Устройство для индикации работы транспортно-закладочной установки

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКО СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительн авт. свид-ву 51) М. Кл 22) Заявлено 16.06.80 (21) 2942243/22-0 Е 21 С 35/24 кис присоединением за(23) ПриоритетОпубликовано Гасударственный кама 53) УДК 622.232.02.82. Бюллетень8 по делам изобрете и аткрвтий та опубликования описания 05.03.8 2) Авторы изобретени А. К. Коломийце(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ ИНДИКАЦИИ РАБОТЫТРАНСПОРТНО-ЗАК,ЛАДОЧНОЙ УСТАНОВКИ 2При вращении приводной звезды в одном направлении замыкается сначала первый контакт (расположенный близко к магниту по ходу движения последнего), затем второй, потом размыкается первый, а затем второй. При изменении направления движения магнита (приводной звезды) порядок работы контактов меняется на обратный. Таким образом, в датчике могут быть замкнуты один или два,контакта-одновременно. Магнитоуправляемые контакты коммутируют цепи входного блока, который служит для калибровки параметров входных сигналов. Входной блок подключен к блоку направленного счета, который служит для формирования сигналов суммирования или вычитания, подаваемых на реверсивный счетчик импульсов. Счетчик импульсов через дешифратор, формир щии сигналы индикации, подключен к дикаторам. Ориентировка счетчика в и ное положение осуществляется блоком тановки. В устройстве использованы ци вые индикаторы 2.Недостатком известного устройства являнизкая эффективность использованиякаторов вследствие ограниченного объ Изобретение рудной промыш пользовано в управления кон ных установок сов. ной и горн ет быть и танционног но-закладо их ком пле относится к голенности и мож системах ди роля транспор угледобывающ Известныдля индикацированной крепИзвестнокации работустановки, сореверсивныйкоторого подвходам элемепени прямоугнаправленногоместо положен роиства, пре работы секц азначенн механиз и 11 . также устройств ы транспортно держащее блок счетчик импуль ключены к соот нта ИЛИ - НЕ ольного дешиф счета, входной ия объекта и бло для инди-закладочнойиндикации, сов, выходы ветствующим первой стуратора, блокблок, датчик ок установки. ую- ин- сход- ус- фроВ известном усместоположения стчик местоположенищий направление вращводной звезды, на которический магнит. В плной оси магнита устануправляемых контакта. троиругая о стве для индикациииспользуется датбъекта, контролирую- ения и оборотов прирой укреплен цилиндоскости, параллельовлены два магнитоется инди аучно-производственное объединсредств автоматизации горныхМинистерства угольной про ич и Г. И.Озерянский ие по созранио:и выпуску,- ашин АвтоЪатса 1 мад ышленности СССРны к соответствующим выходам второй ступени прямоугольного дешифратора, при этом выход каждого триггера блока памяти и соответствующий ему выход прямоугольного дешифратора через развязывающие ключи подсоединены к соответствующему индикатору блока индикации, а выходы одновибратора и генератора импульсов подключены ко входам элемента ИЛИ - НЕ блока управляющей логики, при этом И 30 выход элемента ИЛИ - НЕ соединен с вторым входом элемента ИЛИ блока управляющей логики, а выход элемента ИЛИ подключен к стробирующим входам элементов ИЛИ - НЕ первой ступени дешифратора. На чертеже приведена схема устройства, Транспортно-закладочная установка предназначена для погрузки, транспортировки и уплотнения породы в смежном выработанном пространстве при проведении выработок вслед за очистными забоями на угольных шахтах.Исполнительный орган установки выполнен в виде скребка, который захватывает породу в бункере, расположенном на штреке, транспортирует ее и уплотняет в выработанном пространстве.Тяговый орган (цепь) получает движение от звезды привода. Одновременно с цепью по направляющим перемещается и исполнительный орган. Положение рабочего элемента - скребка зависит от направления его перемещения. При движении исполнительного органа в направлении закладки породы скребок устанавливается в вертикальном (рабочем) положении, а при движении в обратном направлении - горизонтальном (холостой ход) . Изменение направления движения тягового органа, а с ним и исполнитель 40 4 ема представленной с их помощью информации - только одного сообщения в данный момент времени.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения одновременного пред ставления информации о перемещении исполнительного органа (его текущей координате), а также о величине и текущих координатах заложенного пространства,Указанная цель достигается тем, что1 О устройство для индикации работы транспортно-закладочной установки снабжено блоком памяти на триггерах, одновибратором, генератором импульсов, блоком управляющей логики на элементах ИЛИ - НЕ и ИЛИ, формирователем сигналов памяти, причем 1 з выходы блока направленного счета подключены соответственно ко входам одновибратора, элемента ИЛИ блока управляющей логики и формирователя сигналов памяти, выход которого подключен к информационным входам триггеров блока па мяти, тактовые входы которых подключеного органа осуществляется путем автома тического переключения при достижении в гидросистеме привода предельного давления рабочей жидкости. Это происходит либо во время уплотнения породы в конце рабочего хода, либо после загрузки скребка породой в бункере в конце холостого хода, когда скребок доходит до упора.