Самоустанавливающаяся траверса

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик943171(53) УДК 621,86, .06 (088.8) по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Э. Я. Позняк Специальное проектно-конструкторское и техно. огическое бюро Кассетдеталь Московского государственногоебаединения крупнопанельного домостроения Главмосстроя(54) слмоустлнлв,ливлюшляся трлверсл Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к самоустанавливающимся траверсам, и может быть использовано при погрузочно-разгрузочных и монтажных работах.Известна траверса, содержащая несу щую балку с балансирным механизмом для совмещения центра тяжести груза с вертикалью подвеса, выполненным в виде смонтированной на указанной балке дополнительной балки, соединенной с подвесом 1.Недостатками известного устройства являются сложность определения центра тяжести поднимаемого груза, а также ручная установка подвески в требуемом положении.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик траверсы.Цель достигается тем, что траверса снабжена механизмом компенсации поворота дополнительной балки, кинематически связанным с последней посредством закрепленных на ней зубчатых колес, взаимодействующих с дугообразными зубчатыми рейками, которые закреплены с обеих сторон подвеса.Механизм компенсации поворота дополнительной балки состоит из зубчатого колеса, смонтированного на дополнительной балке, и взаимодействующей с ним зубчатой тяги, шарнирно закрепленной на балке, при этом вал зубчатого колеса механизма компенсации поворота соединен с возможностью осевого перемещения с валом зубчатого колеса балансирного механизма.Кроме того, механизм компенсации поворота дополнительной балки состоит из звездочки, закрепленной на дополнительной балке и взаимодействующей с цепью, связанной с балкой, при этом вал звездочки с возможностью осевого перемещения соединен с валом зубчатого колеса балансирного механизма.На фиг.изображена самоустанавливающаяся траверса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - второй вариант конструкции траверсы; на фиг. 5 - самоустанавливающаяся траверса в рабочем положении при смещенном центре тяжести поднимаемого груза.Самоустанавливающаяся траверса содержит несущую балку 1 с балансирным механизмом, состоящим из дополнительной943171 510 формула изобретения 20 25 Зо 35 40 45 50 балки 2, на которой установлены конические зубчатые колеса 3, взаимодействуюшие с подвеской 4, шарнирно закрепленной на балке 2 и выполненной с двумя дугообразными зубчатыми рейками 5.Траверса снабжена механизмом компенсации поворота дополнительной балки, который состоит из цилиндрических зубчатых колес 1, установленных и закрепленных по концам балки 2 и взаимодействующих с зубчатыми тягами, шарнирно закрепленными по концам балки 1. Причем валы 8 и 9 колец 3 и б соединены между собой посредством двух шарниров 10 и скользящей муфты 11.Для обеспечения постоянного зацепления между колесами 6 и тягами 7 предусмотрены ролики 12 установленные и закрепленные со стороны гладких поверхностей тяг 7 и реек 5. На балке 2 установлены защелки 13, служащие для стопорения колес 3, и фиксаторы 14. Механизм компенсации поворота дополнительной балки может быть выполнен в виде цепной передачи, состоящей из зведочки 15, закрепленной на дополнительной балке и взаимодействующей с цепью 16 закрепленной на несущей балке. Самоустанавливающаяся траверса работает следующим образом.Перед подъемом груза, подвешенного крюками 17 к балке 1, балка 2 находится в горизонтальном положении и ее ось параллельна оси балки 1. В таком положении она должна находиться при подъеме груза, центр тяжести которого совпадает, с вертикалью подвеса (т. е. с вертикальной прямой, проходящей через вертикальную ось подвески).Если ке центр тяжести поднимаемого груза смещен относительно вертикали подвеса (предположим, влево), то подвеска 4 со скрепленными с ней рейками 5 поднимается, сохраняя вертикальное положение, а балка 2 начинает поворачиваться вокруг центрального шарнира против часовой стрелки. При этом левое коническое колесо 3 сходит с левой рейки 5, оставаясь в застопоренном состоянии посредством защелки 13, закрепленной на балке 2, Соответственно застопоренным остается и соединенное с ним через вал левое зубчатое цилиндрическое колесо 6, и выпуск левой вертикальной тяги 7 не происходит.Одновременно с этим правое колесо 3 катится вверх по правой рейке 5 и за счет вращения соединенного с ним через вал правого цилиндрического колеса 6 происходит выпуск вниз правой тяги 7 и опускание правого конца балки 1, в результате чего балка 1 постоянно остается горизонтальной. При этом колеса 6 поворачиваются в плоскости балки 2 на цапфах 18.Таким образом, одновременно происходит поворот в вертикальной плоскости балки 2 и плоскопараллельное движение вправо-вниз балки 1 до совмещения центра тяжести подвешиваемого груза с вертикалью подвеса, после чего движение траверсы останавливается фиксатором 14.После отцепления груза траверса уравновешивается и приходит в первоначальное состояние.Выполнение траверсы с механизмом компенсации поворота дополнительной балки позволяет ликвидировать ручные операции в процессе балансировки груза.Сокращение трудозатрат за счет само- балансировки траверсы дает экономический эффект 800 р на одну траверсу в год. 1. Самоустанавливающаяся траверса, содержащая балку с балансирным механизмом для совмещения центра тяжести груза с вертикалью подвеса, выполненным в виде смонтированной на указанной балке дополнительной балки, соединенной с подвесом, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, она снабжена механизмом компенсации поворота дополнительной балки, кинематически связанным с последней посредством закрепленных на ней зубчатых колес, взаимодействующих с дугообразными зубчатыми рейками, которые закреплены с обеих сторон подвеса.2. Траверса по п. 1, отличающаяся тем, что механизм компенсации поворота дополнительной балки состоит из зубчатого колеса, смонтированного на дополнительной балке, и взаимодействующей с ним зубчатой тяги, шарнирно закрепленной на балке, при этом вал зубчатого колеса механизма компенсации поворота соединен с возможностью осевого перемещения с валом зубчатого колеса балансирного механизма.3. Траверса по п. 1, отличающаяся тем, что механизм компенсации поворота дополнительной балки состоит из звездочки, закрепленной на дополнительной балке и взаимодействуюшей с цепью, связанной с балкой, при этом вал звездочки с возможностью осевого перемещения соединен с валом зубчатого колеса балансирного механизма,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Юо 527365, кл. В 66 С 1/68, 1974 (прототип).Составитель Н. Болондаев Редактор О, Перснянцева Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко Заказ 5019/29 Тираж 939 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4