Устройство управления процессом элеваторной обработки шариков

ов,И. И. Дьяко А. А. Андриянов бретени Белорусский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институтГ 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕСС ЭЛЕВАТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ШАРИКОВ ша фор д прилок вп Координастаются в однакомного усиИзобретение относится к абразивнойобработке и может быть использованодля окончательной обработки шариков.Известен станок для обработки шариков, випочающий два диска, расположенных параллельно один относительно к другому, между которыми происходит обработка шариков, и один из которых приводной, а другой - прижимной с вырезом,и механизм прижима, точка приложениякоторого смещена из геометрическогоцентра прижимного диска в противоположную сторону от выреза 1 ,Это техническое решение обеспечиваетрациональное распределение давления пошарикам в рабочей зоне и минимальноена входе и выходе нз нее.К недостаткам этого станка можно отнести то, что положение точ жения усилия на прижимной ди це.е обработки не меняется, ты точки приложения усилия о процессе работы неизменными, они зависят от величины приж лия, массы, диаметра и толщины ного диска, диаметра обрабатыва риков и количества их в рабочей зо мы выреза, режима обработки и т. Цель изобретения - уменьшение погрешностей формы и размеров шариков обрабатываемой партии. Поставленная цель достигается тем, что определяют сигнал, соответствующий максимальному силовому воздействию на шарик при входе его в рабочую зону, например с помощью тензометрического преобразователя, и сравнивают его с сигналом, соответствующим оптимальным условиям обработки, и сигналом рассогласования автоматически перераспределя ют напряжение в прижимном рабочем ин- . струменте за счет изменения точки приложения рабочего усилия на него, обеспечивающее оптимальное давление на обрабатываемые детали в рабочей зоне и минимальные нагрузки при входе их в ра(рчую зону и выходе из нее.9066 Изменение точки приложения рабочего усилия на прижимной рабочий инструмент обеспечивается за счет выполнения механизма прижима в аиде прижимного.привода с пентрвльной шестерней и рвспреде-лительньк приводов, включающих гайки- шестерни, установленные нв прижимном рабочем инструменте с воэможностью вращения, и ходовые винты, имеющие привод от щаговых двигателей, связан ных с преобразователями деформаций ра-. бочего инструментав управляемый сиг- нал.Распределительные приводы установлены вокруг центральной шестерни, .ось которой совпадает с геометрическим центром прижимного рабочего инструмента и связаны между собой таким образом, что при увеличении давления на инструмент от одного, установленного диаметрально противоположно вырезу в прижимном рабочем инструменте, на других распределительных приводах рабочее усилие уменьшается, сохраняя общее усилие на прижимной инструмент неизменным. Такое перераспределение усилий на распределительных приводах обеспечивает изменение точки приложения равнодействующей силы на прижимной рабочий инструмент. Кроме того, гайки-шестерни, связанныепосредством ходовых винтов с распределительными приводами, находятся в зацеплении с центральной шестерней, имеющей ширину большую высоты подъема прижимного рабочего инструмента, что обеспечивает постоянство их зацепления.3На фиг. 1 изображено устройство с принципиальной схемой взаимосвязи распределительных приводов, вид в плане; на фиг. 2 .- устройство с принципиальной40схемой, вид сверху.Устройство содержит нижний приводной инструмент 1, прижимной рабочий инструмент 2 с вырезом 3, между которыми располагаются обрабатываемые ша 43 рики 4, прижимной привод 5 с центральной шестерней 6, распределительные приводы 7 8 и 9, связанные посредством винтов 10 с гайками-шестернями 11, установленными с воэможностью вращения на прижимном рабочем инструменте. Измерительное устройство 12, определяющее перемещение гайки-шестерни 11 относительно вата 10, связного с распределительным приводом 8, электрическисвязано через усилитель 13 и делитель 14 с распределительными приводами 7 и 9. Преобразователи 15 и 16 силового 72 4воздействия на прижимной рабочий инструмент (например тензометрические преобразователи), установленные нв входе ивыходе шариков из рабочей зоны, соответственно связаны через усилители 17.