Транспортно-отвальное устройство

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийОпубликовано 150582 Бюллетень Мо 18 Дата опубликования описания 150582. института РОИС(54) ТРАНСПОРТНО-ОТВАЛЬН 2 а т Изобретение относится к горнорудной промышленности, в частности к машинам для транспортировки грунта в отвалы при открытых горных разработках. 5Известно транспортно-отвальное устройство, содержащее мостовую часть с гусеничной тележкой и шагающим ходом,отвальную консоль, мостовой и отвальный конвейеры, причем в устройстве установлена дополнительная пред- отвальная стрела с конвейером и реверсивным питателем, при этом ось поворота предотвальной стрелы совпадает с вертикальной осью средней опоры 11.Недостатком данного устройства яв ляется наличие дополнительных сложных механизмов, удорожающих конструкциюНаиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому рЕзультату является транспортно-отвальное устройство, включающее расположенную на ходовых опорах мостовую часть и связанную с ней вертикальным шарниром и приводом поворота отвальную консоль с консольным конвейером, над которым расположен шарнирно сое" диненный с отвальной консолью перегрузочный узел приемного конвейера, шарнирно соединенного с мостовой частью 21. 3 Недостаток устройства заключается в том, что в нем на раму выносного конвейера действует сосредоточенная нагрузка, обусловленная опорой на эту раму приемного (промежуточного) конвейера. Причем место сосредоточения данной нагрузки может смещаться от центральной продольной оси устройства на значительную величину, что вызывает значительные статические и динамические напряжения. В частности, из-за смещения центра тяжести машины в процессе работы возможно уменьшение ее поперечной устойчивости и возникновение большого опрокидывающего момента. Для устранения недостатков базовые узлы машины приходится выполнять более мощными, а это, в свою очередь, усложняет конструкцию, увеличивает вес машины, т.е. ухудшает ее основные технические характеристики.Целью изобретения является ум ныне ние габаритов и веса и увеличения поперечной устойчивости устройств ограничения смещения центра тяжес и при повороте отвального конвейера.Указанная цель достигается тем, что в транспортно-отвальном устройстве, включающем расположенную на ходовых опорах мостовую часть и связаннуюс ней вертикальным шарниром н приводом поворота отвальную консоль с консольным конвейером, над которым расположен шарнирно соединенный с отвальной консолью перегрузочный узелприемного конвейера, шарнирно соединенного с мостовой частью, оси вертикального шарнира и шарнирного соединения перегрузочного узла с отвальнойконсолью расположены соосно, а консольный конвейер выполнен выдвижным 10относительно вертикального шарнираи снабжен приводом выдвижения кинематически связанным с приводом поворота. Кроме того, устройство снабженоследящей системой, например,. электрической,На Фиг.1 изображено транспортно-отвальное устройство, схема; нафиг.2 - схема перемещения центра тяжести .отвального конвейера в процессе отсыпки предотвала, нид сверху;на фиг.3 - блок-схема следящей системыеТранспортно-отвальное устройствовключает мостовую часть 1, среднююопору 2 с шагающим ходом, гусеничнуютележку 3, являющуюся свободной опорой моста, мостовой (приемный) конвейер 4, отвальную консоль 5, выдвижной(отнальный) конвейер 6, шарнир 7,соединяющий мост с рамой мостовогоконвейера, шарнир 8, соединяющий перегрузочный конец мостонога конвейера с отвальной консолью выдвижногоконвейера. Мостовой коннейер расположен над отвальным, а соединяющий,их 35шарнир 8 геометрически совмещен сосью поворота отвального конвейера 6.Отвальный конвейер 6 снабжен пржводомвыдвижения 9 и приводом поворота 10,/на редукторах которых установлены . 40соответственно датчик выдвижения 11и датчик поворота 12, выполненные,например, в виде поворотных коммутаторов. ВыхоДные контакты датчиковвведены в следящую систему синхронизации поворота и выдвижения конвейера (Фиг.3), где контакты 13 и 14,соответственно, датчиков поворота ивыдвижения, соответствующие поворотные ламели 15 и 16, кинематическисвязанные с редукторами приводов 10 и9, шиФратор 17, реверсивный пускатель 18.Устройство работает следующим образом.