Тренажер для обучения машинному доению

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпии(22)Заявлено 13,02,76(2 ) 2324893/18-12 с присоединением заявки рй Государственные комитет(23) Приоритет Опубликовано 07.04.82, Бюллетень Рй 13 оо делам изобретение н открытки(53) УД 658, ,562 (088.8) Дата опубликования описания 10.04.82 Авторызобретення ташов и В, Д Л, П ко(71) Заявнтел бургский сельс ственный инсти(54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ МАШИННОМУ ДО техена бло ртеж Изобретение относится к устройствам для обучения машинному доению.Известен тренажер дпя обучения машинному доению, содержащий программное устройство, соединенное через блок кон-. троля-управления с искусственным вымеь.нем с сосками, доильный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом,молокопроводом и доильными стаканами 11В известном тренажере не учитьтваются физиологические реакции животного10 при обучении, что приводит к усвоению неправильных навыков при доении.Цель изобретения-учет физиологиче ких реакций животного при обучении5 нологии машинного доения.Поставленная цель достигается тем, что тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель, датчнки контроля температуры разогрева вь 1 мени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока, наличия в вымени остаточного молока, качества смазки вымени, прососа доипьных отака нов и качества молока и емкость для,приема первых струек молока, при этомблок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля-управления, к которому подсоединены датчики контроля и через переключатель связанные между собой блок индикации исумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припускамолока и наличия в вымени остаточногомолока установлены в искусственном вымени, датчики контроля качества смазкивымени укреплены на сосках, датчикпрососа доильных стаканов установлен ввакуумпроводе доильного аппарата, адатчик контроля качества молока размещен в емкости для .приема первых струекмолока,На че е изображ к-схема тренажера.Тренажер содержит программное устойство 1 с. программой, регламентирующей технологическую последовательностьВключение электромагнитных вентилей 4, если оно не произошло при подмывании, вызывается также датчиками 7, контролирующими качество массажа, срабатывающими при деформации резиновых груш О от массирующего нажатия с силой, например, 8 кг. Причем блок 3 контроля-управления включает электромагнитные вентили 4, например, через 20-30 с с начала массажа, т.е. смоделирована физиологическая реакция жи-, вотного на массаж вымени 5 - припуск молока. На блоке 28 индикации, как после подмывания, так и после массажа вымени 5, загорается соответствующая надпись, информирующая о качестве выполнения названных действий и сообщающая о поступлении в вымя 5 молока.Качество первых струек молока, сдоенных, вручную, контролирует датчик 24, выполненный наже емкости 24, и связанный с омметром, встроенным в блок 3 контроля-управления, который вырабатывает, в, зависимости от прово 3 91896выполнения операций доения, качественноколичественные характеристики выполненния каждой отдельной операции и учитывающей физиологические реакции животного на внешние раздражители, соединенное с блоком 2 сравнения и блоком3 контроля-управления, который соединенс блоком 2 сравнения, с электромагнитными вентилями 4, предназначенными дпяпропускания молока в искусственное вымя 5, с датчиками 6-8, контролирующими соответственно температуру разогревавымени при подмывании, качество массажа, связанными с резиновыми грушами9, вмонтированными в искусственное вы- .15мя 5, припуск и наличие в вымени остаточного молока, установленными в,передней 10 и задней 11 долях искусственного вымени 5, разделенного перегородкой 12,20Кроме того, блок 3 соединен с датчиками 13, следящими за качеством смазки вымени 5, установленными на сосках14, имитирующими тугодойность любымизвестным способом, с датчиком 15,контролирующим шум, установленным внепосредственной близости от искусствен.ного вымени 5, например, на его передней доле 10, с датчиком 16, фиксирующим просос надетых на соски 14 доильных стаканов 17 со смотровыми конусами 18, установленными в вакуумпроводе 19: доильного аппарата 20, имеющего вакуумный насос 21, мопокопровод22 и выключатель 23 вакуума. Блок 3также связан с датчиком 24, восприни 35мающим качество первых струек молока,выполненным на дне емкости 25 дпяприема первых струек молока и соединенчерез переключатель 26 с сумматором27 и блоком 28 индикации, связаннымимежду собой и предназначенными длянакопления и индикации сигналов, обусловленных качественно-количественнымихарактеристиками выполнения операций,45связанных с доением.Тренажер работает следующим образом.При обучении на тренажере переключатель 26 стоит в попожении фенировка". При этом датчики 6, 7, 8, 13, 15,5016, 24, контролируют качественно-количественные характеристики, связанньи сдоением действий, производимых обучаемым на искусственном вымени 5, т.е.подмывания вымени, его обтирания и маосажа, спаивания первых струек молока,подключения доильного аппарата 20,смазки вымени 5 животного. Выработан 1 4йые датчиками 6, 7, 8, 13, 15, 16, 24сигналы перерабатывает блок 3 контроляуправления и посылает в блок 2 длясравнения с программой, регламентирующей последовательность выполнения операций и их качественно-количественные характеристики. Блок 2 сравнения вырабатывает сигналы рассогласования, в соответствии с которыми блок 3 контроляуправления вырабатывает, учитывая сигналы программного устройства 1 и датчиков 6, 7, 8, 13, 15, 16, 24 командыуправления, приводящие, например, к включению либо отключению электромагнитныхвентилей 4, т,е, к моделированию реакцийживотного на внешние раздражители, ивызывает включение соответствующей,надписи в,блоке 28 индикации.