Специфика технологии работы транспортно-закладбчной установки требует от индикации одновременного отображения информации о перемещении исполнительного органа - его текущей координате, а также величине и текущих координатах заложенного пространства.В предлагаемом устройстве используется датчик 1 местоположения объекта, контролирующий направление вращения и обороты приводной звезды, на которой укреплен цилиндрический магнит. В плоскости параллельной оси магнита, установлены два магнитоуправляемых контакта. В датчике при вращении приводной звезды в одном направлении замыкается сначала первый контакт (расположенный ближе к магниту по ходу движения последнего), затем второй, потом размыкается первый, а затем второй. При изменении направления движения магнита (приводной звезды) порядок работы контактов меняется на обратный, Таким образом, в датчике могут быть замкнуты один или два контакта одновременно. Магнитоуправляемые контакты коммутируют цепи входного блока 2, который служит для калибровки параметров входных сигналов. Входной блок подключен к блоку 3 направленного счета, который служит для формирования сигналов суммирования или вычитания, подаваемых на реверсивный счетчик 4 импульсов. Счетчик импульсов подключен своими выходами ко входам соответствующих элементов ИЛИ - НЕ первой ступени прямоугольного дешифратора 5.В качестве реверсивного счетчика импульсов использован двоичный реверсивный счетчик, имеющий счетный вход и вход управления направлением счета, а в качестве дешифратора - .двухступенчатый прямоугольный дешифратор, у которого обычно первая ступень выполнена на элементах ИЛИ - НЕ, Матричный дешифратор второй ступени в этом случае выполнен на вентилях И - НЕ.Информация представляется в блоке индикации, состоящем из набора одиночных индикаторов 6 на светодиодах, отображающих координаты закладываемого пространства. Ориентировка счетчика в исходное положение осуществляется блоком 7 установки, который может быть использован для стирания информации блока памяти,Устройство снабжено также блоком 8 памяти, одновибратором 9, генератором9091510 импульсов и формирователем 11 сигнало. памяти, развязывающими ключами 12,бл;ком управляющей логики на элемента., ИЛИ - НЕ 13 и.ИЛИ 14.В предлагаемом устройстве блок 8 памяти, собранный на триггерах, предназначен для запоминания информации о заложенном пространстве. Объединенные информационные входы триггеров служат длязаписи информации, поступающей с выхода формирователя 11 сигналов, объединенные входы служат для стирания информа Оции и подключены к блоку 7 установки, Тактовый вход каждого триггера подключен ксоответствующему выходу второй ступенидешифратора 5. Количество триггеров вблоке 8 памяти соответствует количеству 15светодиодов блока индикации.Одновибратор 9 служит для обеспеченияблокирования воздействия сигналов генератора 10 на входы стробирования элементов ИЛИ - НЕ первой ступени дешифраторара 5. 2 ОГенератор 10 импульсов вырабатываетсигналы с частотой 10 Гц и служит дляобеспечения мигания индикатора на линейной шкале, сигнализирующего о текущейкоординате исполнительного органа,Формирователь 11 сигналов памяти слу 25жит для формирования информационногоимпульса в момент реверсирования исполнительного органа транспортно-закладочной установки.Развязывающие ключи 12 используются 5 Одля разделения цепей питания светодиодов,Ключевыми элементами могут служить четырехканальные коммутаторы на МОП-транзисторах. В этом случае светодиоды включеныв цепи стоков пар транзисторов, затвородного из транзисторов пары соединен непосредственно с соответствующим выходомвторой ступени дешифратора 5, а затворвторого - с выходом соответствующеготриггера блока 8 памяти.Блок управляющей логики выполняетследующие функции: элемент ИЛИ - НЕ 13блокирует воздействие сигналов генератора 10 на вход элемента ИЛИ 14 во времядействия импульсов с выхода одновибратора,элемент ИЛИ 14 пропускает на входы стробирования элементов ИЛИ - НЕ первой сту 45пени дешифратора 5 сигналы генератора 10 импульсов или счетный импульс с выхода блока 3 направленного счета,Устройство работает следующим образом.