Устройство для моделирования процесса скатывания вагонов на сортировочной горке

ОЛ ИСАНИВ ИЗОВРВТВ НИ% М 911564 Союз СоветскиСоциалистическиРеспубликАВТОРСКОМУ СВИДВИЯЬСТВ 3 ) Двполиительиое к авт. свиа-ау2) Заявлено 17. 10. 79 1 И) 2830672/8" 21 (51) вйфуаарвтввыивиитвт СЕЕРае авлая зебртени и ЭтрытийВеллетеиь,В 9саиия 09.03. 82 Опубликовано 07. 03. 82 Дата оиубликвваиия од железнодорожйо 3"о -" -. . Кирова) Авторыизобретения А. П. Випулин и В. 9, Иацевитый Харьковский институт инженеро транспорта им. С.(7 Заявитель 5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СКАТЫВАН ВАГОНОВ НА СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКЕ1Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано для непрерывного определения энергетических высот вагонов при их движении с сортировочнои горки.ч5Сортировочной горкой называется устройство железнодорожной станции, на котором под действием силц тяжести происходит скатывание вагонов на,е подгорочнце пути, Динамика скатыва" ния вагона может быть описана пс законам твердого тела по наклонной плоскости так называемым уравнением энергетических высоти + ппР Ъ) где Ь - конечная энергетическая вы-.сота, падая с которой вагонимел бы конечную скоростьметры энергетической высоты, м,э.в,Ь - начальная энергетическая высота, соответствующая начальной скоростич , м.э.в.; Ьпв - профильная высота или разность высотных отметок начальной и конечной точек пути, м;йц" энергетическая высота, потерянная на преодоление сопро"тивлений движению вагона,м.э.в.Уравнение энергетических высот ре"еается различными способами: аналитическими, графо-аналитическими илиграфическим. Однако эти спосбы громоздки и неудобны для получения опе"ративной информации,Известно устройство для решениязадач теории поля, представляющеесобой сеточный интегратор, которыйсодержит резистивные и емкостныеэлементы х - сетки и ЯС - сетки 11.Однако известное устройство не может быть непосредственно примененодля моделирования процесса скатыва"ния вагонов на сортировочной горкеиз-за ограниченных возможностей3 91156Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство, содержащее блок питания,потенциометрический делитель напряже-ния и потенциометр , 1,г.15Недостатком известного устройстваявляется то, что с его помощью невозможно учесть все факторы, определяющие энергетические высоты вагоновпри их движении с сортировочной горки. /Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства и повышение точности при опреде.лении энергетических высот вагоновза счет учета факторов, влияющих наскорость их движения.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее коорди"натный блок, состоящий из двух параллельно расположенных относительнодруг другу направляющих элементов,прикрепленных к корпусу блока, при"чем на направляющих элементах подвиж"но установлена первая каретка, наоси которой с возможностью перемещения установлена вторая каретка, атакже блок питания, выход которогосоединен со входом потенциометричес"кого делителя напряжения, первая пара выходов которого подключена к вы"водам потенциометра, подвижный контакт которого прикреплен к первойкаретке координатного блока, введены Й -сетки сумматор и дополнительныйФ35потенциометр, выводы которого соединены со второй парой выходов потенциометрического делителя напряжения,третья пара выходов которого подключена,к граничным узлам Р -сетки, со"40ответствующий внутренний узел которой соединен с переключающим контактом, закрепленным на первой кареткекоординатного блока, и подключен кпервому входу сумматора, второй вход45которого соединен с подвижным контак":том дополнительного потенциометра,причем подвижный контакт это 1 о потенциометра закреплен на второй кареткекоординатного блока, подвижный контакт потенциометра подключен к тре 50тьему входу сумматора, выход которого является выходом устройства.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит блок 1 питания, потенциометрический делитель 2напряжения, дополнительный потенцио"метр 3, координатный блок 4, потен 4 4циометр 5, М -сетку 6, сумматор 7, переключающий контакт 8. Координатный блок 4 состоит из направляющих.9, первой каретки 10, второй каретки 11 и корпуса 12.Устройство для моделирования работает следующим образом.После того, как на-сетку 6 потейциометрического делителя 2 напряжения подана разность потенциалов, соответствующая разности энергетических высот начала,и конца спуска, а на выводы потенциометра 3 разность потенциалов, соответствующая высоте горки, первая каретка координатного блока 4 передвигается в положение, при котором переключающий контакт 8 подключается к соответствующему узлу к-сетки 6, при этом с потенциометра 5 снимается напряжение, моделирующее сопротивление среды и ветра и основное сопротивление движению вагона. Подвижный контакт дополнительного потенциометра, .закрепленный на второй каретке .координатного блока, перемещаясь вертикально, снимает напряжение на линии, нанесенной в соответствии с продольным профилем горки на электропроводной бумаге потенциометра 3, и передает на второй вход сумматора 7 в то время, как на третий вход сумматора подается напряжение с потенциометра 5, а на первый вход сумматора поступает напряжение с соответствующего внутреннего узла % "сетки 6. На выходе сумматора 7 Формируется сигнал, моделирующий энергетическую высоту скатывающегося вагона в соответствуюцей точке сортировочной горки.В качестве следящей системы используют установленные на горке путевые датчики горной автоматической централизации ГАЦ: рельсовые цепи, магнитные педали, фотоэлементы.Сведения о каждом пути сортировочного парка закладываются в модели устройства следующим образом, Удельные сопротивления от стрелок и кривых в виде последовательно включенных сопротивлений Р -сетки, составленной в соответствии с путевым развйтием горочной горловины " продольный профиль горки наносится на электро- проводную бумагу для всех ответвлений подгорочных путей, удельное соп" ротивление вагонов, а также сопротивление среды и ветра может быть учтено с помощью комплекта реостатов15 формула изобретения 5 91156 при допущении на первом этапе, что при известных значениях сопротивлений их влияние учитывается в виде функции от пройденного вагоном пути.Количество сумматоров определяется числом одновременно скатываемых отцепов.Предлагаемое устройство для моделирования сортировочной горки расширяет возможнос. и использования ана логовых средств в системах автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на горках системы АРС 3 . Устройство для моделирования процессе скатывания вагонов на сортировочнои горке, содержащее координатный блок, состоящий из двух параллельно расположенных относительно друг друга направляющих элементов, прикрепленных к корпусу координатного бло" р 5 ка, причем на направляющих элементах подвижно установлена первая каретка, на которой с возможностью перемещения установлена вторая каретка, а также блок питания, выход которого соединен со входом потенциометрического делителя напряжения, первая па-. ра выходов которого подключена к вы" Ц 6водам потенциометра, подвижный конттакт которого подкреплен к первойкаретке координатного блока, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности моделирования, внего введены Я -сетка, сумматор и дополнительный потенциометр, выводыкоторого соединены со второй паройвыходов потенциометрического делителя напряжения, третья пара выходовкоторого подключена к граничным узлам к -сетки, соответствующий ьнутренний узел которой соединен с переклю"чающим контактом, установленным напервой каретке координатного блокаи подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен сподвижным контактом дополнительногопотенциометра, закрепленным на второй каретке координатного блока, под"вижный контакт основного потенциометра подключен к третьему входу сумма"тора, выход которого является выходом устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гутенмахер Л. И. и др, Руководство к электроинтеграторам типаизд"во АН СССР 1953с. 168.2. Авторское свидетельство СССРая,Составитель ВТехое 8 . Л. ПекарТираж 732И Государственного комитетао делам изобретений и открытМосква ЖРаушская набППП "Патент", г, Ужгород, ул оректооО. Билаодписное