Сравнивающие устройства 18 связаны сзвдатчиком частоты импульсов 19 и черезблок сравнения 20, генератор импульсов21 с прижимным приводом 5; преобразователь 15 связан через усилитель амплитуды импульсов 22, блок сравнения 23,который в свою очередь связан с задатчиком амплитуды импульсов 24, и черезгенератор импульсов 25 - с распределительным приводом 8,Предложенное устройство работаетследук 1 щим образом.При вращении центральной шестерни 6от прижимного привода 5 вращение передается на гайки-шестерни 11, которые взаимодействуют с ходовыми винтами 10 иперемещаются вверх или вниз относительно центральной шестерни, при этом опускают или приподнимают прижимной рабочийинструмент 2 или передают на него рабочее усилие. Причем при различном дополнительном развороте ходовых винтов 10,управляемых от распределительных приводов 7, 8 и 9, обеспечивается перераспределение между гайками-шестеи 11передаваемого рабочего усилия на прижимной инструмент 2, что приводит к изменению координат точки его приложения,а квк следствиеперераспределение напряжений в прижимном рабочем инструменте.Автоматическое перераспределениенапряжений в прижимном рабочем инструменте 2 осуществляется следующим обЭлектрический сигнал от преобразователя 15, соответствующий максимальному силовому воздействию нв шарики,привходе их в рабочую зону усиливается поамплитуде в усилителе 22 и подается навход блока сравнения 23, где он сравнивается с заданной величиной, поданнойот эадатчика 24 и соответствующей оптимальным условиям обработки, и сигналрассогласования через генератор импульсов 25 поступает к распределительномуприводу 8, который увеличивает илиуменьшает рабочее усилие на прижимнойрабочий инструмент. Однако при этомперемещение гайки-шестерни относительно ходового винта, связанное распределительным приводом 8, фиксируется измерительным устройством 1 2, которое вырабатывает сигнал, соответствующий ьели5 90661чине Этого перемещения и поступающийчерез усилитель 13 и делитель 14 краспределительным приводам 7 и 9, чтообеспечивает поворот соответствующихходовых винтов в противоположную сторону относительно ходового винта, получающего ьращение от распределительногопривода 8, при этом общее оабочее усилие на прижимной рабочий инструмент неизменяется, а обеспечиваются улучшенные условия входа шариков в рабочуюзону и выхода из нее,Автоматическое регулирование величины общего усилия на прижимной рабочийинструмент в зависимости от количества 1шариков, находящихся в рабочей зоне,осуществляется следующим образом. Преобразователи 15 и 16 силового воздействия на прижимной разочий инструментот шариков при их входе в рабочую зону. и вькоде из нее вырабатывают сигналы,частота которых зависит от количествашариков, входящих в рабочую зону и соответственно выходящих. Эти сигналыусиливаются в усилителях 17 и подаются ина входы сравнивающих устройств 18,где они сравниваются с теоретическойчастотой, которая задается задатчиком19 и соответствует непрерывному входушариков в рабочую зону и выходу из иее, зсигналы рассогласования от обоих сравнивающих устройств, в свою очередь,сравниваются между собой в блоке сравнения 20 и далее сигнал рассогласованияподается через генератор импульсов 21к прижимному приводу 5, который в зависимости от номерности сигнала увели 72 6чивает или уменьшает общее рабочее усилие на прижимной диск 2,, Использование данного устройства.управления элеваторной обработки нозво лит уменьшить погрешности формы и размеров шариков в обрабатываемой партии за счет автоматического перераспределения напряжений в прижимном рабочем инструменте при условии постоянства силового воздействия на каждыйобрабаты- ваемь й шарик.Формула изобретенияУстройство управления процессом элеваторной обработки шариков, содержащее прижимной и приводной рабочие инструменты, механизм прижима, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества обработки, механизм прижима выполнен в виде основного двигателя, соединенного с центральной шестерней, я распределительных приводов, содержащих кинематические пары ходовой винт-гайка,гайки которых выполнены в виде шестерни, установленных на прижимном рабочем . инструменте вокруг его геометрического пентра с возможностью вращения и взаимодействия с центральной шестерней, а ходовые винты соединены с щаговыми двигателями распределительных приводов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании М 1313465,кл. В 24 В 11/06, 1973.906672 з 447/14аж 882 Подписное филиал ПП г, Ужгород Патент,л, Проектна