Когда исполнительный орган транспортно- закладочной установки находится в состоя-нии покоя, сигналы от датчика 1 местонахождения объекта не поступают. В это время счетчик 4 находится в одном из со-. стояний, а на входы стробирования элементов ИЛИ - НЕ первой ступени дешифратора 5 поступают импульсы с частотой 64610 Гц от генератора 10. При этом на одном из выходов второй ступени дешифратора 5 имеют место такие же импульсы, которые поступают на соответствующие индикатор и С-вход триггера блока памяти, Индпка. тор 6 возбуждается и мигает в такт с импульсами генератора 10, сигнализируя текущей координате исполнительного органа. Так как на информационный вход триггера в это время с выхода формирователя 11 сигнала памяти не подается импульс, то подтверждается выключенное состояние триггера. В это же время блок 3 направленного счета находится в одном из двух устойчивых состояний, соответствующем предыдущему направлению движения исполнительного органа, и разрешает счетчику 4 складывать или вычитать импульсы.При движении исполнительного органа вперед происходит последовательное замыкание и размыкание контактов герконов, сигналы от которых воспринимаются входным блоком 2 и передаются в блок 3 направленного счета. С выхода блока 3 направленного счета счетный импульс передается фронтом запускает одновибратор 9, который, в свою очередь, блокирует воздействие генератора 10 на входы стробирования элементов ИЛИ - НЕ первой ступени дешифратора 5. На заднем фронте этого импульса происходит установка в О (или подтверждение нулевого состояния) соответствующего триггера блока 8 памяти.Счетный импульс, поступающий на вход счетчика 4, задним фронтом производит переключение счетчика (сложение импульсов), соответственно изменяется при этом и состояние на выходах второй ступени дешифратора 5. Это, в свою очередь, приводит к выключению предыдущего светодиода на линейке индикации.и импульсному возбуждению последующего после истечения времени выдержки включения одновибратора. При изменении прямого хода исполнительного органа на обратный изменяется последовательность замыканий контактов датчика 1 местоположения объекта, меняется и состояние блока направленного движения, а на выходе формирователя сигналов памяти появляется импульс, который имеет длительность, большую длительности импульсов стробирования, но меньшую длительности импульсов одновибратора. Триггер блока 8 памяти, подключенный к возбужденному выходу дешифратора 5, переходит в состояние 1, так как задний фронт импульса на выходе дешифратора действует в момент присутствия уровня логической 1 на информационном входе. При этом светодиод, который. раннее мигал, излучает в непрерывном режиме. С приходом следующего импульса вычитания изменяется состояние счетчика и дешифратора и происходит импульсное воз909164 Формула изобретения Составитель Н, Ч Техред А. БойкасТираж 624осударственного коми м Изобретений и о а, Ж - 35, Раушская атент, г. Ужгород,ж оваКорректоПодписиСССРийд. 4/5Проектная,. Щомак едактор Л. фмаьаказ 824/46ВНИИПИ.о де113035, Мосфилиал ПППтета ткрынаб буждение предыдущего светодиода, на линейке индикации.Таким образом, заложенное пространство лавы отображается светодиодами, возбужденными в непрерывном режиме, а текущая координата исполнительного органа отображается импульсно возбужденными светодиодами.Одновременно представление нескольких сообщений, отображающих различные стороны технологического процесса на одной линейной шкале с использованием одного счетчика, путем включения соответствующих этим сообщениям индикаторов, свечения которых отличаются частотой мигания, позволяет повысить эффективность индикации. Устройство,для индикации работы транс. портно-закладочной установки, содержащее блок индикации, реверсивный счетчик импульсов, выходы которого подключены к со- ан ответствующим входам элементов И,ЛИ - НЕ первой ступени прямоугольного дешифратора, блок направленного счета, входной блок, датчик местоположения объекта и блок установки, отличающееся тем, что, с целью рас- д ширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено блоком памяти на триггерах, одновибратором, генератором импульсов, блоком управляющей логики на элементах ИЛИ - НЕ и И,ЛИ, формирователем сигналов памяти, причем выходы блока направленного счета подключены соответ,- ственно к входам одновибратора, элемента ИЛИ блока управляющей логики и формирователя сигналов памяти, выход которого подключен к информационным входам триггеров блока памяти, тактовые входы которых подключены к соответствующим выходам второй ступени прямоугольного дешифратора, при этом выход каждого триггера блока памяти и соответствующий ему выход проямоугольного дешифратора через развязывающие ключи подсоединены к соответствующему индикатору блока индикации, а выходы одновнбратора и генератора импульсов подключены к входам элемента ИЛИ - НЕ блока управляющей логики, при этом выход элемента ИЛИ - НЕ соединен с вторым входом элемента ИЛИ блока управляющей логики, а выход элемента ИЛИ подключен к стробирующим входам элементов ИЛИ - НЕ первой ступени дешифратора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Рабинович М. С. и др. Элементы и системы автоматического управления гидрофицированными крепями. М., Недра, 1977, с. 196.2, Руководство по эксплуатации АРУС 00.00.000 РЭ, с. 35 - 36, 47, 95.