При получении сигнала от датчиков 6,контролирующих температуру разогрева,вымени 5 при подмывании, продолжающемся, например, 15-20 с, через блок3 контроля-управления включаются, всоответствии с программой программногоустройства 1 и при нагреве вымени 5,например, до 50-60 С, электромагнитные вентили 4, пропускающие в вымя 5жидкость, имитирующую молоко, Поступление молока в вымя 5 контролируетсядатчиками 8, замыкание которых происходит через поступившее молоко. Такимобразом, смоделирована физиологическаяреакция животного на подмывание вымени 5 - припуск молока,5 .,91896 15 20 25 30 35 40 димости молока, оценочный сигнал, включающий на блоке 28 индикации соответствующую надпись, разрешающую подключение доильных стаканов 17 доиль,- ного аппарата 20,Датчик, 1.6, установленный в вакуум- проводе 19, фиксирует наличие либо от- сутствие прососа надетых на соски 14 доильных стаканов 17, вызывая через блок 3 контропя-управления включение соответствующей надписи на блоке 28 индикации и, если нет прососа, включение в программном устройстве 1 программы доения, удерживающей электромагнитные вентили 4 во включенном состоянии, сигналом, выработанным блоком 3 контроляуправления, в течение заданного программным устройством 1 времени, необходимого дпя моделирования мопокойроизводительности животного с учетом тугодойности сосков 14,Сдаиваемое молоко через доильные аппараты 17 и молокопровод 22 поступает в доильный аппарат 20. Контроль эа процессом молокоотдачи осуществляется через смонтированные конусы 18 доильных стаканов 17, в которых по окончании программы доения прекращается прохождение молока; так как программное устройство 1 через блок 3 контроля-управления отключает электромагнитные . вентили 4, а наличие остаточного молока в передней 10 или задней 11 долях искусственного вымени 5 контролируется датчиками 8, вызывающими после додаивания включение на блоке 28 соответствующих надписей, оценивающих качество произведенного додаивания, сигналами,выработанными блоком 3 контроля-уп- равления в соответствии с программой программного устройства 1,Если при подмывании в массаже вымени 5, а также во время доения возникает сильный шум, то датчик 15 шума через блок 3 контроля-управления бпокирует включение электромагнитных вентилей 4, следовательно, пропуск молока не происходит, а если электромагнитные вентили 4 уже включены, то, датчик "18 отключает их. Так смоделирована физио логическая реакция животного на шум.При этом на блоке 28 индикации сигналблока 3 контроля-управления включаетсоответствующую надпись,При обработке вымени после доенияв датчиках 13, следящих эа. качествомсмазки вымени 5 и установленных насосках 14, в результате смазки их токопроводящим вазелином возникает то,1 6копроводящим вазелином возникает электрический ток, вызывающий, через бпок3 контроля-управления, включение на блоке 28 индикации надписи;. информирующейо проведенной смазке,Если переключатель 26 стоит в положении "Контроль", то тренажер работает также, как в режиме "Тренировками,но индикация оценки качества выполненных операций осуществляется теперь через сумматор 27, который накапливаетинформацию о качестве выполнения операций и по окончании цикла доения передает ее в блок 28 индикации; где загораются соответствующие оценочные надписи,Кроме того, если при обучении иликонтроле допущена грубая ошибка, например доильный аппарат 20 подключен,когда припуск молока еще не наступил,то бпок 3 контроля-управления вырабатывает сигнал, который ожлючает блокпитания (не показан). Дпя дальнейшегопродолжения работы тренажера потребуется повторное включение блока питания,формула изобретенияТренажер дпя обучения машинномудоению,содержащий программное устройствр,соединенное через блок контроля-управления с искусственным выменем с сосками, доипьный аппарат с вакуумным насосом, вакуумпроводом молокопроводом и доильными стаканами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью учета физиологических реакций животногопри обучении технологии машинного до-ения, тренажер содержит блоки сравнения, индикации, сумматор, переключатель,датчики контроля температуры разогревавымени при подмывании, качества массажа, шума, припуска молока, наличияв вымени остаточного молока, качествасмазки вымени, прососа доильных стаканов, качества молока и емкость для приема первых струек молока, при этомблок сравнения подключен к программному устройству и блоку контроля управления, к которому подсоединены датчикиконтроля и через переключатель связанные между собой блок индикации и сумматор, причем датчики контроля температуры разогрева вымени при подмывании, качества массажа, шума, припускамолока и наличия в вымени оотаточногомолока установлены в искусственномвьшени, датчики контроля качества смазки вымени укреплены на сосках, датчикконтроля прососа доильных стаканов уо918961 Составитель Б, Зрелинедактор А, Мотыль Текреп Е.Харитончик Корректор О, Билак епвеааЗВ ЕЮ ВЕ ЗЮДОВеве Тираж 474 . Подписное ИПИ Государственного комитета СССР о делам изобретений и открытий 035, Москва, Ж, Раушская набд., 46133 ВНка лиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная,7тановлен в вакуумпроводе доильного аппарата, а датчик контроля качества молока размещен в емкости для приема первых струек молока. Источники информадии,принятые во внимание при экспертизе 1, ВЕМВСИсягпмесипа ". М. 4,1971, с. 168.