Измерительное устройство к балансировочному станку

ОПИСАНИЕ Е 1187ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцкалнсткческкхРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 07,03,82, Бюллетень9Дата опубликования описания 10.03.82 15)М. Кл, 601 М 1/22 Гооудорстееиай комитет по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л, В, Завадский С, И. Дублянский Ь. М. Зусма 71) Заявитель 5 МЕРИТЕЛЬНОЕ УСТРО 1 ССТАН КУ БАЛАНСИРОВОЧНОМ тектора, сум ттеля мощновигателя мех ащающегосяыми обмотка очно вано в ма тич По основному авт, св, М 694784 известно измерительное устройство к балансировочному станку, соцержащее генератор опорного сигнала, последовательно с оединенн ые датчик цисб алан с а и усили 1 тель сигнала цатчика дисбаланса связан-. ные с ним блок измерения угла цисбаланса, выполненный в виде послецовательно соециненных фазового детектора, модулятора, усилителя мощности, управляемого электродвигателя и механически связанного с ним вращающегося трансфор" матора со статорными обмотками, подключенными к генератору опорного напряжения, и с роторными обмотками, поцключенными ко второму входу фазового петектора, и блок измерения величины дисбаланса выполненный в вице последовательно соединенных второго фазового перемени о и связанно которого с матора, ротор трансфорыатор дисбаланса св фазового пете личины цисбал Недостатком устройства яв5носительно большое время измобусловленное тем, что скороски управляемых электроцвигатсит от величины измеряемогоса. Увеличение цикла измеренк снижению произвоцительностровочного станка.1.(ель изобретения - повышевопительности станка. ет ерения ть обр елей 3 цисб ал ия при и балан аботавианси бретение относится к балансиротехнике и может быть использобалансировочных станках с автоским циклом измерения. матора, моцлятора, усисти, управляемого электроанически связанного с ним трансформатора со статорми, подключенными к сети тока, и роторной обмоткой, с ней демодулятора, выход тнен со вторым вхоцом сум ные обмотки вращающегося а блока измерения угла язаны со вторым входом ктора блока измерения веанса. 11.Поставленная цель постигается тем,что блок измерения величины дисбалансаа блок измерения угла дисбаланса снабжены электрической цепью, выполненнойв виде послеаовательно соециненных выпрямителя, вхоц которого соединен с выходом соответствующего усилителя мощности, порогового элемента, элементавременной зааержки и исполнительногореле, 0На чертеже привепена блок-схемаустройства.Устройство содержит генератор 1опорного сигнала, последовательно соеаиненные датчик 2 дисбаланса и усилитель 3 сигнала патчика 2 цисбаланса,связанные с ним блок 4 измерения угладисбаланса, выполненный в вице последовательно соединенных фазового детектора 5, модулятора 6, усилителя 7 мошности, управляемого электроцвигателя 8,механически связанного с ним вращающегося трансформатора 9 со статорными обмотками (не показаны), подключеннымик генератору 1 опорного напряжения, ироторной обмоткой (не показана), поцклк,ченной ко второму входу фазового детектора 5, и блок 10 измерения величиныдисбаланса, выполненный в вице послецовательно соединенных фазового цетектора 11, сумматора 12, модулятора 13,усилителя 14 мощности, управляемого: электр оцвигателя 15, механически связанного с ним вращающегося трансформатора 16 со статорными обмотками (непоказано), поцключенными к сети перемен 35ного тока частотой 50 Гц, и роторной обмоткой (не показана), связанного с нейцемоцулятора 17, выход которого соединен со вторым входом сумматора 12, и40цве электрические цепи 18 и 19.Электрическая цепь 18 выполнена ввиде послецовательно соединенных выпрямителя 20, вход которого соединен с выходом усилителя 7 мощности порогового45элемента 21, элемента 22 временной задержки и исполнительного реле 23, Электрическая цепь 19 выполнена в виде послеаовательно соеаиненных выпрямителя24, вход которого соединен с выхопомусилителя 14 мощности, порогового эле 50мента 25, элемента 26 временной задерж,- ки и исполнительного реле 27.