую цепь 6 подается на вход ключа 7. С приходом положительного импульса с генератора 9 это напряжение поступает на вход управляемого одновибратора 8, кото 496 2рыл формирует .одиночный импульс,длительность которого пропорциональ.на величине входного напряжения,Подача указанного импульса в цепькоррекции операционного усилителятрехпозиционного компаратора разрешает срабатывание этого компаратора, На вход усилителя мощности 4поступает отрицательное напряжение,которое приводит к нагреву объекта.После окончания импульса одновибратора 8 из-за отсутствия сигнала навыходе компаратора термобатареяобесточивается. Длительность импульса одновибратора 8 выбирается такой,чтобы всегда быть больше длительнос-ти импульса, которая необходима длякомпенсации потерь в термостатеи поэтому в стационарном режиме коэф.фициент передачи системы не изменяется,В устройстве из-за того, чтопостоянная времени интегрирующеи цепи выбрана большей, чем период автоколебаний системы, за время переход-ного процесса напряжение на выходецепи 6 не успевает существенно измениться, и после окончания импульсаодновибратора 8 термобатарея обесточивается. Таким образом нарушенияустойчивости не происходит, так какпри увеличении разбаланса моста 1сверх нормального для данной температуры среды мощность в термостатне поступает и длительность переходных процессов сокращается. Элементыустройства могут быть реализованына базе стандартных микросхемИзобретение позволяет в реэультате повышения коэффициента усилениясистемы в режиме охлаждения в 45 раэ в столько же раз уменьшитьстатическую ошибку.