В процессе работы устройства грунтс конвейера 4 передается на выдвижнойконвейер 6. За счет выдвижения и поворота конвейера 6 обеспечивается селективная (по сортам) непрерывнаяотсыпка предотвала вслед движению 60средней опоры 2, при этом поворотнаяотвальная консоль 5 и выдвижной конвейер 6 своими приводами связаны кинематически так, что при значительныхуглах поворота отвального конвейера .65 расстояние центра тяжести последнегоот продольной оси моста 1 остаетсяпостоянным и меньшим некоторой допустимой величины а. Соответственно,остается постоянным опрокидывающиймомент и коэффициент поперечной устойчиности машины, Обычно высота предотвала составляет менее половины высоты основной части отвала, а предельная величина а, соответственно, составляет менее четверти длины отнального конвейера.Ограничение ныдвижения отвальногоконвейера осуществляется С помощьюследящей системы (фиг.3) . Здесь выходные контакты 13 и 14, соответственно,датчиков поворота 12 и выдвижения 11объединены н шифратор, Формующий управляющие сигналы, выбор направленияи остановку (выключение) привода 9выдвижения отвального конвейера 6.В исходном состоянии угол поворотаотвального конвейера равен О, и конвейер выдвинут полностью.В процессе поворота отвальной консоли 5 контакты 13 и 14, коммутируемые соответствующими поворотнымиламелями 15 и 16, подают сигналы всхему шифратора 17, а последний формирует управляющий сигнал, выбирающийнаправление 1 фвперед-назад и операцию Включено фВыключено в реверсивном пускателе 18 привода выдвижения 9.В результате отвальный конвейерначинает вдвигаться по направлениюк консоли 5. При достижении заданнойвеличины, соответствующей разомкнутым контактам 14 и 16, привод 9 выключается (если дальнейшего поворотаконвейера не происходит), и конвейер6 остается выднинутым на заданнуювеличину.Изобретение обеспечивает то, что вн устройстве отвальный конвейер 6 неиспытывает большой сосредоточеннойстатической нагрузки от опоры приемного (промежуточного) конвейера. Этодостигается совмещением местоположения шарнира 8 с консолью 5 и вертикальной осью, проходящей через среднюю опору 2, а также тем, что отвальный конвейер при этом выполнен выдвижным. Это позволяет разгрузить отвальный конвейер от значительных статических напряжений, уменьшить его вес иупростить конструкцию,В устройстве в процессе работы еготочка приложения упомянутой сосредоточенной нагрузки не смещается по длинеотвального конвейера. Тем самым уменьшаются динамические нагрузки (опрокидывающий момент), и увеличивается запас поперечной устойчивости устройства. Поперечная устойчивость повышается и от того что в процессе поворота отвального конвейера длина еговыдвижки регулируется так, что центртяжести конвейера уходит от продольной оси моста 1 не более определенного допустимого расстояния, поддерживаемого постоянньи за счет кинемати-. ческой связи привода поворота консоли 5 с приводом выдвижения конвейе ра 6,формула изобретения1. Транспортно-отвальное устройство, включающее расположенную на ходовых опорах мостовую часть и связан.ную с ней вертикальным шарниром поворота отвальную консоль с консольным конвейером, над которым расположен 15 шарнирно соединенный с отвальной консолью перегрузочный узел приемного конвейера, шарнирно соединенного с мостовой частью, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения 2 О габаритов и веса и увеличения поперечной устойчивости устройства путемограничения смещения центра тяжестипрн повороте отвального конвейера,осн вертикального шарнира н шарнирногосоединения перегрузочного узла с отвальной консолью расположены соосно,а консольный конвейер выполнен выдвижнымотносительно вертикальногошарнира и снабжен приводом выдвижения, кинематически связанным с приводом поворота.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е с я.тем, что оно снабженоследящей системой, например электры"ческой.Источники информации,аринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР.В 610940 кл. Е 21 С 47/04, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 114140 кл. Е 02 Г 3/22, 1957928015 ПодписноР 96/44 Тираж б 24ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ Филиал ППППатент , г.ужгород, ул.Проектная, 4 Составитель Г.НенаховРедактор Н.Горват Техред М. Рейвес Корректор О.Била