Устройство содержит также формирователь 28, подключенный к усилителю 3сигнала датчика 2 цисбаланса и первому И входу фазового детектора 5, формирователь 29, подключенный к роторной обмотке врашаюшегося трансформатора 9 и 3 9 11187 фвторому входу фазового детектора 5, пос- лецовательно соединенные фазоврашатель30, вход которого связан со вхоцом формирователя 29, и формирователь 31, выход которого соединен со вторым вхоцомфазового цетектора 11. Вторые входымопуляторов 6 и 13 и демодулятора 17связаны с сетью переменного тока частотой 50 Гц,Устройство работает слецуюшим образом,Сигнал цатчика 2, пропорциональныйвеличине дисбаланса, усиливается усилителем 3 и поступает на входы фазовогоаетектора 11 и формирователя 28, выходкоторого соецинен со входом фазовогодетектора 5 блока 4 измерения угла писбаланса. Полученное на выхоце фазовогодетектора 5 постоянное напряжение моаулируется частотой 50 Гц модулятором 6и, после усиления усилителем 7 мошности, прикладывается к управляюшему электропвигателю 8, ротор которого начинаетвращаться и привопит во вращение роторврашаюшегося трансформатора 9, Приэтом изменяется фаза напряжения ста=торной обмотки, роторная обмотка которо: -го питается от генератора опорных сиг=налов трехфазным напряжением, синхронным с частотой сигнала датчика 2 дис-:баланса, так как вращающийся трансформатор работает в режиме фазовращателяэСоответственно изменяется фаза сформированного в импульсы прямоугольнойформы формирователем 29 напряженияна управляюшем входе фазового детектора5, рассогласование между фазами напряжения датчика 2 дисбаланса и генератора 1 опорного сигнала изменяется, умень=- шается скорость вращения ротора эпек=- тродвигателя 8, В конечном счете роторврашаюшегося трансформатора 9 останавливается при рассогласовании между фа=зами входного и управляющего напряжений фазового петектора 5, равном 90 фи учтенном при настройке угловых шкал,и угол дисбаланса измеряется.В момент окончания измерения угладисбаланса выходное напряжение усилителя 7 мошности, а значит и входноенапряжение порогового элемента 21, па-=дает практически по нуля, пороговыйэлемент 2 1 переключается в исходноеположение и с выдержкой времени, задан:.ной элементом 22 временной запержкисрабатывает исполнительное реле 23 ипает команду н аок ончание измеренияугла. Оциовременно происходит и замерна минимальное рассогласование между измеряемым сигналом (фаза для угла и амплитуда для величины) и положение ро торов вращающихся трансформаторов 9 и 16 нецелесообразна, из-за возможностиф ложных срабатываний, то пороговые элементы 21 и 25 настраиваются на малый угол Д, а выдержка времени элемента 21 выбирается исходя из времени, необходимого для поворота электродвигателя 8 на уголпри минимальной скорости.Прецлагаемое измерительное устройство сократит время измерения параметров дисбаланса по сравнению с известным за счет того, что время измерения будет определяп ся только положением роторов вращающихся трансформаторов перед началом замера, т.е. углом, на который им следует повернуться для измерения параметров. Измерительное устройство к балансировочному станку по авт. св. Мф 694784,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения производительности балансировки, блок измерения величины дисбаланса и блок измерения угла дисбаланса снабжены электрической цепью, выполненной в вице последовательно соединенных выпрямителя, вход которого соединен с выходом соответствующего усилителя мощности, порогового элемента,элемента временной задержки и исполнительного реле.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 694784, кл, 001 М 1/22, 1973( прототип). 5 91118величины дисбаланса. Фаза напряжениястаторной обмотки вращающегося трансформатора 9 поворачивается на 90 о фазовращателем 30 и сформированное впрямоугольные импульсы формирователем31 напряжение прикладывается к управляющему входу фазового детектора 11,на выходе которого в момент нахождения угла постоянное напряжение максимально, и пропорционально величине дисбаланса. Пройдя через сумматор 12 этонапряжение попадает на вход модулятора 13,Аналогично работает и блок 10 измерения величины дисбаланса, Под действием напряжения сигнала дисбалансаначинает вращаться ротор вращающегосятрансформатора 16.При этом изменяется фаза управляющего напряжения демодулятора 17, таккак вращающийся трансформатор работаетв режиме фазоврашатедя. Так как на входдемодулятора 17 приходят прямоугольныеимпульсы (меандр) частотой 50 Гд, тона его выходе получается постоянное напряжение с линейной зависимостью от угла поворота ротора вращающегося трансформатора 16, которое подается на входсумматора 12 с полярностью, обратнойполярности выхода фазового детектора11. Когда эти два напряжения постоянного тока сравниваются, то на выходесумматора 12 получается нуль, т.е. роторэлектродвигателя 15 останавливается ивеличина дисбаланса измеряется углом35поворота ротора вращающегося трансформатора 16, на котором установлена соответствующая шкала, Аналогично срабатывает пороговый элемент 25 и реле 27дает команду об окончании цикла изме 40рения величины дисбаланса.Поскольку настройка напряжений срабатываний пороговых элементов 21 и 25 формула изобретения/5 лиал ППП "Патент, г, Ужгороа, ул. П ая,к Тира ВНИИПИосу по аелам 3035, Москва