Загрузочное устройство

О П И С А Н И Е)901190ИЗОБВЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Фф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено4.03.80 121) 289875427-03с присоединением заявки ЛЪ(23) Приоритет -1)Ц К. з В 65 б 4700 Государственный комитет Опубликовано 30.01.82. Бюллетень4Дата опубликования описания 05.02.82 153) УДК 621.86.па делам нэооретеннй и открытийСпециальное конструкторское бюро складского оборудования,механизации и автоматизации складов (СКБС) Всесоюзногопромышленного объединения подъемно-транснортногомашиностроения(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЯСТВО 1Изобретение относится к промышленному транспорту, касается усовершенствования устройств с возратно-поступательным движением грузоносителей и может быть использовано в качестве загрузочного устройства длинномеров в автоматических складах штучных грузов с поперечной подачей.Известно загрузочное устройство, содержащее вертикально замкнутую бесконечную тяговую цепь и привод 1 .Недостаток такого устройства - ограни 1 О чение транспортирования штучных грузов в местах огибания цепью натяжных звездочек и большая скорость движения груза в конце траектории движения.Наиболее близким к предлагаемому является загрузочное устройство, включаю щее привод, концевые ограничители, приспособление для гашения инерционных уси. лий и грузовые тележки, каждая из которых имеет пару неподвижных упоров для взаимодействия с толкателем тягового органа 2,Недостатком известного загрузочного устройства при использовании его для длинномеров с поперечной подачей является низкая точность остановки тележек в конце пути из-за неравномерного скручивания привод 2ных валов, разной вытяжки цепей и погрешностей сборки, вызывающих взаимное смещение толкателей относительно ограничителей движения тележек, что может привести к самопроизвольному качению их на величину погрешности и в конечном счете снижает надежность работы устройства в целом.Цель изобретения - повышение надежности работы.Указанная цель достигается тем, что загрузочное устройство снабжено закрепленным на тяговом органе дополнительным для каждой тележки толкателем, а приспособление для гашения инерционных усилий снабжено парой подпружиненных относительно друг друга дополнительных упоров, размещенных между неподвижными упорами каждой тележки с возможностью взаимодействия с соответствующим дополнительным толкателем.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Загрузочное устройство включает параллельно закрепленные неподвижные рамы 1, на которых установлены в одной горизон 90119051 С15 Формула изобретения 26 25 ЭО 35 40 3тальной плоскости грузовые тележки 2. На каждой грузовой тележке смонтировано приспособление для гашения инерционных усилий в виде двух неподвижных упоров 3 и 4 и дополнительных упоров 5 и 6, подпружиненных в сторону упоров 3 и 4, пружиной 7.Движение грузовых тележек производится тяговым органом в виде бесконечной замкнутой цепи 8 через толкатели 9 и дополнительные толкатели 1 О, представляющие собой ролики, установленные на удлиненном пальце цепи. Тяговые цепи 8 опираются на звездочки 11, 12 и шины3, закрепленные на каждой раме 1, последние предохраняют ветви цепи 8 от провисания. Цепи 8 приводятся во вращение приводом, состоящим из электродвигателя 14, колодочного тормоза 15 и редуктора 16, через соединительные валы 17 - 20. Г 1 уть перемещения грузовых тележек ограничен в крайних положениях концевыми ограничителями 21, 22 и концевыми выключателями 23, 24.Загрузочное устройство работает следующим образом.Включением электродвигателя 14 приводят во вращение тяговые цепи 8 в направлении, указанном на фиг. 1 стрелкой, при этом толкатели 9 воздействуют на упор 3, перемещая грузовые тележки 2 до крайнего положения (фиг. 2). Дальнейшее движение грузовых тележек 2 прекращается конечными ограничителями 21 и концевыми выключателями 23, последние выключают электродвигатель 14, при поступлении сигналов со всех концевых выключателей 23. При огибании цепью 8 звездочек 11 толкатели 9 замедлякт движение тележек 2, уменьшая инерционные силы, а дополнительные толка- тели 10, воздействуя на дополнительные упоры 6, прижимают грузовые тележки к концевым ограничителям 21, надежно фиксируя их. Из-за погрешностей передаточных механизмов отдельные тележки неодновременно касаются концевых ограничителей 21, однако конструкция позволяет выводить толкатели 9 из соединения с упорами 3 и 5, а упор 6 не препятствует движению допол 4нительного толкателя 10 в пределах погрешности.При движении грузовых тележек в обратном направлении ведущим является дополнительный толкатель 10, который воздействует на упор 4, а толкатель 9 в конце пути воздействует на дополнительный упор 5, прижимая грузовые тележки 2 к концевым ограничителям 22. Дальнейшая работа загрузочного устройства в обратном направлении производится аналогичным образом. Использование загрузочного устройства для поперечной подачи длинномеров с габаритами в плане 12 х 0,8 м в зону загрузки автоматических штабелеров позволяет сократить на 507 о металлоемкость конструкции и существенно повысить точность остановки грузов тележек. Загрузочное устройство, включающее привод, концевые ограничители, приспособление для гашения инерционных усилий и грузовые тележки, каждая из которых имеет пару неподвижных упоров для взаимодействия с толкателем тягового органа, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено закрепленным на тяговом органе дополнительным для каждой тележки толкателем, а приспособление для гашения инерционных усилий снабжено парой подпружиненных относительно друг друга дополнительных упоров, размещенных между неподвижными упорами каждой тележки с возможностью взаимодействия с соответствующим дополнительным толкателем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Спиваковский А. О. и др. Транспортирующие машины. Атлас конструкций, М.,Машиностроение, 1971, лист 1 О 1.2. Авторское свидетельство СССРЮе 235622, кл. В 65 6 47/00, 1967 (прототип).Составитель Т. ЩТехред Л. БойкасТираж 91 ного ком ний и о Раушска Ужгород,итетаткрыт Государственелам изобретесква, Ж - 35,Патент, г. глаковаКоррект Подписн СССР на 6., д, 4/5 л. Проектная,