Устройство для поворота груза

союз советснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН э(50 В 66 С 23/84 В 66 С 13/08 ГОсудАРстВенный номитет сссРпо ДелАм изоБРетений и отнРытий ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИЫНОТЕЫА(21) 3266841/27-11 (22) 31.03.81 (46) 15.08.84. Бюл.30 (72) Л,П. Дрыгин (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промьпдленности (53) 621,874(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР757459, кл. В бб С 13/08, 11,01.79 (прототип), (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ГРУЗА, содержащее цилиндр с радиальной внутренней перегородкой, соосно установленный в цилиндре вал, на котором закреппена радиальная лопасть,ЯО 1108067 Д разделяющая совместно с упомянутой перегородкой цилиндр на полости, сообщенные с выполненными в радиальной перегородке каналами для подвода и отвода рабочей жидкости, о т л и ч аю ш е е с я тем, что, с целью повыщения надежности работы путем снижения пускового давления, оно снабжено подпружиненными плунжерами с фиксаторами, установленными в радиальной перегородке, в которой выполнены дополнительные каналы, сообщающиеся с рабочей полостью упомянутого плунже, ра и упомянутыми каналами, а вал выполнен с выступами для перекрытия соответствующих каналов со стороны ЕФ полостей цилиндра67 2ку 7, закрепленную в цилиндре 1.Крышка 7 может содержать уплотнительные кольца 8 и 9. На торце цилиндра1 установлена верхняя подвеска 10,а на выходном конце вала 2 - нижняяподвеска 11. Снаружи цилиндра 1 приварены штуцеры 12 с каналами 13 дляподвода и отвода. рабочей жидкости.Внутри цилиндра 1 расположена радиальная перегородка 14, образующая вместе с лопастью 4 полости 15 и 16.Перегородка 14 имеет сквозные полости 17 и крепится к торцу цилиндра 1 посредством болтов 18 с осевымиполостями 19. В перегородке 14 смонтированы также обоймы. 20 с полостями21, пружины 22, регулировочные штифты 23 и плунжеры 24 с шейками 25 иголовками 26, в которых выполненыканавки 27.В перегородке 14 имеются каналыдля подвода и отвода рабочей жидкости: радиальные 28, дополнительныеканалы 29, кольцевые внутренние 30,. выполненные на нижнем торце 31, внутренние поперечные 32, соединяющиеполости 17 с дополнительными каналами 29 и внутренние продольные 33,подводящие рабочую жидкость к полости 34, в которых смонтированы поршневые фиксаторы 35 с пружинами 36, помещенными в полости штифтов 37цилиндра 1. Обоймы 20 могут со-.держать в верхней части полостей21 отводные канавки 38,Вал снабжен выступами 39, прилегающими к лопасти 4 и соответствующими по размеру и расположению каналам 30 перегородки 14.В другом варианте каналы 30 могутрасполагаться по поверхности вала 2в виде кольцевого паза, и доходящегос обеих сторон до лопасти 4, В перегородке 14 в этом случае предусмат-,ривается.разделительный выступ 40,соответствующий в радиальном сечениипазу и расположенный в нем.Устройство работает следующим образом. При повороте лопасти в сторону полости 15 рабочая жидкость подается через штуцер 12 и каналы 13,28 и 30 .1 в полость, 16. При подходе лопасти 4 к перегородке 14 выступ 39 входит в кольцевой канал 30 и перекрывает его. Отвод рабочей жидкости из полости 15 через канал 30 прекращается. Под давлением лопасти 4 рабочая жид 1 11080Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именф. но к устройствам для поворота груза.Известно устройство для поворотагруза, содержащее цилиндр с радиальной внутренней перегородкой, соосноустановленный в цилиндре вал, на котором закреплена радиальная лопасть,разделяющая совместно с упомянутойперегородкой цилиндр на полости, сообщенные с выполненными в радиальнойперегородке каналами для подвода иотвода рабочей жидкости1 .Недостатком известного устройстваявляется то, что ударные нагрузкина лопасть исключаются путем дросселирования жидкости при подходе лопасти к перегородке, однако при этомзначительная часть энергии приводарасходуется непроизводительно, нагашение скорости поворачиваемогогруза и нагрев жидкости при ее отводе и при пуске, при этом ухудшаютсяусловия страгивания груза при крайних положениях лопасти, что понижаетнадежность работы устройства.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путемснижения пускового давления.ф Поставленная цель достигается тем,30что устройство для поворота груза,содержащее цилиндр с радиальной перегородкой, соосно установленныйв цилиндре вал, на котором закреплена радиальная лопасть, разделяющая35совместно с упомянутой перегородкоицилиндр на полости, сообщенные с выполненными в радиальной перегородкенканалами.для подвода и отвода рабочеижидкости, снабжено подпружиненными40плунжерами с фиксаторами, установленными в радиальной перегородке, в которой выполнены дополнительные каналы сообщающиеся с рабочей полостьюупомянутого плунжера и упомянутыми45каналами, а вал выполнен с выступамидля перекрытия соответствующих каналов со стороны полостей цилиндра,На фиг. 1 изображено устройстводля поворота груза; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - сече - 50ние Б-Б на фиг. 21 на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.Устройство для поворота груза содержит цилиндр 1, соосно установленный в цилиндре вал 2, в пазу 3 которого смонтирована лопасть 4 с уплотнением 5, прижимаемая к цилиндру 1пружинами 6. Вал 2 опирается на крыш1108067 16 Фиг,2 кость поступает через канал 31 нанижнем торце перегородки 4 в полость21 и воздействует на плунжер 24, который перемещается кверху, сжимаяпружину 22. По мере сжатия пружины22 движение лопасти 4 замедляется,а в верхнем положении плунжера 24лопасть 4 останавливается у границыперегородки 14. Под действием пружины 36 фиксатор 35 упирается в шейку 25 плунжера 24, удерживая его в заряженном состоянии, Полость 15, будучи сообщенной через отводную канавку 38 с полостью 19 и каналом 32, разгружается от давления жидкости.При обратном повороте груза рабочая жидкость, подаваемая через штуцер 12, поступает в каналы: радиальный 28, кольцевой дополнительный 29, поперечный 32,полости 17 и 19. Одновременно рабочая жидкость через продольный канал 38 создает давление в полости 34, отжимая при этом фиксатор 35 и освобождая головку 26 плунжера 24. Плунжер 24 под действием пружины 22 и давлением рабочей жидкости в полости 19 перемещается в нижнее положение, вытесняя жидкость из полости 21 и создавая повышенное давлениев полости 15 цилиндра 1.Под давлением рабочей жидкости 5лопасть 4 страгивается с места иповорачивается вместе с валом 2,При этом выступ 39 освобождает кольцевой канал 30, через который рабочаяжидкость продолжает нагнетаться вполость 15, увеличивая скорость движения лопасти 4. После достижениялопастью 4 максимальной скорости движения дальнейший поворот груза можетосуществляться по инерции, при этомрабочая жидкость отводится из полости16 через каналы 30, 28 и 13. При подходе лопасти 4 к перегородке 14 кольцевой канал 30 перекрывается. выступом 39, и инерция движения грузачерез рабочую жидкость и плунжер 24преобразуется в потенциальную энергиюпружины 22, которая при пуске служитисточником дополнительного пусковогомомента.Таким образом, в предлагаемомустройстве обеспечивается увеличениепускового момента за счет использования инерции движения груза, причемдостигается плавная остановка лопасти 30устройства, снижается энергоемкостьмеханизма поворота.